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深入实战:使用C++开发高性能RESTful API

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🧑 博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++, C#, Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQL server,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,qt,python等,具备多种混合语言开发能力。撰写博客分享知识,致力于帮助编程爱好者共同进步。欢迎关注、交流及合作,提供技术支持与解决方案。
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深入实战:使用C++开发高性能RESTful API

随着互联网应用的快速发展,RESTful API(Representational State Transfer)成为构建分布式系统和微服务架构的主要方式之一。虽然C++以其卓越的性能和资源控制能力在系统编程中占据重要地位,但相比于其他高级语言(如Python、Java、Go),在RESTful API开发上的应用相对较少。本文将深入探讨如何在C++中开发高性能的RESTful API,解决实际项目中的应用问题,并通过详尽的示例代码,帮助开发者掌握C++ RESTful开发的核心技巧。

目录

  1. RESTful API基础概念
    • 什么是RESTful API
    • RESTful API的特点
    • C++在RESTful API开发中的优势与挑战
  2. 常用C++ RESTful框架与库
    • CppRESTSDK(Casablanca)
    • Pistache
    • Crow
    • restbed
    • 选择合适的框架
  3. 环境搭建与项目初始化
    • 安装必要的工具与库
    • 创建C++ RESTful项目结构
  4. 实战案例:构建一个简易的C++ RESTful API
    • 需求描述
    • 使用Crow框架实现API
    • 详细代码讲解
    • 测试API
  5. 性能优化策略
    • 多线程与异步处理
    • 高效的内存管理
    • 负载均衡与水平扩展
    • 使用缓存提升响应速度
  6. 最佳实践与常见问题
    • 设计良好的API接口
    • 错误处理与日志记录
    • 安全性考虑
    • 常见问题及解决方案
  7. 总结与展望
  8. 参考资料

RESTful API基础概念

什么是RESTful API

RESTful API是基于REST(Representational State Transfer)架构风格构建的应用程序接口。REST由Roy Fielding在其博士论文中提出,强调通过无状态的通信协议(通常是HTTP)来管理和交换资源。RESTful API利用HTTP协议的动词(如GET、POST、PUT、DELETE)来操作资源,具有简单、可扩展和易于维护的特点。

RESTful API的特点

  1. 无状态性:每个请求都是独立的,服务器不保留客户端的状态信息。所有必要的信息都包含在每个请求中。
  2. 统一接口:通过标准化的接口简化系统架构,提升组件之间的独立性。
  3. 资源导向:将系统中的实体抽象为资源,通过URI(统一资源标识符)进行标识和访问。
  4. 多种表现形式:支持JSON、XML等多种数据格式,以满足不同客户端的需求。
  5. 客户端-服务器架构:客户端和服务器分离,互相独立,提升系统的灵活性和可维护性。

C++在RESTful API开发中的优势与挑战

优势

  • 高性能:C++具有接近硬件的执行效率,适用于对性能要求极高的网络应用。
  • 资源控制:精细的内存管理和资源控制能力,适合构建资源受限环境下的应用。
  • 广泛的库支持:丰富的第三方库和框架支持,助力快速开发。

挑战

  • 开发复杂度:相比于高级语言,C++在内存管理、并发编程等方面的复杂性更高。
  • 生态系统:虽然C++生态日益丰富,但在RESTful API开发方面的工具和框架相比其他语言仍略显不足。
  • 学习曲线:需要深入理解C++的底层机制及高级特性,学习曲线较陡。

常用C++ RESTful框架与库

在C++中,有多种框架和库可以用于开发RESTful API。以下是几种常用的框架:

CppRESTSDK(Casablanca)

简介:由微软开发的跨平台C++ REST SDK(简称CppRESTSDK或Casablanca),提供了丰富的HTTP通信、JSON处理、异步编程接口。

特点

  • 跨平台支持(Windows、Linux、macOS)。
  • 内置JSON解析与生成。
  • 支持异步操作,提升性能。
  • 良好的文档与社区支持。

安装方式

可以通过包管理器(如vcpkg)安装:

vcpkg install cpprestsdk

Pistache

简介:Pistache是一个轻量级的C++ REST框架,支持快速开发高性能的RESTful服务。

特点

  • 简单易用的API。
  • 高效的HTTP服务器实现。
  • 支持多线程处理。

安装方式

需要从GitHub源码编译安装:

git clone https://github.com/oktal/pistache.git
cd pistache
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

Crow

简介:Crow是一个轻量级的C++微框架,借鉴了Python的Flask,支持路由、模板和JSON处理。

特点

  • 类似Flask的API设计,易于上手。
  • 内置路由系统。
  • 支持多线程和异步处理。

安装方式

Crow是一个头文件库,只需包含相应的头文件即可使用。

// 示例:包含Crow头文件
#include "crow_all.h"

