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驱动移植【简略版】

news 来源：原创 2025/8/14 16:03:55

一、RTC时钟

测试一下看看能不能用就行

二、LED指示灯驱动

1.在设备树找到LED的节点，改对应的引脚，

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2.还需要注意引脚的复用引脚有没有被其它东西占用，可以通过NXP官方提供的cofingue tool软件去查看，注释掉就行

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三、RJGT102加密芯片驱动

1.rjgt102.tar.gz.temp文件拉进去虚拟机，在虚拟机下改名为rjgt102.tar.gz为压缩包文件。

2.cd 到 `/home/hugo/Demo` 目录下

把rjgt102.tar.gz拷贝到 /home/hugo/Demo 目录下

cd /home/hugo/Demo

3.在工作目录解压rjgt102.tar文件

hugo@hugo-virtual-machine:~/Demo$ tar -xvf rjgt102.tar.gz

4.修改i2c.c里面对应i2c节点：

根据原理图，看加密芯片接在I2C总线哪个编号，修改i2c.c里面对应i2c节点。（在原理图中，是I2C1，但是在代码中是I2C0，从0开始算起的）
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5.修改Makefile交叉编译路径，按照自己实际情况去修改。

我这里的有一个环境变量配置文件，已经包括了交叉编译器所在的路径，我在编译文件前，都会先激活这个环境变量配置文件，让它生效，所以我这里的Makefile不需要配置完整的CC交叉编译器路径。

5.1 （我的环境变量配置文件路径：）

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5.2 修改后的Makeifile文件

（只是回顾：可以看交叉编译2 ）

# 源文件与目标定义
src = $(wildcard ./*.c)
object = $(patsubst %.c,%.o,$(src))
target = rjgt102# 交叉编译器配置（直接从环境变量中引用）
CC = aarch64-poky-linux-gcc# 目标系统根目录
SDKTARGETSYSROOT = /home/hugo/SDK/sysroots/aarch64-poky-linux# 编译选项
CFLAGS = -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types \-mcpu=cortex-a53+crc+crypto \-fstack-protector-strong \--sysroot=$(SDKTARGETSYSROOT) \-isystem $(SDKTARGETSYSROOT)/usr/include$(target): $(object)$(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS)%.o: %.c$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS).PHONY: clean
clean:rm -f $(target) $(object)

6. 编译

使能交叉编译工具链的环境变量：

source /home/hugo/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux

清理再编译：

make clean && make

结果：
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6.1 如果报错，手动验证有没有头文件能不能找到：

# 检查 string.h 是否存在
ls $(SDKTARGETSYSROOT)/usr/include/string.h  # 应存在
# 检查编译器是否能找到该头文件
echo '#include <string.h>' | aarch64-poky-linux-gcc -E -xc - --sysroot=$(SDKTARGETSYSROOT) -isystem $(SDKTARGETSYSROOT)/usr/include
# 若无报错，则配置成功

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7. 加密芯片执行

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四、硬件看门狗

1.看原理图

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2.通过在设备树注册的方式，看看SET0 \ SET1 \SET2 接的GPIO引脚对应的编号是多少

1.给对应的GPIO口进行注册
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2.重新编译生成设备树dtb，在开发板上使用命令查看GPIO引脚对应的编号。

命令：

# 查看GPIO映射（需要内核启用DEBUG_FS）
cat /sys/kernel/debug/gpio

输出中会显示所有已注册的GPIO。
找到gpiochip3（对应GPIO4）的基地址，然后找到了我们自己在设备树给GPIO4_1 / GPIO4_0 / GPIO4_21配置的节点名字(set0 set1 set2 下面图是旧图是user-set2，不要紧)，然后看到GPIO引脚对应的编号是96 97 117 。
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3. 编写脚本去设置GPIO引脚的值（改变SET1 SET2 SET0的值）

把设备树dts文件里的看门狗代码注释掉。
使用GPIO对应的编号编写脚本watchdog.sh 去设置GPIO引脚的值（高低电平），通过设置GPIO引脚的值设置看门狗模式。

