当前位置： 首页 > news >正文

事件触发控制与响应驱动控制的定义、种类及区别

news 来源：原创 2025/8/26 19:37:10

一、定义

  1. 事件触发控制（Event-Triggered Control, ETC）
    事件触发控制是一种基于动态条件触发的控制策略，其核心在于通过预设的事件触发条件（如系统状态误差超过阈值、特定信号到达等）来决定何时更新控制信号或进行通信。它减少了不必要的资源消耗（如通信带宽、计算资源），仅在满足触发条件时执行控制动作，适用于资源受限或需要高效响应的系统。

  2. 响应驱动控制（Response-Driven Control）
    响应驱动控制通常指基于系统实时响应或反馈的连续控制策略，例如传统的时间触发控制（Time-Triggered Control, TTC）。其特点是按照固定的时间间隔执行控制动作，无论系统是否需要调整。这种方式强调稳定性和周期性，但可能导致资源浪费。

二、种类

  1. 事件触发控制的分类

    • 状态依赖型：根据系统状态误差（如误差超过阈值）触发控制更新（常见于工业自动化中的异常检测）。

    • 时间间隔型：结合时间与事件的双重条件（如最小时间间隔内事件未触发则强制更新）。

    • 混合触发型：融合事件触发与时间触发的优势，例如在智能交通系统中同时考虑拥堵事件和周期性调度。

    • 分布式事件触发：适用于多智能体系统，各节点独立判断触发条件，减少全局通信需求。

  2. 响应驱动控制的分类

    • 时间触发控制（TTC）：按预设周期执行控制，如工业流水线的定时任务。

    • 反馈控制：基于连续反馈调整输出（如PID控制器），常见于温度控制等场景。

    • 实时响应控制：强调低延迟，例如机器人运动控制中根据传感器数据实时调整动作。

三、区别
维度事件触发控制响应驱动控制（如时间触发）
触发机制动态事件条件（如状态误差、外部信号）固定时间间隔或连续反馈
资源利用资源利用率高，减少冗余操作资源消耗较高，可能存在周期性浪费
灵活性适应动态环境，灵活性强适用于稳定场景，灵活性受限
设计复杂度触发条件设计复杂，需平衡性能与稳定性实现简单，但参数调优依赖经验
适用场景资源受限系统（如物联网、分布式多智能体）高确定性场景（如化工流程控制）

相关文章：

事件触发控制与响应驱动控制的定义、种类及区别

一、定义 事件触发控制（Event-Triggered Control, ETC） 事件触发控制是一种基于动态条件触发的控制策略，其核心在于通过预设的事件触发条件（如系统状态误差超过阈值、特定信号到达等）来决定何时更新控制信号或进行通信…...

编程日记 2025/8/26 19:37:10

Android离屏渲染

写在前面 与iOS同事聊天时聊到圆角会使用离屏渲染的方式绘制，影响性能；Android上有没有不知道，学习了一下整理了这篇文章。 Android 圆角与离屏渲染（Offscreen Rendering） 一、什么是离屏渲染？ 离屏渲染…...

编程日记 2025/8/24 8:26:51

35. 搜索插入位置

给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 示例 1: 输入: nums [1,3,5,6], target 5 输出: 2示例 2: 输入:…...

编程日记 2025/8/26 15:49:18

网络的起点：深入解析计算机网络中的网络接口层

一、什么是网络接口层？ 计算机网络的 网络接口层（Network Interface Layer），在 TCP/IP模型 中处于最底层，负责将数据从计算机传输到物理网络媒介，并在此基础上确保数据的正确传输。它位于数据链路层和物理…...

编程日记 2025/8/26 4:42:40

智能指针（内存泄漏）

一、RALL RALL的核心概念： 资源获取即初始化：资源的分配与对象的初始化绑定在一起，资源的释放与对象的销毁绑定在一起。 不是所有智能指针都用这个思想 可以有效避免死锁问题 二、智能指针 通过将new出的对象教给有生命周期的对象处理。 在…...