可以通过GitHub获取最新版本:Crow GitHub

restbed

简介:restbed是一个现代化的C++ RESTful框架,支持异步I/O、SSL、路由等功能。

特点

  • 高性能异步网络编程。
  • 丰富的功能支持(如认证、CORS)。
  • 易于扩展和定制。

安装方式

需要从GitHub源码编译安装:

git clone https://github.com/Corvusoft/restbed.git
cd restbed
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

选择合适的框架

选择合适的C++ RESTful框架应根据项目需求、团队熟悉度和框架的特点来定。对于需要跨平台支持和丰富功能的项目,CppRESTSDK是一个不错的选择;而对于追求简洁和快速开发的项目,Crow或Pistache更为适合。


环境搭建与项目初始化

在开始开发C++ RESTful API之前,需要搭建开发环境并初始化项目。

安装必要的工具与库

  1. C++编译器:推荐使用支持C++11及以上标准的编译器,如GCC、Clang或MSVC。
  2. CMake:跨平台的构建工具,用于管理项目构建过程。
  3. 所选框架的依赖库:根据选择的框架,可能需要安装Boost、OpenSSL等库。

以Crow为例,安装步骤如下:

  • 安装C++编译器和CMake

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install build-essential cmake
    
  • 获取Crow库

    Crow是一个头文件库,可以直接下载或使用包管理器:

    git clone https://github.com/CrowCpp/Crow.git
    cd Crow
    # 将crow_all.h复制到项目中
    cp single_include/crow_all.h /path/to/your/project/include/
    

创建C++ RESTful项目结构

建议采用清晰的项目结构,便于维护和扩展。

my_restful_api/
├── CMakeLists.txt
├── include/
│   └── crow_all.h
├── src/
│   └── main.cpp
└── build/

CMakeLists.txt示例

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(MyRestfulAPI)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)# 包含Crow头文件目录
include_directories(include)# 添加源文件
add_executable(my_restful_api src/main.cpp)

实战案例:构建一个简易的C++ RESTful API

需求描述

构建一个简单的用户管理API,支持以下操作:

  • 获取用户列表(GET /users)
  • 获取单个用户信息(GET /users/{id})
  • 创建新用户(POST /users)
  • 更新用户信息(PUT /users/{id})
  • 删除用户(DELETE /users/{id})

假设用户数据存储在内存中,使用JSON作为数据交换格式。

使用Crow框架实现API

Crow框架以其简洁的API设计,非常适合快速开发RESTful服务。以下是详细的代码实现。

详细代码讲解
// src/main.cpp
#include "crow_all.h"
#include <unordered_map>
#include <mutex>struct User {int id;std::string name;std::string email;
};// 全局用户存储
std::unordered_map<int, User> users;
std::mutex users_mutex;
int current_id = 1;int main()
{crow::SimpleApp app;// 获取用户列表CROW_ROUTE(app, "/users").methods("GET"_method)([](){crow::json::wvalue result;{std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);for (const auto& pair : users) {crow::json::wvalue user;user["id"] = pair.second.id;user["name"] = pair.second.name;user["email"] = pair.second.email;result["users"].push_back(user);}}return crow::response(result);});// 获取单个用户信息CROW_ROUTE(app, "/users/<int>").methods("GET"_method)([](int id){crow::json::wvalue result;{std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);auto it = users.find(id);if (it != users.end()) {result["id"] = it->second.id;result["name"] = it->second.name;result["email"] = it->second.email;return crow::response(result);}}return crow::response(404, "User not found");});// 创建新用户CROW_ROUTE(app, "/users").methods("POST"_method)([](const crow::request& req){auto x = crow::json::load(req.body);if (!x)return crow::response(400, "Invalid JSON");if (!x.has("name") || !x.has("email"))return crow::response(400, "Missing fields");User new_user;{std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);new_user.id = current_id++;new_user.name = x["name"].s();new_user.email = x["email"].s();users[new_user.id] = new_user;}crow::json::wvalue result;result["id"] = new_user.id;result["name"] = new_user.name;result["email"] = new_user.email;return crow::response(201, result);});// 更新用户信息CROW_ROUTE(app, "/users/<int>").methods("PUT"_method)([](int id, const crow::request& req){auto x = crow::json::load(req.body);if (!x)return crow::response(400, "Invalid JSON");std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);auto it = users.find(id);if (it == users.end()) {return crow::response(404, "User not found");}if (x.has("name")) {it->second.name = x["name"].s();}if (x.has("email")) {it->second.email = x["email"].s();}crow::json::wvalue result;result["id"] = it->second.id;result["name"] = it->second.name;result["email"] = it->second.email;return crow::response(result);});// 删除用户CROW_ROUTE(app, "/users/<int>").methods("DELETE"_method)([](int id){std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);auto it = users.find(id);if (it != users.end()) {users.erase(it);return crow::response(200, "User deleted successfully");}return crow::response(404, "User not found");});// 运行服务器app.port(18080).multithreaded().run();
}

