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学习笔记: Mach-O 文件

“结构决定性质,性质决定用途”。如果不了解结构,是很难真正理解的。

通过一个示例的可执行文件了解Mach-O文件的结构

Mach-O基本结构

  1. Header: :文件类型、目标架构类型等
  2. Load Commands:描述文件在虚拟内存中的逻辑结构、布局
  3. Data: 在Load commands中定义的Segment的数据

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Header

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Header的结构定义在loader.h

/** The 64-bit mach header appears at the very beginning of object files for* 64-bit architectures.*/
struct mach_header_64 {// 魔数:64位的mach-o有两个取值// #define MH_MAGIC_64 0xfeedfacf -- 小端:Intel// #define MH_CIGAM_64 0xcffaedfe -- 大端:以前macOS在PowerPC安装uint32_t	magic;		/* mach magic number identifier */// cpu类型// 在machine.h中定义// 例子中的显示的cpu的Value是:CPU_TYPE_ARM,根据下面的定义 0x0000000C | 0x01000000 = 0x0100000C// #define CPU_ARCH_ABI64          0x01000000      /* 64 bit ABI */// #define CPU_TYPE_ARM            ((cpu_type_t) 12)// #define CPU_TYPE_ARM64 (CPU_TYPE_ARM | CPU_ARCH_ABI64)int32_t		cputype;	/* cpu specifier *//**  ARM64 subtypes*  ARM64的具体类型*  例子中的显示的值是0,即CPU_SUBTYPE_ARM64_ALL*/// #define CPU_SUBTYPE_ARM64_ALL           ((cpu_subtype_t) 0)// #define CPU_SUBTYPE_ARM64_V8            ((cpu_subtype_t) 1)// #define CPU_SUBTYPE_ARM64E              ((cpu_subtype_t) 2)int32_t		cpusubtype;	/* machine specifier */// 文件类型/*** #define	MH_OBJECT	0x1 -- .o文件,.a是.o的合集* #define	MH_EXECUTE	0x2 -- 可执行文件* #define	MH_DYLIB	0x6 -- 动态库* #define	MH_DYLINKER	0x7 -- dyld链接器* #define	MH_DSYM		0xa -- 符号表文件*/// 例子中的是2,即MH_EXECUTE,可执行文件uint32_t	filetype;	/* type of file */// Load Commands加载命令的条数// 例子中是23条uint32_t	ncmds;		/* number of load commands */// Load Commands部分的长度// 例子中是2864byteuint32_t	sizeofcmds;	/* the size of all the load commands */// mach-o的标志,通过位移枚举定义// 例子中的/*** #define	 MH_NOUNDEFS	0x1 -- 没有未定义的引用* #define MH_DYLDLINK	0x4 -- 已经静态链接过了,可以动态链接* #define MH_TWOLEVEL	0x8 -- 链接时:库名 + 函数减少同名冲突 见参考一* #define	MH_PIE 0x200000 -- 每次加载主程序在一个随机地址,增加安全*/uint32_t	flags;		/* flags */// 保留uint32_t	reserved;	/* reserved */
};

Load Commands

每个Load Commands都有对应的结构体

LC_SEGMENT_64

/** The 64-bit segment load command indicates that a part of this file is to be* mapped into a 64-bit task's address space.  If the 64-bit segment has* sections then section_64 structures directly follow the 64-bit segment* command and their size is reflected in cmdsize.*/
struct segment_command_64 { /* for 64-bit architectures */uint32_t	cmd;		/* LC_SEGMENT_64 */uint32_t	cmdsize;	/* includes sizeof section_64 structs */char		segname[16];	/* segment name */uint64_t	vmaddr;		/* memory address of this segment */uint64_t	vmsize;		/* memory size of this segment */uint64_t	fileoff;	/* file offset of this segment */uint64_t	filesize;	/* amount to map from the file */int32_t  maxprot;	/* maximum VM protection */int32_t	initprot;	/* initial VM protection */uint32_t	nsects;		/* number of sections in segment */uint32_t	flags;		/* flags */
};

