TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附完整代码

本代码实现了三维空间内目标的高精度定位，结合到达角（AOA） 和到达时间（TOA） 两种测量方法，通过4个基站的协同观测，利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化，适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码 文章目录 运行结果…...

简介 策略模式：策略模式可以定制目标对象的行为，它尅通过传入不同的策略实现，来配置目标对象的行为。使用策略模式，就是为了定制目标对象在某个关键点的行为。 策略模式中的角色： 上下文类：持有一个策略…...

目录 BH1750简介BH1750指令集BH1750工作流程 BH1750简介 VCC-->电源正； ADDR-->地址端口； GND-->电源负； PA5-->SDA-->I2C数据线； PA3-->SCL-->I2C时钟线； DVI-->I2C端口参考电压&#xff1b…...

docker harbor私有仓库登录报错如下： [rootsrv-1 ~]# docker login -u user1 -p pwd1 harbor.chinacloudapi.cn WARNING! Using --password via the CLI is insecure. Use --password-stdin. Error response from daemon: Get "https://harbor.chinacloudapi.…...

亲爱的浔川AI翻译用户： 感谢您一直以来的支持！浔川AI翻译自推出以来，已迭代6个版本，其中**v2.0和v4.0因技术问题（翻译结果显示异常、注册失败、密码找回功能失效等）**被迫下架。我们深知这些问题影响了您…...

网路通信的三大要素：协议，端口和IP 知识点1【字节序】 多字节在主机中的存放数据 把多字节看成一个整体存储的顺序。 为什么我们在文件中没有这个概念呢？ 因为文件是字节流（流指针），流是以一个字节为操…...

什么是Java Java是一门面向对象编程语言，不仅吸收了C语言的各种优点，还摒弃了C里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论…...

在当今数字化时代，内容分发网络（CDN）已经成为保障网站性能和用户体验的重要工具。特别是高防CDN，它不仅能够加速内容传输，还能有效抵御各种类型的网络攻击，确保业务的连续性和稳定性。然而，一些…...

目录 一、背景：Python并发编程的必要性二、核心概念对比2.1 技术特性对比表2.2 性能测试对比（4核CPU） 三、线程与进程的创建实战3.1 多线程基础模板3.2 多进程进阶模板 四、锁机制深度解析4.1 资源竞争问题重现4.2 线程锁解决方案4.3 进程锁的…...

XCVU440-2FLGA2892E 属于 Xilinx Virtex UltraScale 系列，是面向高端应用的旗舰 FPGA 器件。该系列产品以出色的高并行处理能力、丰富的逻辑资源和高速互联能力闻名，广泛用于 高性能计算、数字信号处理等对计算能力和带宽要求极高的场景。采用先进的 20n…...

UE5无法单独修改相机的裁剪面，不论是场景相机还是游戏相机都不可以 只能在配置里统一修改 项目设置里直接搜clip...

一、背景 最近使用uniapp开发微信小程序，因为使用了自定义的顶部导航栏，所以在ios平台上（Android未测试）测试的时候，下拉的时候会出现整个页面下拉并且顶部留下大片空白的问题 二、任务：解决这个问题 经…...

前情提要 点进这篇文章的小伙伴，应该和博主一样，都是遇到了这种单选框可点击取消的需求。也就只有这种不同寻常的需求，才能让我们发现element框架的缺陷点，话不多说，下面博主来提供一个解决思路。 click为什么无法触发…...

Yolov8的复现流程主要包含环境配置、下载源码和验证环境三大步骤： 环境配置 查看电脑状况：通过任务管理器查看电脑是否有独立显卡（NVIDIA卡）。若有，后续可安装GPU版本的pytorch以加速训练；若没有&#xff0…...

1. 使用线程池（QThreadPool）替代单一线程 做过，但是当时没想到。。。 目的：减少线程创建和销毁的开销，复用线程资源。 实现步骤： 创建自定义任务类：继承QRunnable，实现run()方法。…...