代码解释

  1. 引入Crow和必要的库

    #include "crow_all.h"
    #include <unordered_map>
    #include <mutex>
    
    • crow_all.h:包含Crow框架的所有功能。
    • unordered_map:用于存储用户数据的哈希表。
    • mutex:用于线程安全的同步控制。
  2. 定义用户结构体

    struct User {int id;std::string name;std::string email;
    };
    

    用于表示用户信息,包括ID、姓名和邮箱。

  3. 全局用户存储与同步控制

    std::unordered_map<int, User> users;
    std::mutex users_mutex;
    int current_id = 1;
    
    • users:存储用户信息的哈希表,键为用户ID。
    • users_mutex:用于保护users数据结构,确保线程安全。
    • current_id:用于生成唯一的用户ID。
  4. 定义RESTful路由与处理逻辑

    • 获取用户列表(GET /users):

      CROW_ROUTE(app, "/users").methods("GET"_method)([](){crow::json::wvalue result;{std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);for (const auto& pair : users) {crow::json::wvalue user;user["id"] = pair.second.id;user["name"] = pair.second.name;user["email"] = pair.second.email;result["users"].push_back(user);}}return crow::response(result);
      });
      

      遍历所有用户,构建JSON响应返回。

    • 获取单个用户信息(GET /users/{id}):

      CROW_ROUTE(app, "/users/<int>").methods("GET"_method)([](int id){crow::json::wvalue result;{std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);auto it = users.find(id);if (it != users.end()) {result["id"] = it->second.id;result["name"] = it->second.name;result["email"] = it->second.email;return crow::response(result);}}return crow::response(404, "User not found");
      });
      

      根据用户ID查找用户信息,若存在则返回JSON响应,否则返回404错误。

    • 创建新用户(POST /users):

      CROW_ROUTE(app, "/users").methods("POST"_method)([](const crow::request& req){auto x = crow::json::load(req.body);if (!x)return crow::response(400, "Invalid JSON");if (!x.has("name") || !x.has("email"))return crow::response(400, "Missing fields");User new_user;{std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);new_user.id = current_id++;new_user.name = x["name"].s();new_user.email = x["email"].s();users[new_user.id] = new_user;}crow::json::wvalue result;result["id"] = new_user.id;result["name"] = new_user.name;result["email"] = new_user.email;return crow::response(201, result);
      });
      

      解析请求体中的JSON数据,创建新的用户并返回其信息。

    • 更新用户信息(PUT /users/{id}):

      CROW_ROUTE(app, "/users/<int>").methods("PUT"_method)([](int id, const crow::request& req){auto x = crow::json::load(req.body);if (!x)return crow::response(400, "Invalid JSON");std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);auto it = users.find(id);if (it == users.end()) {return crow::response(404, "User not found");}if (x.has("name")) {it->second.name = x["name"].s();}if (x.has("email")) {it->second.email = x["email"].s();}crow::json::wvalue result;result["id"] = it->second.id;result["name"] = it->second.name;result["email"] = it->second.email;return crow::response(result);
      });
      

      根据用户ID查找并更新用户信息,返回更新后的数据。

    • 删除用户(DELETE /users/{id}):

      CROW_ROUTE(app, "/users/<int>").methods("DELETE"_method)([](int id){std::lock_guard<std::mutex> lock(users_mutex);auto it = users.find(id);if (it != users.end()) {users.erase(it);return crow::response(200, "User deleted successfully");}return crow::response(404, "User not found");
      });
      

      根据用户ID删除用户,返回操作结果。

  5. 运行服务器

    // 运行服务器
    app.port(18080).multithreaded().run();
    

    配置服务器监听端口18080,启用多线程模式,启动服务。

编译与运行

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(MyRestfulAPI)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)# 包含Crow头文件目录
include_directories(include)# 添加源文件
add_executable(my_restful_api src/main.cpp)

编译步骤

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行服务器

./my_restful_api

服务器启动后,将监听18080端口,准备接受客户端请求。

测试API

可以使用curl或Postman等工具测试API。

  1. 创建新用户

    curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"name":"Alice","email":"alice@example.com"}' http://localhost:18080/users
    

    响应

    {"id": 1,"name": "Alice","email": "alice@example.com"
    }
    
  2. 获取用户列表

    curl http://localhost:18080/users
    

    响应

    {"users": [{"id": 1,"name": "Alice","email": "alice@example.com"}]
    }
    
  3. 获取单个用户信息

    curl http://localhost:18080/users/1
    

    响应

    {"id": 1,"name": "Alice","email": "alice@example.com"
    }
    
  4. 更新用户信息

    curl -X PUT -H "Content-Type: application/json" -d '{"email":"alice_new@example.com"}' http://localhost:18080/users/1
    