使用segment_command_64结构体的segment

Segment: __PAGEZERO

__PAGEZERO用于捕捉NULL指针引用

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#define LC_SEGMENT_64 0x19 // 即64位的segment// vm_prot.h
typedef int             vm_prot_t;#define VM_PROT_NONE    ((vm_prot_t) 0x00)// 读/写/执行
#define VM_PROT_READ    ((vm_prot_t) 0x01)      /* read permission */
#define VM_PROT_WRITE   ((vm_prot_t) 0x02)      /* write permission */
#define VM_PROT_EXECUTE ((vm_prot_t) 0x04)      /* execute permission */
...
变量名说明
cmd0x19segment的类型
cmdsize0x48segment的长度, 这里是0x48 = 0x000000068 - 0x00000020
segname0x5F5F504147455A45524F000000000000segment的名,这里是__PAGEZERO, ASCII表示:5F = ‘_’,50 = ‘P’,41 = ‘A’…,4F = ‘O’
vmaddr0segment在虚拟内存的起始地址,8个字节uint64_t
vmsize0x0000000100000000segment的长度,2^32 = 4GB,即64位的虚拟内存的前4G都是__PAGEZERO
fileoff0文件的偏移量,从磁盘的角度看
filesize0占用文件的大小,这是磁盘的角度看,实际未占用磁盘大小
maxprot0虚拟内存的最高的权限设置,未设置,即不能读,不能写,也不能被加载到cpu中执行
initprot0初始化时的虚拟内存的权限设置,未设置
nsects0segment中包含的section的数量,这里为0个
flags0标志,没有
Segment: __TEXT 代码

__TEXT用于描述代码segment的一些信息

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也是segment_command_64结构体,可以看到这个segment中的initprot中是有VM_PROT_EXECUTE,声明这部分是可以被执行的。segment中9个sections

Section: __text

每个section的结构体如下

struct section_64 { /* for 64-bit architectures */char		sectname[16];	/* name of this section */char		segname[16];	/* segment this section goes in */uint64_t	addr;		/* memory address of this section */uint64_t	size;		/* size in bytes of this section */uint32_t	offset;		/* file offset of this section */uint32_t	align;		/* section alignment (power of 2) */uint32_t	reloff;		/* file offset of relocation entries */uint32_t	nreloc;		/* number of relocation entries */uint32_t	flags;		/* flags (section type and attributes)*/uint32_t	reserved1;	/* reserved (for offset or index) */uint32_t	reserved2;	/* reserved (for count or sizeof) */uint32_t	reserved3;	/* reserved */
};

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#define	S_REGULAR		0x0	/* regular section */
#define S_ATTR_PURE_INSTRUCTIONS 0x80000000 // 这个sections只包含机器指令
#define S_ATTR_SOME_INSTRUCTIONS 0x00000400	/* section contains somemachine instructions */
变量名说明
sectname0x5F5F7465787400000000000000000000section的名称,__text
segname0x5F5F5445585400000000000000000000section所属segment的名称,__TEXT
addr0x0000000100005F04虚拟内存的起始地址
size0x0000000000000564section的长度
offset0x5F04代码在文件的具体偏移量,每个应用都不一样
align4对齐
reloff0静态链接重定位,.a文件中__objc_const能看到
nreloc0静态链接重定位的符号的数量
flags0x80000400标志,详见loader.h
reserved1保留,动态链接时的符号
reserved2保留,动态链接时的符号数量
reserved3保留

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然后因为__PAGEZERO占用了0x0000000100000000 加上前面文件占用了空间,所以应用的汇编代码的起始位置在0x5F04位置,从上面的截图看确实如此