编程日记 2025/8/26 19:10:34

秒杀秒抢系统开发：飞算 JavaAI 工具如何应对高并发难题？

秒杀、秒抢活动已成为电商促销与吸引流量的常用手段。然而，此类活动所带来的高并发访问，对系统性能构成了巨大挑战。如何确保系统在高并发场景下依然能够稳定、高效运行，成为开发者亟待解决的关键问题。飞算 JavaAI 工具作为一款功能强大的开…...

编程日记 2025/8/25 1:02:01

AI在代码Review中的应用试验与推广策略

一、引言 在软件开发领域，代码审查（Code Review）是保障代码质量的关键环节。传统的代码审查依赖人工，不仅效率低下，而且容易出现疏漏。随着人工智能技术的发展，AI在代码审查中的应用逐渐成为可能。近期&am…...

编程日记 2025/8/26 8:11:30

自定义Jackson序列化和反序列化

为什么需要自定义Jackson序列化和反序列化?下面举个例子看看就知道了 问题描述 由于 Spring Boot 内置使用的就是 Jackson JSON 框架，所以，无需引入新的依赖，仅需添加自定义配置类即可，让其支持新的日期 API Controller层的代码…...

编程日记 2025/8/25 15:55:52

人工智能浪潮与生成式人工智能认证（GAI认证）的登场

当ChatGPT在2023年引爆全球对话时，人类已悄然站在人工智能发展史上的关键转折点。生成式人工智能（Generative AI）不再仅仅是实验室中的技术概念，而是正在重塑内容创作、商业决策、教育医疗等领域的底层逻辑。这场技术浪潮的冲击力，不仅体现在算法模型的指数级进化上，更在…...

编程日记 2025/8/26 17:41:41

Redis - 讲清楚集群模式（Redis Cluster）（上）

节点与集群构建 节点组成：Redis集群由多个独立节点组成，通过CLUSTER MEET命令实现节点握手，形成集群。 握手过程： 节点A为节点B创建clusterNode结构，发送MEET消息。 节点B接收后创建节点A的clusterNode结构&#xff…...

编程日记 2025/8/25 19:40:43

什么是 矩阵号 ？为什么要做海外矩阵？

简单说，就是——在海外平台批量搞账号/店铺，组团赚钱！ 比如这样玩👇 ● TikTok 矩阵号：5 个账号，分别做美妆、3C、家居，覆盖不同老外兴趣圈。 ● 亚马逊矩阵店铺：A 店卖手机壳&#…...

编程日记 2025/8/25 16:00:26

10 穴 汽车连接器的15个设计特点

汽车行业严重依赖卓越的电气系统来确保功能和可靠性。这些系统的关键组件是 10 腔连接器，它为布线和信号传输提供解决方案。制造商和工程师必须仔细评估这些连接器的设计特性，以优化性能和安全性。 本博客研究了汽车 10 腔连接器的 15 个设计特征&#…...

编程日记 2025/8/22 18:54:47

WHAT - 动态导入模块遇到版本更新解决方案

文章目录 一、动态导入模块二、常见原因与解决方案1. 模块 URL 错误2. 开发人员发版用户停留在旧页面问题背景解决方案思路1. 监听错误，提示用户刷新2. 使用缓存控制策略：强制刷新3. 动态模块加载失败时兜底4. 使用 import.meta.glob() 或 webpack 的 __…...

编程日记 2025/8/26 10:08:23

4.15学习总结

学习了IO流和相关的字符集 完成一道算法题...

编程日记 2025/8/22 11:32:50

THCON 2025

Crypto OTPas_ouf 用10个字符异或加密的jpg图片，通过头得到key再恢复原图 Mammoths Personnal Slot Machine 梅森旋转恢复 from pwn import * from randcrack import RandCrack from tqdm import trange context.log_level errorp remote(74.234.198.209, 33…...

编程日记 2025/8/24 23:50:56

Linux 深入浅出信号量：从线程到进程的同步与互斥实战指南

知识点1【信号量概述】 信号量是广泛用于进程和线程间的同步和互斥。信号量的本质 是一个非负的整数计数器，它被用来控制对公共资源的访问 当信号量值大于0的时候，可以访问，否则将阻塞。 PV原语对信号量的操作，一次P操作使信号…...