    响应

    {"id": 1,"name": "Alice","email": "alice_new@example.com"
    }
    
  5. 删除用户

    curl -X DELETE http://localhost:18080/users/1
    

    响应

    User deleted successfully
    

性能优化策略

在实际项目中,为了确保C++ RESTful API的高性能,需要对系统进行多层次的优化。以下是常见的性能优化策略:

多线程与异步处理

策略

  • 利用多线程或异步I/O模型处理并发请求,充分利用多核CPU资源。
  • 使用线程池管理线程,避免频繁创建和销毁线程带来的开销。

实现方法

  • 线程池:如前述实战案例中使用的ThreadPool类。
  • 异步框架:使用Boost.Asio等异步网络库,实现非阻塞I/O和事件驱动模型。

高效的内存管理

策略

  • 使用内存池等内存管理技术,减少动态内存分配和释放的频率。
  • 避免不必要的内存拷贝和对象创建,提升内存利用效率。

实现方法

  • 内存池:前述案例中的MemoryPool模板类。
  • 使用智能指针:如std::shared_ptrstd::unique_ptr,自动管理内存生命周期,防止内存泄漏。

负载均衡与水平扩展

策略

  • 将请求分配到多个服务器实例,分担负载,提升系统的并发处理能力。
  • 使用反向代理(如Nginx、HAProxy)实现负载均衡,提升系统的可用性和扩展性。

实现方法

  • 配置Nginx作为反向代理,均衡分配请求到多个C++ RESTful服务器实例。
  • 实现服务注册与发现机制,自动管理服务器实例的动态变化。

使用缓存提升响应速度

策略

  • 对频繁访问的数据进行缓存,减少数据库查询或复杂计算的次数,提升响应速度。
  • 使用内存缓存(如Redis)或本地缓存机制,减轻后端负载。

实现方法

  • 内存缓存:在C++应用中使用内存数据结构(如std::unordered_map)存储缓存数据。
  • 分布式缓存:集成Redis等分布式缓存系统,通过网络访问提升缓存容量和灵活性。

使用零拷贝技术

策略

  • 通过零拷贝技术减少数据在用户态与内核态之间的拷贝次数,提升数据传输效率。

实现方法

  • sendfile:在Linux中使用sendfile系统调用,从文件描述符直接传输数据到Socket,减少不必要的数据拷贝。
    off_t offset = 0;
    ssize_t bytesSent = sendfile(clientSockfd, fileFd, &offset, fileSize);
    
  • mmap:使用mmap将文件或共享内存映射到用户空间,直接在应用程序中访问数据,减少内存拷贝。
    void* mapped = mmap(NULL, dataSize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, dataFd, 0);
    write(clientSockfd, mapped, dataSize);
    munmap(mapped, dataSize);
    

性能分析与调优

策略

  • 使用性能分析工具(如perfValgrindIntel VTune Profiler)监测系统性能,识别瓶颈。
  • 基于分析结果,针对性地优化代码和系统配置,持续提升性能。

实现方法

  • 使用perf分析CPU性能
    perf record -g ./my_restful_api
    perf report
    
  • 使用Valgrind检测内存问题
    valgrind --tool=memcheck ./my_restful_api
    
  • 使用Intel VTune Profiler进行深入分析

最佳实践与常见问题

设计良好的API接口

  • 遵循RESTful原则:确保API设计符合RESTful架构风格,使用正确的HTTP动词和状态码。
  • 清晰的资源命名:资源的URI应当直观易懂,反映资源的层次结构。
    GET /users - 获取用户列表
    GET /users/{id} - 获取特定用户信息
    POST /users - 创建新用户
    PUT /users/{id} - 更新用户信息
    DELETE /users/{id} - 删除用户
    
  • 版本控制:通过URI或HTTP头部管理API版本,确保向后兼容性。
    GET /v1/users
    

错误处理与日志记录

  • 统一的错误响应:定义统一的错误响应格式,提供明确的错误信息,便于客户端处理。
    {"error": {"code": 404,"message": "User not found"}
    }
    
  • 详细的日志记录:记录关键操作和错误信息,辅助调试和监控。
    • 日志级别:如INFO、WARNING、ERROR等,区分日志重要性。
    • 日志格式:包含时间戳、日志级别、消息内容等关键信息。