Section: __stubs

动态链接的符号,看reserved2有12个,这部分在二进制中的地址是0x0000000100006468

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0x0000000100006468查看

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这里存放的是运行时需要从系统和其他动态库中加载的符号

Section: __stub_helper

加载动态库有rebinding符号的过程,比如上面__stub的需要12个外部的符号,__stub_helper是辅助该过程能顺利完成

Section: __objc_stubs

__objc_stubs is a section in iOS binaries that contains stub functions for Objective-C calls. These stubs are used for debugging and analyzing Objective-C code

iOS Apps compiled with recent versions of XCode can generate stubs for msgSend calls, where each stub is just a call to the actual msgSend address after setting a specific selector:

应该是个高版本SDK跳过消息查找过程,加快方法调用的优化,后面再探究。

Section: __objc_methods

OC方法的信息

#define	S_CSTRING_LITERALS	0x2	/* section with only literal C strings*/ // sections里只有C语言的常量字符串

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Section:__objc_classname

OC的类名相关的描述,和__objc_methods差不多

Section:__objc_methtype

OC的方法签名部分的描述

找到Data部分实际存的内容

2025-04-19 16.25.52.png

Section: __cstring

C的常量字符串的描述

Section: __unwind_info

用于存储处理异常情况的信息

Segment: __DATA 数据

对数据部分的组织规则的描述,这部分也有一些sections

Section: __got

非懒加载指针,dyld 加载时会立即绑定表项中的符号

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dyld_stub_binder 负责绑定符号,objc_msgSend消息发送,这两个懒加载没有意义

Seciton: __la_symbol_ptr

相对的是懒加载指针,表中的指针一开始都指向 __TEXT.__stub_helper

Section: __cfstring

Core Foundation 字符串

Section: __objc_classlist

记录了App中所有的class,包括meta class。该节中存储的是一个个的指针,指针指向的地址是class结构体所在的地址

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这里Address是0x100008090,去掉前面的0x100000000(__PAGEZERO),找0x8090的地址

2025-04-18 20.41.38.png

里面的值是0x00000001000091A0,描述是指针,再去找0x91A0,走到__DATA.__objc_data,这里存着实际的OC的类

2025-04-18 20.49.16.png

Section: __objc_protolist

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0x1000080A8 => 0x0000000100009298,到了 __DATA.__data

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Section: __objc_imageInfo

主要用来区分OC的版本是 1.0 还是 2.0

Section: __objc_const

记录在OC内存初始化过程中的不可变内容,比如 method_t 结构体定义

Section: __objc_selrefs

标记哪些SEL对应的字符串被引用了

Section: __objc_classrefs

标记哪些类被引用了

Section: __objc_superrefs

Objective-C 超类引用

Section: __objc_ivar

存储程序中的 ivar 变量

Section: __objc_data

用于保存 OC 类需要的数据。最主要的内容是映射 __objc_const 地址,用于找到类的相关数据

Section: __data

初始化过的可变数据

Segment: __LINKEDIT16.23.03

fileOffset是 0xc000,size是0x7850,两者相加得 0x13850,从下图可知Dynamic Loader Info 到Code Signature都是这个区间内,里面包含动态库加载哪些符号,符号表,二进制的签名信息。所以可执行文件的加载指令后的实际内容就是__TEXT,__DATA,__LINKEDIT,__PAGEZERO是占位

# 用size命令显示macho文件时就是4个段
$ size -x -m path/to/macho-execute

2025-04-18 18.24.32.png

2025-04-18 16.26.29.png

2025-04-18 16.28.03.png

使用其他结构体的Command

Command:LC_DYLD_INFO_ONLY

描述dyld要绑定动态库的哪些符号,是强绑定还是弱绑定

/** The dyld_info_command contains the file offsets and sizes of * the new compressed form of the information dyld needs to * load the image.  This information is used by dyld on Mac OS X* 10.6 and later.  All information pointed to by this command* is encoded using byte streams, so no endian swapping is needed* to interpret it. */
struct dyld_info_command {uint32_t   cmd;		/* LC_DYLD_INFO or LC_DYLD_INFO_ONLY */uint32_t   cmdsize;		/* sizeof(struct dyld_info_command) */uint32_t   rebase_off;	/* file offset to rebase info  */uint32_t   rebase_size;	/* size of rebase info   */uint32_t   bind_off;	/* file offset to binding info   */uint32_t   bind_size;	/* size of binding info  */uint32_t   weak_bind_off;uint32_t   weak_bind_size;  /* size of weak binding info  */uint32_t   lazy_bind_off;uint32_t   lazy_bind_size;  /* size of lazy binding infs */uint32_t   export_off;	/* file offset to lazy binding info */uint32_t   export_size;	/* size of lazy binding infs */
};
Command: LC_SYMTAB