#!/bin/bash
# Copyright 2021 Tronlong Elec. Tech. Co. Ltd. All Rights Reserved.
# Description:
#   Watch dog test.## 这个脚本SET1和SET2的值固定是1，只改变SET0的值去设置10s或60s延时复位，有需要可以修改其它值
#################################################
## GPIO4_1    --> SET0           97           ##
## GPIO4_0    --> SET1           96           ##
## GPIO4_21    --> SET2          117          ##
#################################################readonly VERSION="1.0"
GPIO=""
SET0_PIN=97
SET1_PIN=96
SET2_PIN=117# Watchdog timeout
# 开始时默认是60s，set0，1，2的值都为1
# 1: 60s
# 用来保存看门狗超时时间，然后下面的代码会根据这个值来设置看门狗超时时间
s0_val=1
s1_val=1
s2_val=1# Help message.
# 用来打印帮助信息
usage() {echo "Usage: $1 <options> [-g gpio <-t timeout>]options:--gpio(-g)      Watch dog gpio number (e.g 124)--timeout(-t)   Watch dog timeout(unit: second, value: 10 or 60)--version(-v)   Print version.--help(-h)      Print this help message.e.g../watchdog.sh -g 124 -t 10"
}# Program entry function
# 程序入口函数
main() {#一、判断第一个参数case $1 in#1.如果第一个参数的值为--help或者-h，则打印帮助信息并退出，$0表示脚本名称./watchdog.sh--help | -h)                    usage $0                   exit 0;;#2.如果第一个参数的值为--gpio或者-g，则判断参数个数是否小于4，如果小于4则打印帮助信息并退出--gpio | -g)if [[ $# < 4 ]]; then       usage $0exit 0fi                          #如果参数个数大于等于4，则继续执行下面的代码GPIO=$2                     #将第二个参数赋值给GPIO变量，这个引脚用来喂狗的if [[ $3 != "--timeout" && $3 != "-t" ]]; then  #判断第三个参数是否为--timeout或者-t，如果不是则打印帮助信息并退出usage $0exit 0fi  if [[ $4 == 60 ]]; then     #判断第四个参数是否为10，如果是则将TIMEOUT变量赋值为0s2_val=1s1_val=1s0_val=1elif [[ $4 == 10 ]]; then   #判断第四个参数是否为60，如果是则将TIMEOUT变量赋值为1s2_val=1s1_val=1s0_val=0else                        #如果第四个参数既不是10也不是60，则打印帮助信息并退出usage $0exit 0fi;;#3.如果第一个参数的值为--version或者-v，则打印版本信息并退出--version | -v)echo "Version: ${VERSION}"exit 0;;*)usage $0exit 0;;esac  # case..esac结构#二、开始喂狗echo "Feeding the watch dog..."# 1.Configure watchdog 10 second timeout # 设置喂狗的模式（10s还是60s），导出SET0引脚，# 并设置为输出模式，根据TIMEOUT的值设置SET0引脚的值if [[ ! -d /sys/class/gpio/gpio${SET2_PIN} ]]; thenecho ${SET2_PIN} > /sys/class/gpio/exportfiecho out > /sys/class/gpio/gpio${SET2_PIN}/directionecho $s2_val > /sys/class/gpio/gpio${SET2_PIN}/valueif [[ ! -d /sys/class/gpio/gpio${SET1_PIN} ]]; thenecho ${SET1_PIN} > /sys/class/gpio/exportfiecho out > /sys/class/gpio/gpio${SET1_PIN}/directionecho $s1_val > /sys/class/gpio/gpio${SET1_PIN}/valueif [[ ! -d /sys/class/gpio/gpio${SET0_PIN} ]]; thenecho ${SET0_PIN} > /sys/class/gpio/exportfiecho out > /sys/class/gpio/gpio${SET0_PIN}/directionecho $s0_val > /sys/class/gpio/gpio${SET0_PIN}/value# 2.Export WDI pin # 导出WDI引脚，并设置为输出模式，为下面喂狗做准备if [[ ! -d /sys/class/gpio/gpio${GPIO} ]]; thenecho ${GPIO} > /sys/class/gpio/exportfiecho out > /sys/class/gpio/gpio${GPIO}/direction# Feed watch dog# 循环喂狗，循环去给WDI引脚赋值0和1while true; doecho 1 > /sys/class/gpio/gpio${GPIO}/valuesleep 1echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${GPIO}/valuesleep 1echo "feeding..."done#三、如果程序执行到这里，说明上面循环退出了，表明程序异常退出了，需要重启系统echo "Feed the watch dog done!"
}#使用‘@` 可以将所有参数作为一个整体传递给函数或命令
#@表示将所有传递给脚本的参数转发给main` 函数
main $@