（一）前言 对于软件产品而言，文档是不可或缺的一环。文档能帮助用户快速了解并使用软件，包括不限于特性概览、用户手册、API手册、安装部署以及场景实践教程等。由于软件与文档紧密耦合，面对业务的瞬息万变以及软件的飞…...

在数字化转型的浪潮中，网络基础设施的设计理念正在发生深刻变革。传统的基于点线拓扑的研究方法已无法满足现代复杂网络的需求，取而代之的是更具系统性的网络结构设计理念。本文将深入解析网络结构的定义特征，并重点剖析六种主流广域网架构的…...

专注推动网络与安全融合的全球性综合网络安全解决方案供应商 Fortinet（NASDAQ：FTNT），近日宣布，旗下 Fortinet Security Fabric 安全平台成功嵌入了 FortiAI 关键创新功能。这一举措将有效增强用户对各类新兴威胁的防护…...

uniapp h5接入地图选点组件 1、申请腾讯地图key2、代码接入2.1入口页面 （pages/map/map）templatescript 2.2选点页面（pages/map/mapselect/mapselect）templatescript 该内容只针对uniapp 打包h5接入地图选点组件做详细说明&#x…...

文章目录 环境准备一、URL中接收参数二、接收一个参数三、接收多个参数四、传递对象五、传递JSON格式数据 环境准备 下面的配置&#xff0c;服务调用方加入即可。 依赖导入&#xff1a; <!-- openfeign依赖--><dependency><groupId>org.springframe…...

现阶段&#xff0c;Zigbee、Z-Wave、Thread、Wi-Fi与蓝牙等多种通信协议在智能家居行业中已得到广泛应用&#xff0c;但协议间互不兼容的通信问题仍在凸显。由于各协议自成体系、彼此割据&#xff0c;智能家居市场被迫催生出大量桥接器、集线器及兼容性软件以在不同生态的设备间…...

### **Thin-Agent服务&#xff08;TAS&#xff09;概述** **Thin-Agent服务&#xff08;TAS&#xff09;** 是一种轻量级监控服务&#xff0c;通过 **BMC/IPMI**&#xff08;基板管理控制器/智能平台管理接口&#xff09;收集**硬件和操作系统特定数据**&#xff0c;为系统管…...

Java 和 JavaScript 虽然名字相似&#xff0c;但实际上是两种不同的编程语言。 1. 语言背景和设计目的 Java&#xff1a;由 Sun Microsystems&#xff08;现被 Oracle 收购&#xff09;在 1995 年推出。设计初衷是为了实现 “一次编写&#xff0c;到处运行&#xff08;Write O…...

系列文章目录 python学习—合并TXT文本文件 python学习—统计嵌套文件夹内的文件数量并建立索引表格 python学习—查找指定目录下的指定类型文件 python学习—年会不能停&#xff0c;游戏抽签抽奖 python学习—循环语句-控制流 python学习—合并多个Excel工作簿表格文件 pytho…...

单片机简介 1、什么是单片机2、STM32F103ZET6介绍2.1、参数的含义2.2、存储器映射 3、外设寄存器介绍 1、什么是单片机 单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种微型计算机&#xff0c;是一种集成电路芯片。把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、闪存flash、多…...

在当今快速发展的数字世界中，UI设计平台成为设计师和开发者创建用户界面不可或缺的利器。这些平台不仅支持从简单原型到复杂交互设计的各种需求，而且许多还提供将设计直接转换为代码的功能，极大地提高了开发效率。下面将为您介绍几个主流的UI设计工具及其特点，帮助您根据项…...

associate v联系&#xff0c;联想n同事&#xff0c;伙伴&#xff0c;朋友a副的&#xff0c;准的&#xff0c;非正式的 association n联系&#xff0c;联想&#xff0c;协会&#xff0c;社团&#xff0c;关系&#xff0c;交往 associative a联想的 bond n纽带&#xff0c;联系…...

概述 MySQL 常用 SQL 语句的示例&#xff0c;涵盖数据定义、操作、查询等常见场景 一、数据库操作 创建数据库 CREATE DATABASE mydb;选择数据库 USE mydb;删除数据库 DROP DATABASE mydb;二、表操作 创建表 CREATE TABLE users (id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,name VAR…...