macho文件的符号表的描述

/** The symtab_command contains the offsets and sizes of the link-edit 4.3BSD* "stab" style symbol table information as described in the header files* <nlist.h> and <stab.h>.*/
struct symtab_command {uint32_t	cmd;		/* LC_SYMTAB */uint32_t	cmdsize;	/* sizeof(struct symtab_command) */uint32_t	symoff;		/* symbol table offset */uint32_t	nsyms;		/* number of symbol table entries */uint32_t	stroff;		/* string table offset */uint32_t	strsize;	/* string table size in bytes */
};
Command: LC_DYSYMTAB

macho文件依赖的动态库的符号表

Command: LC_LOAD_DYLINKER

加载dyld链接器

/** A program that uses a dynamic linker contains a dylinker_command to identify* the name of the dynamic linker (LC_LOAD_DYLINKER).  And a dynamic linker* contains a dylinker_command to identify the dynamic linker (LC_ID_DYLINKER).* A file can have at most one of these.* This struct is also used for the LC_DYLD_ENVIRONMENT load command and* contains string for dyld to treat like environment variable.*/
struct dylinker_command {uint32_t	cmd;		/* LC_ID_DYLINKER, LC_LOAD_DYLINKER orLC_DYLD_ENVIRONMENT */uint32_t	cmdsize;	/* includes pathname string */union lc_str    name;		/* dynamic linker's path name */
};

2025-04-18 16.41.23.png

Command: LC_UUID

静态连接器生成的128位随机数,用于标识macho文件

/** The uuid load command contains a single 128-bit unique random number that* identifies an object produced by the static link editor.*/
struct uuid_command {uint32_t	cmd;		/* LC_UUID */uint32_t	cmdsize;	/* sizeof(struct uuid_command) */uint8_t	uuid[16];	/* the 128-bit uuid */
};
Command: LC_VERSION_MIN_IPHONEOS

指定最低版本号

/** The version_min_command contains the min OS version on which this * binary was built to run.*/
struct version_min_command {uint32_t	cmd;		/* LC_VERSION_MIN_MACOSX orLC_VERSION_MIN_IPHONEOS orLC_VERSION_MIN_WATCHOS orLC_VERSION_MIN_TVOS */uint32_t	cmdsize;	/* sizeof(struct min_version_command) */uint32_t	version;	/* X.Y.Z is encoded in nibbles xxxx.yy.zz */uint32_t	sdk;		/* X.Y.Z is encoded in nibbles xxxx.yy.zz */
};
Command: LC_SOURCE_VERSION

指定iOS SDK系统库的版本

/** The source_version_command is an optional load command containing* the version of the sources used to build the binary.*/
struct source_version_command {uint32_t  cmd;	/* LC_SOURCE_VERSION */uint32_t  cmdsize;	/* 16 */uint64_t  version;	/* A.B.C.D.E packed as a24.b10.c10.d10.e10 */
};
Command: LC_MAIN

应用程序入口

/** The entry_point_command is a replacement for thread_command.* It is used for main executables to specify the location (file offset)* of main().  If -stack_size was used at link time, the stacksize* field will contain the stack size need for the main thread.*/
struct entry_point_command {uint32_t  cmd;	/* LC_MAIN only used in MH_EXECUTE filetypes */uint32_t  cmdsize;	/* 24 */uint64_t  entryoff;	/* file (__TEXT) offset of main() */uint64_t  stacksize;/* if not zero, initial stack size */
};