安全性考虑

  • 认证与授权:确保API接口的访问权限,防止未授权的访问。
    • 使用OAuth2.0、JWT(JSON Web Token)等认证机制。
  • 输入验证:对客户端输入进行严格验证,防止SQL注入、跨站脚本等攻击。
  • 加密传输:使用HTTPS加密数据传输,保护敏感信息不被窃取。
    // 使用OpenSSL配置HTTPS
    crow::SSLContext sslContext;
    sslContext.load_cert_chain("server.crt", "server.key");
    app.ssl_context(sslContext);
    

常见问题及解决方案

  1. 多线程竞争导致的数据不一致

    • 解决方案:使用互斥锁(std::mutex)、读写锁(std::shared_mutex)等同步机制,确保数据的线程安全访问。
  2. 内存泄漏

    • 解决方案:使用智能指针(std::shared_ptrstd::unique_ptr)自动管理内存,避免手动分配与释放,减少内存泄漏风险。
  3. 高并发下的性能瓶颈

    • 解决方案:采用多线程、异步I/O和高效的多路复用机制,提升系统的并发处理能力。
  4. API响应时间过长

    • 解决方案:优化数据处理逻辑,使用缓存机制减少重复计算,使用零拷贝技术提升数据传输效率。
  5. 错误处理不当

    • 解决方案:设计统一的错误响应机制,捕获和处理所有可能的异常和错误情况,确保系统的稳定性。

总结与展望

本文通过详细的讲解和实战案例,深入探讨了如何在C++中开发高性能的RESTful API。我们从RESTful API的基础概念入手,介绍了C++常用的RESTful框架与库,并通过一个简易的用户管理API示例,展示了如何使用Crow框架实现各类API操作。随后,我们探讨了多种性能优化策略,包括多线程与异步处理、高效的内存管理、负载均衡与水平扩展、使用缓存与零拷贝技术等,帮助开发者构建高效、稳定的网络应用。

在实际开发过程中,选择合适的框架、合理设计API接口、注重性能优化和安全性,并结合持续的性能分析与调优,是确保C++ RESTful API高效运行的关键。随着C++生态系统的不断发展,未来将有更多高性能、易用的RESTful框架和工具涌现,进一步推动C++在网络应用开发中的广泛应用。

进一步学习

  • 探索其他C++ RESTful框架,如CppRESTSDK、Pistache等,了解它们的特点与适用场景。
  • 学习并实践更高级的性能优化技术,如异步编程模型、GPU加速等。
  • 阅读相关书籍和文档,提升C++网络编程和系统优化的知识水平。

参考资料

  • Crow GitHub
  • CppRESTSDK(Casablanca) GitHub
  • Pistache GitHub
  • restbed GitHub
  • Boost.Asio 官方文档
  • Beej’s Guide to Network Programming
  • C++ Concurrency in Action - Anthony Williams
  • Effective Modern C++ - Scott Meyers
  • Intel VTune Profiler Documentation
  • Google PerfTools
  • C++ Reference
  • C++ RESTful API Development Guide

标签

C++、RESTful API、网络编程、性能优化、多线程、异步I/O、Crow、CppRESTSDK、Pistache、restbed、微服务

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为什么需要DNS服务&#xff1f; service发现是k8s中的一个重要机制&#xff0c;其基本功能为&#xff1a;在集群内通过服务名对服务进行访问&#xff0c;即需要完成从服务名到ClusterIP的解析。 k8s主要有两种service发现机制&#xff1a;环境变量和DNS。没有DNS服务的时候&am…...

【记录】服务器用命令开启端口号

这里记录下如何在服务器上开启适用于外界访问的端口号。 方法 1 使用防火墙 1 su &#xff0c;命令 输入密码 切换到root节点 2 开启防火墙 systemctl start firewalld3 配置开放端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port8282/tcp --permanent4 重启防火墙 firewall-cmd…...

代码审计入门 原生态sql注入篇

前置知识&#xff1a; 漏洞形成的原因&#xff1a; 1、可控的参数 2、函数缺陷 代码审计的步骤&#xff1a; 1、全局使用正则搜索 漏洞函数 &#xff0c;然后根据函数看变量是否可控&#xff0c;再看函数是否有过滤 2、根据web的功能点寻找函数&#xff0c;然后根据函数看…...

数据结构0基础学习堆

文章目录 简介公式建立堆函数解释 堆排序O(n logn)topk问题 简介 堆是一种重要的数据结构&#xff0c;是一种完全二叉树&#xff0c;&#xff08;二叉树的内容后面会出&#xff09;&#xff0c; 堆分为大小堆&#xff0c;大堆&#xff0c;左右结点都小于根节点&#xff0c;&am…...

分析虚幻引擎编辑器中使用 TAA 或 TSR 时角色眨眼导致的眼睛模糊问题

1. 引言 用户反馈在使用虚幻引擎编辑器时&#xff0c;当抗锯齿方法设置为时间性抗锯齿 (TAA) 或时间性超级分辨率 (TSR) 时&#xff0c;角色的眼睛在眨眼时会出现模糊现象。时间性抗锯齿和时间性超级分辨率是现代游戏引擎&#xff08;包括虚幻引擎&#xff09;中常用的抗锯齿和…...