Worker Thread模式 Worker的意思是工作的人&#xff0c;在Worker Thread模式中&#xff0c;工人线程Worker thread会逐个取回工作并进行处理&#xff0c;当所有工作全部完成后&#xff0c;工人线程会等待新的工作到来。 Worker Thread模式也被成为Background Thread&#xff…...

4月17日星期四&#xff0c;农历三月二十&#xff0c;早报#微语早读。 1、国家统计局&#xff1a;一季度国内生产总值同比增长5.4%&#xff1b; 2、我国博士后已超40万人&#xff0c;2024年招收人数再创新高&#xff1b; 3、神舟二十号计划近日择机实施发射&#xff0c;船箭组…...

一.系统介绍 芸众商城系统最新版 已经更新425全插件版&#xff0c;一套系统支持各种新零售、商城、模式&#xff0c;天天美丽链动商城。不要相信那些外面的旧版本。旧版本等于是废品&#xff0c;无法小程序运营的&#xff0c;框架还是旧的&#xff01; 芸众系统最新版 服务器可…...

LiveData 是一个非常有用的组件，用于在数据变化时通知观察者。LiveData 提供了两种主要的观察方法：observe 和 observeForever。这两种方法在使用场景、生命周期感知以及内存管理等方面有所不同。 一、observe 方法​​ ​​1. 基本介绍​​ ​​生命周期感知​​：observe…...

&#x1f31f; 定制化 Docsify 文档框架实战分享 在构建前端文档平台时&#xff0c;我们希望拥有更友好的用户界面、便捷的搜索、清晰的目录导航以及实用的代码复制功能。借助 Docsify&#xff0c;我实现了以下几个方面的定制优化&#xff0c;分享给大家 &#x1f64c;。 &…...

首先分析一下二维数组的差分。s[x2][y2]-s[x1][y1]s[x2][y2]-s[x2][y1-1]-s[x1-1][y2]s[x1-1][y1-1] 因为对于二维数组x2y2-x1y1范围内的值需要通过x2y2减去从x1&#xff0c;y2-1的这段存储的前缀和以及减去x2-1&#xff0c;y1这两部分的前缀和&#xff0c;但是还有一个x1-1&a…...

近年来&#xff0c;数字孪生技术在我国从战略框架逐步向系统性落地推进&#xff0c;成为推动数字中国建设的重要技术引擎。随着《数字中国建设整体布局规划》《"十四五"数字经济发展规划》《深化智慧城市发展推进城市全域数字化转型的指导意见》等政策的实施&#xf…...

我们在讲进程的多种状态时提到过&#xff0c;一个进程的退出有三种情况&#xff1a;正常退出&#xff0c;结果出错退出&#xff08;代码也执行完了&#xff09;&#xff0c;异常终止退出&#xff08;代码未执行完&#xff09;&#xff0c;其中最后一种退出相当于进程在运行时&a…...

目录 常见指标 其他的评估指标 3.1 BLEU 3.2 ROUGE 3.3 困惑度PPL(perplexity) 常见指标 其他的评估指标 3.1 BLEU BLEU&#xff08;Bilingual Evaluation Understudy&#xff0c;双语评估替补&#xff09;分数是评估一种语言翻译成另一种语言的文本质量的指标。它将“质…...

本文记录了如何实现用获取户信息&#xff0c;用户信息更新&#xff0c;用户头像上传三大基础功能 先上接口实现截图&#xff1a; 一、项目结构概览 先介绍一下 个人博客系统采用了标准的 Spring Boot 项目结构&#xff0c;用户功能相关的文件主要分布在以下几个目录&#xff1a…...

简介 TANGO 是 CyberAgentAILab 开源的一项前沿研究成果&#xff0c;其初衷在于探索高效生成模型在实际应用场景中的表现。项目诞生于 CyberAgent 在整合创意与人工智能的实践中&#xff0c;旨在为数字内容生成、交互和实时渲染等领域提供一个高性能、模块化、可扩展的解决方案…...