2025-04-18 16.52.55.png

地址是 0x6120,找到对应地址可知就是 _main函数的地址

2025-04-18 16.53.19.png

Command: LC_ENCRYPTION_INFO_64
/** The encryption_info_command contains the file offset and size of an* of an encrypted segment.*/
struct encryption_info_command {uint32_t	cmd;		/* LC_ENCRYPTION_INFO */uint32_t	cmdsize;	/* sizeof(struct encryption_info_command) */uint32_t	cryptoff;	/* file offset of encrypted range */uint32_t	cryptsize;	/* file size of encrypted range */uint32_t	cryptid;	/* which enryption system,0 means not-encrypted yet */
};

加密部分是Crypt Offset:0x4000 , Crypt Size: 0x4000,两者相加末尾地址为0x8000,根据下图看,实际加密的部分是代码Segment的内容

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2025-04-18 17.11.34.png

Command: LC_LOAD_DYLIB

有若干个该命令,用于加载系统及应用链接的动态库

/** Dynamicly linked shared libraries are identified by two things.  The* pathname (the name of the library as found for execution), and the* compatibility version number.  The pathname must match and the compatibility* number in the user of the library must be greater than or equal to the* library being used.  The time stamp is used to record the time a library was* built and copied into user so it can be use to determined if the library used* at runtime is exactly the same as used to built the program.*/
struct dylib {union lc_str  name;			/* library's path name */uint32_t timestamp;			/* library's build time stamp */uint32_t current_version;		/* library's current version number */uint32_t compatibility_version;	/* library's compatibility vers number*/
};/** A dynamically linked shared library (filetype == MH_DYLIB in the mach header)* contains a dylib_command (cmd == LC_ID_DYLIB) to identify the library.* An object that uses a dynamically linked shared library also contains a* dylib_command (cmd == LC_LOAD_DYLIB, LC_LOAD_WEAK_DYLIB, or* LC_REEXPORT_DYLIB) for each library it uses.*/
struct dylib_command {uint32_t	cmd;		/* LC_ID_DYLIB, LC_LOAD_{,WEAK_}DYLIB,LC_REEXPORT_DYLIB */uint32_t	cmdsize;	/* includes pathname string */struct dylib	dylib;		/* the library identification */
};

2025-04-18 17.17.48.png

name字段指明加载路径

Command: LC_RPATH

前面动态库name里有@rpath变量的描述,@rpath的值在这里指定

Command: LC_FUNCTION_STARTS

该命令用于描述函数的起始地址信息,指向了链接信息段中 Function Starts 的首地址 Function Starts 定义了一个函数起始地址表,调试器和其他程序通过该表可以很容易地判断出一个地址是否在函数内

Command: LC_DATA_IN_CODE

该命令使用一个 struct linkedit_data_command 指向一个 data_in_code_entry 数组 data_in_code_entry 数组中的每一个元素,用于描述代码段中一个存储数据的区域

Command: LC_CODE_SIGATURE

签名信息的描述,从这里可知,二进制文件的签名是在文件内

Data

Load Commands部分是在描述MachO文件如何组织。比如代码部分的长度是多少,这种很像C语言操作数组时要传长度。如果再扩展一下概念,网络协议通过各种包的格式控制数据的传输,那前面这些命令也是在控制如何解析后面的Data。

参考

  1. MacOS 链接特性:Two-Level Namespace
  2. ghidra-issues
  3. MachO文件学习笔记

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1&#xff0c;R5为ISP&#xff0c;其上只能配置Ip地址&#xff1b;R4作为企业边界路由器&#xff0c; 出口公网地址需要通过ppp协议获取&#xff0c;并进行chap认证 2&#xff0c;整个OSPF环境IP基于172.16.0.0/16划分&#xff1b; 3&#xff0c;所有设备均可访问R5的环回&…...

Unreal 从入门到精通之如何接入MQTT

文章目录 前言MQTT 核心特性MQTT 在 UE5 中的应用场景在 UE5 中集成 MQTTMqtt Client 的APIMqtt Client 使用示例最后前言 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种专为物联网(IoT)和低带宽、高延迟网络环境设计的轻量级消息传输协议。它采用发布/订阅(Pub/Sub)…...