捋一遍Leetcode【hot100】的二叉树专题

二叉树专题 除了后面两个&#xff0c;都挺简单 二叉树的中序遍历 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}* TreeNode(int …...

【java实现+4种变体完整例子】排序算法中【堆排序】的详细解析,包含基础实现、常见变体的完整代码示例,以及各变体的对比表格

以下是堆排序的详细解析&#xff0c;包含基础实现、常见变体的完整代码示例&#xff0c;以及各变体的对比表格&#xff1a; 一、堆排序基础实现 原理 基于二叉堆结构&#xff08;最大堆&#xff09;&#xff0c;通过以下步骤实现排序&#xff1a; 构建最大堆&#xff1a;将…...

量化交易 - RSRS(阻力支撑相对强度)策略研究 - 源码

一、介绍 RSRS&#xff08;阻力支撑相对强度&#xff09;是一种基于价格阻力位与支撑位动态变化的市场择时技术指标&#xff0c;由光大证券在2017年提出。其核心原理是通过量化最高价与最低价之间的线性关系&#xff0c;预测市场趋势变化。 原理&#xff1a; 线性回归建模&a…...

从FPGA实现角度介绍DP_Main_link主通道原理

DisplayPort&#xff08;简称DP&#xff09;是一个标准化的数字式视频接口标准&#xff0c;具有三大基本架构包含影音传输的主要通道&#xff08;Main Link&#xff09;、辅助通道&#xff08;AUX&#xff09;、与热插拔&#xff08;HPD&#xff09;。 Main Link&#xff1a;用…...

数据库备份-docker配置主从数据库

创建 Docker Compose 文件 创建一个 docker-compose.yml 文件&#xff0c;定义两个 MySQL 容器&#xff08;一个主库&#xff0c;一个从库&#xff09; services:mysql:image: mysql:8.0.27container_name: mysqlports:- "3306:3306"environment:TZ: Asia/ShanghaiM…...

YOLO11改进-Backbone-使用MobileMamba替换YOLO backbone 提高检测精度

轻量化模型的技术瓶颈 CNN 的局限性&#xff1a;传统 CNN&#xff08;如 MobileNet&#xff09;依赖局部感受野&#xff0c;难以捕捉长距离依赖关系&#xff0c;在高分辨率任务&#xff08;如语义分割&#xff09;中需通过增加计算量提升性能&#xff0c;效率低下。 Transforme…...

JavaScript学习教程,从入门到精通,DOM 操作语法知识点及案例代码(20)

DOM 操作语法知识点及案例代码 一、DOM 介绍 1. 什么是 DOM DOM (Document Object Model&#xff0c;文档对象模型) 是 HTML 和 XML 文档的编程接口。它提供了对文档的结构化的表示&#xff0c;并定义了一种方式可以使从程序中对该结构进行访问&#xff0c;从而改变文档的结…...

Vue3 + TypeScript中defineEmits 类型定义解析

TypeScript 中 Vue 3 的 defineEmits 函数的类型定义&#xff0c;用于声明组件可以触发的事件。以下是分步解释&#xff1a; 1. 泛型定义 ts <"closeDialog" | "getApplySampleAndItemX"> 作用&#xff1a;定义允许的事件名称集合&#xff0c;即组…...

Git命令归纳

初始化git git config --global user.name xxx&#xff1a;设置全局用户名&#xff0c;信息记录在~/.gitconfig文件中git config --global user.email xxxxxx.com&#xff1a;设置全局邮箱地址&#xff0c;信息记录在~/.gitconfig文件中git init&#xff1a;先创建一个目录&am…...

Oracle Recovery Tools修复ORA-600 6101/kdxlin:psno out of range故障

数据库异常断电,然后启动异常,我接手该库,尝试recover恢复 SQL> recover database; ORA-10562: Error occurred while applying redo to data block (file# 2, block# 63710) ORA-10564: tablespace SYSAUX ORA-01110: ???????? 2: H:\TEMP\GDLISNET\SYSAUX01.DBF O…...

ISO26262-浅谈用例导出方法和测试方法

目录 1 摘要2 测试方法3 测试用例导出方法4 测试方法与用例导出方法的差异和联系5 结论 1 摘要 ISO26262定义了测试方法和用例导出方法&#xff0c;共同保证产品的开发质量。但在刚开始学习ISO26262的时候&#xff0c;又不是非常清晰地理解它俩的区别和联系。本文主要对它俩的…...