4. 执行硬件看门狗脚本程序

# 124是喂狗的GPIO编号
# 10是设置系统复位延时为10s
# &是放到后台去执行
./watchdog.sh -g 124 -t 10

# 124是喂狗的GPIO编号
# 60是设置系统复位延时为60s
./watchdog.sh -g 124 -t 60 &

5.（另一种方法）将看门狗写到设备树里直接写死

可以像第2步一样，把（SET0 SET1 SET2）的 GPIO引脚的高低电平的值写死，固定就是那个延时时间进行复位。

五、以太网

一个千兆网口、两个百兆网口（其中一个百兆网口是扩展的）。
百兆网口接在usb hub上，会自动识别。

六、USB有问题

七、HDMI

八、4G模块（还有两个模块没有调）

在设备树里使能4G的电源引脚（PCIE引脚，因为4G模块插在PCIE接口，然后通过协议转换芯片转的usb然后接在usb总线上）
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九、wifi

8188（因为wifi模块硬件接触不良）

8811 （参考创龙官方提供的8188 Makeflie文件去修改8811的Makefile文件）

1.根据创龙提供的指导文档，使用rtl8821cu.tar.gz源码包对评估板进行RTL8811 模块驱动适配，（因RTL8821CU驱动向下兼容RTL8811协议）。
将usb_wifi_test 的 src 目录下的 WIFI 驱动源码拷贝至/home/hugo/Demo/usb_wifi_test/src目录下

2.在环境方面，内核镜像和模块编译成功，打开Makefile配置交叉编译环境，指定IMX8平台、交叉编译链及内核源码路径。Makefile关键修改的参数如下：
指定目标平台：CONFIG_PLATFORM_FS_IMX8 = y
配置交叉编译链路径：CROSS_COMPILE = aarch64-poky-linux-
绑定内核源码路径：KSRC = /home/hugo/IMX8/Kernel/Linux-5.4.70
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3.驱动编译‌：加载SDK环境变量并执行make命令，成功生成8821cu.ko（实际向下兼容8811）WIFI驱动文件。

hugo@hugo-virtual-machine:~/Demo/usb_wifi_test/src/rtl8821cu$ source /home/hugo/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux
hugo@hugo-virtual-machine:~/Demo/usb_wifi_test/src/rtl8821cu$ make

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文件系统修改

1.系统主机名修改

修改制卡包里面的文件系统文件试试。看看重新制卡会不会变？

2.指示灯脚本

直接放后台运行就行

一、RTC时钟

二、LED指示灯驱动

1.在设备树找到LED的节点，改对应的引脚，

2.还需要注意引脚的复用引脚有没有被其它东西占用，可以通过NXP官方提供的cofingue tool软件去查看，注释掉就行

三、RJGT102加密芯片驱动

1.rjgt102.tar.gz.temp文件拉进去虚拟机，在虚拟机下改名为rjgt102.tar.gz为压缩包文件。

2.cd 到 /home/hugo/Demo 目录下

3.在工作目录解压rjgt102.tar文件

4.修改i2c.c里面对应i2c节点：

5.修改Makefile交叉编译路径，按照自己实际情况去修改。

5.1 （我的环境变量配置文件路径：）

5.2 修改后的Makeifile文件

6. 编译

6.1 如果报错，手动验证有没有头文件能不能找到：

7. 加密芯片执行

四、硬件看门狗

1.看原理图

2.通过在设备树注册的方式，看看SET0 \ SET1 \SET2 接的GPIO引脚 对应的编号是多少

3. 编写脚本去设置GPIO引脚的值（改变SET1 SET2 SET0的值）

4. 执行硬件看门狗脚本程序

5.（另一种方法）将看门狗写到设备树里直接写死

五 、以太网

六、USB有问题

七、HDMI

八 、4G模块 （还有两个模块没有调）

九、wifi

8188（因为wifi模块硬件接触不良）

8811 （参考创龙官方提供的8188 Makeflie文件 去修改8811的Makefile文件）

文件系统修改

1.系统主机名修改

2.指示灯脚本

相关文章：

2.cd 到 `/home/hugo/Demo` 目录下

2.通过在设备树注册的方式，看看SET0 \ SET1 \SET2 接的GPIO引脚对应的编号是多少

五、以太网

八、4G模块（还有两个模块没有调）

8811 （参考创龙官方提供的8188 Makeflie文件去修改8811的Makefile文件）