数据结构实验6.2:稀疏矩阵的基本运算

文章目录 一&#xff0c;实验目的二&#xff0c;问题描述三&#xff0c;基本要求四、算法分析&#xff08;一&#xff09;稀疏矩阵三元组表示法存储结构&#xff08;二&#xff09;插入算法&#xff08;三&#xff09;创建算法&#xff08;四&#xff09;输出算法&#xff08;五…...

BDO分厂积极开展“五个一”安全活动

BDO分厂为规范化学习“五个一”活动主题&#xff0c;按照“上下联动、分头准备 、差异管理、资源共享”的原则&#xff0c;全面激活班组安全活动管理新模式&#xff0c;正在积极开展班组安全活动&#xff0c;以单元班组形式对每个班组每周组织一次“五个一”安全活动。 丁二醇单…...

那就聊一聊mysql的锁

MySQL 的锁机制是数据库并发控制的核心&#xff0c;作为 Java 架构师需要深入理解其实现原理和适用场景。以下是 MySQL 锁机制的详细解析&#xff1a; 一、锁的分类维度 1. 按锁粒度划分 锁粒度特点适用场景​全局锁​锁定整个数据库&#xff08;FLUSH TABLES WITH READ LOC…...

Python番外——常用的包功能讲解和分类组合

目录 1. Web开发框架与工具 2. 数据处理与分析 3. 网络请求与爬虫 4. 异步编程 5. 数据库操作 6. 图像与多媒体处理 7. 语言模型与NLP 8. 安全与加密 9. 配置与工具 10. 其他工具库 11.典型组合场景 此章节主要是记录我所使用的包&#xff0c;以及模块。方便供自己方…...

【mongodb】数据库操作

目录 1. 查看所有数据库2. 切换到指定数据库&#xff08;若数据库不存在&#xff0c;则创建&#xff09;3. 查看当前使用的数据库4. 删除当前数据库5.默认数据库 1. 查看所有数据库 1.show dbs2.show databases 2. 切换到指定数据库&#xff08;若数据库不存在&#xff0c;则…...

四月下旬系列

CUHKSZ 校赛 期中考试 DAY -1。 省流&#xff1a;前 1h 切 6 题&#xff0c;后 3h 过 1 题&#xff0c;读错一个本来很【】的题&#xff0c;被大模拟构造创【】了。 本地除了 VSCode 没有 Extensions&#xff0c;别的和省选差不多。使用 DEVC。 前 6 题难度 < 绿&#x…...

计算机网络 3-4 数据链路层(局域网)

4.1 局域网LAN 特点 1.覆盖较小的地理范围 2.较低的时延和误码率 3.局域网内的各节点之间 4.支持单播、广播、多播 分类 关注三要素 &#xff08;出题点&#xff09; ①拓扑结构 ②传输介质 ③介质访问控制方式 硬件架构 4.2 以太网 4.2.1 层次划分 4.2.2 物理层标准…...

WebSocket介绍

在网页聊天项目中&#xff0c;为了实现消息的发送和及时接收&#xff0c;我们使用了WebSocket&#xff0c;接下来就简单介绍一下这个WebSocket。 了解消息的转发逻辑 当两个不同客户端在不同的局域网中互相发送消息时&#xff0c;假如这两个客户端分别是a和b&#xff0c;因为…...

rpcrt4!COMMON_AddressManager函数分析之和全局变量rpcrt4!AddressList的关系

第一部分&#xff1a; 1: kd> x rpcrt4!addresslist 77c839dc RPCRT4!AddressList 0x00000000 1: kd> g Breakpoint 2 hit RPCRT4!OSF_ADDRESS::CompleteListen: 001b:77c0c973 55 push ebp 1: kd> g Breakpoint 11 hit RPCRT4!COMMON_Addr…...