小测验——已经能利用数据集里面的相机外参调整后看到渲染图像

文章目录 .1 外try——牛的显示.2 try——衣服的显示.3 原生R,T但是部分显示.4 在.3的基础上加上可视化界面.5 调参后能看到东西的.6 能看一点东西+可视化(pytorch3d).7 自己的代码可视化——需要调整.1 外try——牛的显示 import numpy as np import matplotlib.pyplot as …...

2024期刊综述论文 Knowledge Graphs and Semantic Web Tools in Cyber Threat Intelligence

发表在期刊Journal of Cybersecurity and Privacy上&#xff0c;专门讲知识图谱技术和语义Web工具在网络威胁情报领域的作用&#xff0c;还把本体和知识图谱放在相同的地位上讨论。 此处可以明确一点&#xff1a;本体和知识图谱都可以用于网络威胁情报的应用&#xff0c;当然也…...

文件上传及验证绕过漏洞

目录 一、文件上传常见点 二、客户端--JS绕过--PASS-01 1、环境安装 2、禁用JS 3、后缀名绕过 4、修改前端代码 三、服务端黑名单绕过 1、特殊可解析后缀--PASS-03 2、大小写绕过--PASS-06 3、点绕过--PASS-08 4、空格绕过--PASS-07 5、::$DATA绕过--PASS-09 6、配…...

stack和queue的使用和模拟实现

1&#xff1a;stack文档 stack文档 stack的使用 2&#xff1a;queue文档 queue文档 queue的使用 1&#xff1a;队列是一种容器适配器&#xff0c;专门用于在FIFO上下文(先进先出)中操作&#xff0c;其中从容器一端插入元素&#xff0c;另一端提取元素。 2&#xff1a;队列作…...

基于Ubuntu2504部署OpenStack E版

OpenStack 初始化环境安装数据库、memcahe、rabbitmq等服务安装keystone服务安装glance服务安装placement服务安装nova服务安装neutron服务安装horizon服务 官网 OpenStack Epoxy 巩固了作为 VMware 替代方案的地位&#xff0c;增强了安全性&#xff0c;并改进了硬件支持 第 3…...

Jsp技术入门指南【七】JSP动作讲解

Jsp技术入门指南【七】JSP动作讲解 前言一、什么是JSP动作&#xff1f;二、核心JSP动作详解1. jsp:include&#xff1a;动态包含其他页面与<% include %>的区别 2. jsp:forward&#xff1a;请求转发到另一个页面3. jsp:param&#xff1a;为动作传递参数4. jsp:useBean&am…...

电脑 访问 github提示 找不到网页,处理方案

1、找到 本机的 host文件 例如 windows 的 一般在 C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 用管理员身份打开 hosts 文件 如果文件中没有 github的配置&#xff0c;需要自己手动添加上去&#xff1b; 如果有&#xff0c;则需要 检查 github.com 与 github.global.ssl.fastly.…...

性能比拼: Elixir vs Go

本内容是对知名性能评测博主 Anton Putra Elixir vs Go (Golang) Performance (Latency - Throughput - Saturation - Availability) 内容的翻译与整理, 有适当删减, 相关指标和结论以原作为准 对比 Elixir 和 Go 简介 许多人长期以来一直要求我对比 Elixir 和 Go。在本视频…...

动手实现文本生成模型:基于 Decoder-only Transformer (PyTorch)

1. 选择框架:PyTorch 我们选择 PyTorch 作为实现框架。PyTorch 提供了灵活的动态图,并且拥有功能强大的 nn.Transformer 模块,方便我们快速构建模型。其社区活跃,资源丰富,是进行深度学习研究和开发的优秀选择。 确保你已经安装了 PyTorch 和其他必要的库: Bash pip i…...

WSL+Ubuntu+miniconda环境配置

安装到指定目录 bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b -p /usr/local/miniconda3添加环境变量 echo export PATH"/usr/local/miniconda3/bin:$PATH" >> /etc/profile echo export PATH"/usr/local/miniconda3/bin:$PATH" >> ~/.bashrc…...

linux学习 5 正则表达式及通配符

重心应该放在通配符的使用上 正则表达式 正则表达式是用于 文本匹配和替换 的强大工具 介绍两个交互式的网站来学习正则表达式 regexlearn 支持中文 regexone 还有一个在线测试的网址 regex101 基本规则 符号作用示例.匹配任何字符除了换行a.b -> axb/a,b[abc]匹配字符…...

【web服务_负载均衡Nginx】三、Nginx 实践应用与高级配置技巧

一、Nginx 在 Web 服务器场景中的深度应用​ 1.1 静态网站部署与优化​ 在 CentOS 7 系统中&#xff0c;使用 Nginx 部署静态网站是最基础也最常见的应用场景。首先&#xff0c;准备网站文件&#xff0c;在/var/www/html目录下创建index.html文件&#xff1a; sudo mkdir -p…...