上册期中同步测试卷A卷 一、单项选择题(本大题共5小题,每小题3分,总计15 分) 1. 2. 3. 4. 5. 二、填空题(本大题共5小题,每小题3分,总计15分) 6. 7. 8. 9. 10. 三、求解下列各题(本大题共5小题,每小题6分&#xff0c;总计30分) 11. …...

文章目录 前言[ARC103D] Distance Sums(确定树的形态,trick)[AGC062B] Split and Insert(区间 d p dp dp)[AGC012E] Camel and Oases(状压&#xff0c;可行性dp转最优性dp)[ARC094D] Normalization(trick&#xff0c;转化)[ARC125F] Tree Degree Subset Sum(结论&#xff0c;a…...

一、实验名称和性质 分类查询 验证 综合 设计 二、实验目的 1&#xff0e;掌握数据查询的Group by &#xff1b; 2&#xff0e; 掌握聚集函数的使用方法。 三、实验的软硬件环境要求 硬件环境要求&#xff1a; PC机(单机) 使用的软件名称、版本号以及模块&#xff1a; …...

基于Flask的漏洞挖掘知识库系统设计与实现 一、系统架构设计 1.1 整体架构 本系统采用经典的三层Web架构&#xff0c;通过Mermaid图展示的组件交互流程清晰呈现了以下核心模块&#xff1a; 前端展示层&#xff1a;基于Bootstrap5构建响应式界面业务逻辑层&#xff1a;Flask…...

以下是针对小白从零学习网站搭建时需要注意的关键事项和避坑指南&#xff0c;帮助你高效学习、少走弯路&#xff1a; 一、学习路径注意事项 不要跳过基础 误区&#xff1a;直接学习框架&#xff08;如 React、Laravel&#xff09;而忽视 HTML/CSS/JS 基础。 正确做法&#xff…...

OpenAI 于 2025 年 4 月 16 日&#xff08;美国东部时间&#xff09;宣布推出两款全新的 AI 推理模型——o3 与 o4-mini&#xff0c;它们能够在给出最终回答前进行思考与推理。 本文中所有的 ChatGPT 服务&#xff0c;由 ChatShare 镜像站 提供&#xff0c;无需担心网络和地区限…...

1、为什么使用npm下载包会下载的慢 因为使用npm下载包时&#xff0c;默认使用国外服务器进行下载&#xff0c;此时的网络传输需要经过漫长的海底电缆&#xff0c;因此下载速度会变慢 2、怎么解决&#xff1f;&#xff08;切换镜像源&#xff09; &#xff08;1&#xff09;方…...

目录 1.IP层的作用 2.主机和节点 3.网络层和数据链路层的关系 4.路由控制 4.1.路由控制的过程 4.2. IP地址与路由控制 4.3.路由控制表的聚合 4.4.静态路由和动态路由 4.5.动态路由的基础 5.数据链路的抽象化 5.1.数据链路不同&#xff0c;MTU则相异 5.2.路径MTU发…...

0.操作前必看 本教程基于Debian系统进行优化&#xff0c;有些操作对随身WiFi来说可能会带来负优化&#xff0c;根据需要选择。 所有操作需要在root用户环境下运行&#xff0c;否则都要加sudo 随身wifi Debian系统&#xff0c;可以去某安的随声WiFi模块自行搜索刷机 点赞&am…...

1996年IPCC国家温室气体清单指南 背景&#xff1a;是IPCC较早发布的指南之一&#xff0c;为国家温室气体清单编制提供了基础方法。 内容&#xff1a;包括了对温室气体排放源和汇的估算方法&#xff0c;涵盖了能源、工业、农业等多个部门。 2006年IPCC国家温室气体清单指南 背…...

1.关于Diamond机械手 &#xff08;1&#xff09;位置模型推导 逆解&#xff1a;机械末端平台的位置与驱动关节之间的关系。 设p点在xy平面的坐标是&#xff08;x&#xff0c;y&#xff09;T&#xff0c;此时根据向量求解 OP等于向量r等于e向xy轴的向量主动臂长度向xy轴的向量…...