Java Web 之 Tomcat 100问

Tomcat 是什么&#xff1f; Tomcat 是一个开源的 Java Servlet 容器和 Web 容器。 Tomcat 的主要功能有哪些&#xff1f; 三大主要功能&#xff1a; 运行 Java Web 应用。处理 HTTP 请求。管理 Web 应用。 如何安装 Tomcat &#xff1f; 下载 Tomcat 安装包&#xff08;A…...

ESB —— 企业集成架构的基石:功能、架构与应用全解析

企业服务总线&#xff08;Enterprise Service Bus&#xff0c;ESB&#xff09;是一种重要的企业级集成架构&#xff0c;以下为你详细介绍&#xff1a; 一、概念与定义 ESB 是一种基于面向服务架构&#xff08;SOA&#xff09;的中间件技术&#xff0c;它充当了企业内部不同应…...

wordpress SMTP配置qq邮箱发送邮件,新版QQ邮箱授权码获取方法

新版的QQ邮箱界面不同了&#xff0c;以下是新版的设置方法&#xff1a; 1. 进入邮箱后&#xff0c;点右上角的设置图标&#xff1a; 2. 左下角的菜单里&#xff0c;选择“账号与安全” &#xff1a; 3. 然后如下图&#xff0c;开启SMTP 服务&#xff1a; 4. 按提示验证短信&am…...

【操作系统原理04】进程同步

文章目录 大纲一.进程同步与进程互斥0.大纲1.同步2.互斥 二.进程互斥的软件实现方法0.大纲1.单标志法2.双标志先检查法3.双标志后检查法4.Peterson算法 三.进程互斥的硬件实现方法0.大纲1.中断屏蔽方法2.TestAndSet指令3.Swap指令 四.互斥锁五.信号量机制0.大纲1.概念2.整形信号…...

Java ThreadPoolExecutor 深度解析:从原理到实战

在 Java 的多线程编程领域&#xff0c;ThreadPoolExecutor是一个至关重要的工具类&#xff0c;它为开发者提供了强大且灵活的线程池管理能力。合理使用ThreadPoolExecutor&#xff0c;不仅能够提升应用程序的性能和响应速度&#xff0c;还能有效控制资源消耗&#xff0c;避免因…...

MCP 协议——AI 世界的“USB-C 接口”:解锁智能协作的新时代

在过去十年中&#xff0c;科技的进步已经改变了我们日常生活的方方面面。从智能手机的普及到物联网的快速发展&#xff0c;人们的生活被各种创新的技术重新定义。今天&#xff0c;我们即将迎来另一个里程碑式的转折点——MCP 协议的推出&#xff0c;它将为人工智能世界的协作与…...

知识就是力量——一些硬件的使用方式

硬件平台 正点原子ATK-MD0430 V2.0&#xff08;4.3寸TFT LCD电容触摸屏/使用cc2530控制&#xff09;1.硬件连接2. 软件驱动实现3. 优化与注意事项4. 示例工程参考5. 常见问题 正点原子ATK-MD0430 V2.0&#xff08;4.3寸TFT LCD电容触摸屏/使用cc2530控制&#xff09; 1.硬件连…...

机器学习(1)— 开发环境安装

机器学习&#xff08;1&#xff09;— 准备开发环境 一、前言 二、Ubuntu开发环境安装 1、NumPy安装 使用如下命令安装&#xff1a; sudo apt-get install python3-numpy2、PyTorch 安装 由于我电脑暂时没有英伟达显卡&#xff0c;暂时安装CPU版&#xff1a; pip3 insta…...

深入实战:使用C++开发高性能RESTful API

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者&#xff0c;高级开发工程师&#xff0c;数学专业&#xff0c;10年以上C/C, C#, Java等多种编程语言开发经验&#xff0c;拥有高级工程师证书&#xff1b;擅长C/C、C#等开发语言&#xff0c;熟悉Java常用开…...