详解与HTTP服务器相关操作

HTTP 服务器是一种遵循超文本传输协议&#xff08;HTTP&#xff09;的服务器&#xff0c;用于在网络上传输和处理网页及其他相关资源。以下是关于它的详细介绍&#xff1a; 工作原理 HTTP 服务器监听指定端口&#xff08;通常是 80 端口用于 HTTP&#xff0c;443 端口用于 HT…...

LeetCode 2563.统计公平数对的数目:排序 + 二分查找

【LetMeFly】2563.统计公平数对的数目&#xff1a;排序 二分查找 力扣题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/count-the-number-of-fair-pairs/ 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的整数数组 nums &#xff0c;和两个整数 lower 和 upper &#xff0c;返回 公平…...

Manus技术架构、实现内幕及分布式智能体项目实战

Manus技术架构、实现内幕及分布式智能体项目实战 模块一&#xff1a; 剖析Manus分布式多智能体全生命周期、九大核心模块及MCP协议&#xff0c;构建低幻觉、高效且具备动态失败处理能力的Manus系统。 模块二&#xff1a; 解析Manus大模型Agent操作电脑的原理与关键API&#xf…...

基于springboot的个人财务管理系统的设计与实现

博主介绍&#xff1a;java高级开发&#xff0c;从事互联网行业六年&#xff0c;熟悉各种主流语言&#xff0c;精通java、python、php、爬虫、web开发&#xff0c;已经做了六年的毕业设计程序开发&#xff0c;开发过上千套毕业设计程序&#xff0c;没有什么华丽的语言&#xff0…...

新能源汽车动力电池热管理方案全解析:开启电车续航与安全的密码

热管理&#xff1a;新能源汽车的隐形守护者 在新能源汽车飞速发展的今天&#xff0c;热管理系统作为保障车辆核心部件稳定运行的关键&#xff0c;正逐渐成为行业关注的焦点。据市场研究机构的数据显示&#xff0c;近年来新能源汽车的销量持续攀升&#xff0c;而与之相伴的是热…...

Ubuntu开启自启动PostgreSQL读取HDD失败处理思路

前置文章&#xff1a; windows通用网线连接ubuntu实现ssh登录、桌面控制、文件共享Ubuntu挂载HDD迁移存储PostgreSQL数据 背景&#xff1a; 启动实体Ubuntu机器后后很大的概率PostgreSQL不会成功启动&#xff0c;查看日志&#xff1a; Ubuntu启动时间&#xff1a; rootPine…...

损失函数总结

目录 回归问题L1损失 平均绝对值误差&#xff08;MAE&#xff09;Smooth L1 LossL2损失 均方误差损失MSE 分类问题交叉熵损失KL 散度损失 KLDivLoss负对数似然损失 NLLLoss 排序MarginRankingLoss 回归问题 L1损失 平均绝对值误差&#xff08;MAE&#xff09; 指模型预测值f(x…...

LeetCode 热题 100:回溯

46. 全排列 给定一个不含重复数字的数组 nums &#xff0c;返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3] 输出&#xff1a;[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例 2&#xff1a; 输入&#xff…...

Jetson Orin NX 部署YOLOv12笔记

步骤一.创建虚拟环境 conda create -n yolov12 python3.8.20 注意&#xff1a;YOLOv12/YOLOv11/YOLOv10/YOLOv9/YOLOv8/YOLOv7a/YOLOv5 环境通用 步骤二.激活虚拟环境 conda activate yolov12 #激活环境 步骤三.查询Jetpack出厂版本 Jetson系列平台各型号支持的最高Jetp…...

『Linux_网络』 第二章 UDP_Socket编程

学习了网络的概念了&#xff0c;接下来我们开始实践&#xff0c;本次我们会通过UDP来模拟实现UDP客户端和UDP服务器之间的通信&#xff0c;以及在此基础上扩展几个应用。 下面&#xff0c;我们将使用socket&#xff0c;bind&#xff0c;htons等接口实现UDP网络通信。 v1 版本 …...

【leetcode刷题日记】lc.322-零钱兑换

目录 1.题目 2.代码 1.题目 给你一个整数数组 coins &#xff0c;表示不同面额的硬币&#xff1b;以及一个整数 amount &#xff0c;表示总金额。 计算并返回可以凑成总金额所需的 最少的硬币个数 。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额&#xff0c;返回 -1 。 你可以认…...

从GET到POST:HTTP请求的攻防实战与CTF挑战解析

初探HTTP请求:当浏览器遇见服务器 基础协议差异可视化 # 典型GET请求 GET /login.php?username=admin&password=p@ssw0rd HTTP/1.1 Host: example.com User-Agent: Mozilla/5.0# 典型POST请求 POST /login.php HTTP/1.1 Host: example.com Content-Type: application/x…...