C++之虚函数 Virtual Function

1. 普通虚函数&#xff08;Virtual Function&#xff09; 定义&#xff1a;基类中用 virtual 声明&#xff0c;允许派生类 覆盖&#xff08;Override&#xff09;。特点&#xff1a; 基类可提供默认实现。派生类可选择性覆盖&#xff08;若不覆盖&#xff0c;则调用基类版本&a…...

【java实现+4种变体完整例子】排序算法中【选择排序】的详细解析,包含基础实现、常见变体的完整代码示例,以及各变体的对比表格

以下是选择排序的详细解析&#xff0c;包含基础实现、常见变体的完整代码示例&#xff0c;以及各变体的对比表格&#xff1a; 一、选择排序基础实现 原理 每一轮遍历未排序部分&#xff0c;找到最小元素并交换到当前起始位置&#xff0c;逐步构建已排序序列。 代码示例 pu…...

DNS主从同步实验

dns域名解析原理 实验步骤1、主dns要完成dns解析&#xff1a;192.168.21.128 [rootlocalhost ~]# yum install bind -y [rootlocalhost ~]# systemctl start named [rootlocalhost ~]# vim /etc/named.conf options { listen-on port 53 { any; }; direct…...

UIjavaScritIU

1、直接执行js脚本&#xff1a;document.documentElement.scrollTop1000 document.getElementById(“su”).click() 弊端&#xff1a; js自己带的元素定位方法不如selenium的丰富 不支持xpath css 等 定位元素操作不是很灵活。 需要借助js脚本传入 -selenium定位 js 负责执行动…...

Manus技术架构、实现内幕及分布式智能体项目实战 线上高级实训班

Manus技术架构、实现内幕及分布式智能体项目实战 线上高级实训班 模块一&#xff1a;解密Manus分布式多智能体工作原理和架构内幕  基于Claude和Qwen的大模型智能体Manus为何能够迅速成为全球讨论热度最高、使用体验最好、产业界最火爆的大模型智能体产品&#xff1f;  Ma…...

Java——二维数组

一、概念 二维数组也是一种容器&#xff0c;不同于一维数组&#xff0c;该容器存储的都是一维数组容器。 二、定义格式 1.数据类型[ ] [ ] 变量名; 2.数据类型 变量名 [ ] [ ]; 3.数据类型 [ ] 变量名 [ ]; 三、动态初始化 &#xff08;一&#xff09;书写 1.格式 数据…...

豆瓣图书数据采集与可视化分析(一)- 豆瓣图书数据爬取

文章目录 前言一、数据爬取步骤二、豆瓣图书页面分析​1. 图书分类标签页面分析2. 图书页面分析 三、数据采集实现1. 图书分类标签数据采集2. 图书数据采集3. 把多个分类的CSV数据文件整合到一个CSV文件中 前言 在当今大数据时代&#xff0c;数据的获取与整理对于各个领域的研…...

车载诊断新架构--- SOVD初入门(上)

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧! 旧人不知我近况,新人不知我过…...

test——自动化测试

目录 一概念 1自动化 2回归测试 3自动化分类 3.1接口自动化 3.2UI自动化 4自动化测试金字塔 5web自动化测试 6工作原理 二函数 1元素定位 1.1cssSelector ​编辑1.2xpath 语法 2操作对象 2.1click() 2.2send_keys() 2.3clear() 2.4text 2.5get_attribu…...

Kubernetes相关的名词解释CoreDNS插件(2)

为什么需要DNS服务&#xff1f; service发现是k8s中的一个重要机制&#xff0c;其基本功能为&#xff1a;在集群内通过服务名对服务进行访问&#xff0c;即需要完成从服务名到ClusterIP的解析。 k8s主要有两种service发现机制&#xff1a;环境变量和DNS。没有DNS服务的时候&am…...

【记录】服务器用命令开启端口号

这里记录下如何在服务器上开启适用于外界访问的端口号。 方法 1 使用防火墙 1 su &#xff0c;命令 输入密码 切换到root节点 2 开启防火墙 systemctl start firewalld3 配置开放端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port8282/tcp --permanent4 重启防火墙 firewall-cmd…...