编程日记 2025/8/25 18:58:22

github配置ssh，全程CV

1)随便找一个文件夹右键进入git bash 2)验证是否已有公私钥文件 cd ~/.ssh ls如果不存在则生成然后获取 生成时一直回车 ssh-keygen -t rsa -C "xxxxxx.com" cd ~/.ssh cat id_rsa.pub如果存在则直接获取 cd ~/.ssh cat id_rsa.pub3）复制 4&#xf…...

编程日记 2025/8/26 0:44:07

MySQL——存储

一、什么是存储过程 存储过程（Stored Procedure） 是预编译并存储在数据库中的一段SQL代码集合，支持参数传递、流程控制和返回值。通过类似“方法调用”的方式执行，存储过程将复杂业务逻辑封装在数据库层，简化应用开发…...

编程日记 2025/8/26 7:37:24

matlab中进行海浪模型仿真

matlab中进行海浪模型仿真，采用优化处理算法，进行防止干扰的海浪算法设计 BarhPlot.m , 180 wave.m , 1649...

编程日记 2025/8/26 6:04:20

边缘计算与隐私计算的融合：构建数据经济的“隐形护盾“

在数据成为核心生产要素的今天，边缘计算与隐私计算的交汇正在重塑技术生态。这并非简单的技术叠加，而是一场关于数据主权、算力分配与信任机制的深度博弈。本文将从"数据流动的拓扑学"视角，探讨二者融合如何重构数字社会的基础设施…...

编程日记 2025/8/24 7:07:52

实现表单验证

给Form.ITem组件绑定 name和rules字段 #增加表单验证的触发事件 失焦 onblur 添加多条验证逻辑 串行验证逻辑 实现表单提交验证 获得的值的属性名由form组件中的name属性决定 如果表单验证通过自动触发属性onFinish绑定的回调函数获得提交内容 封装request模块...

编程日记 2025/8/25 22:41:42

图论-BFS搜索图/树-最短路径问题的解决

续上篇~图论--DFS搜索图/树-CSDN博客 先看第一次学习的博客！！👇👇👇👇 👉 有一些问题是广搜 和 深搜都可以解决的，例如岛屿问题，这里我们记dfs的写法就好啦，…...

编程日记 2025/8/26 16:30:00

大数据学习（107）-sql中case使用场景

🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一…...

编程日记 2025/8/26 7:05:15

数据战略新范式：从中台沉淀到服务觉醒，SQL2API 如何重塑数据价值链条？

一、数据中台退烧：从 “战略神话” 到 “现实拷问” 曾几何时，数据中台被视为企业数字化转型的 “万能解药”，承载着统一数据资产、打破业务壁垒的厚望。然而，大量实践暴露出其固有缺陷：某零售企业投入 500 万元建设中…...

编程日记 2025/8/26 14:53:59

MyBatis SqlSessionFactory 批量执行实战

在 MyBatis 中，批量操作是处理高并发数据写入的核心场景之一。通过 SqlSessionFactory 配置批处理执行器（ExecutorType.BATCH），可以显著提升数据库操作的效率。本文将结合 Spring 框架，深入解析如何高效配置和使用 MyB…...

编程日记 2025/8/23 20:58:43

【初阶数据结构】——算法复杂度

一、前言 1、数据结构是什么？ 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的⽅式，指相互之间存在⼀种或多种特定关系的数 据元素的集合。没有⼀种单⼀的数据结构对所有⽤途都有⽤，所以我们要学各式各样的数据结构， 如&…...

编程日记 2025/8/24 3:16:34

Oracle数据库数据编程SQL＜00. 课外关注：rownum、rowid、level、row_number 对比详解与实战＞

更多Oracle学习内容请查看：Oracle保姆级超详细系列教程_Tyler先森的博客-CSDN博客 目录 一、基本概念与区别 二、ROWNUM 详解与实战 1. 基本特性 2. 典型应用 2.1 分页查询（Oracle传统方式） 2.2 限制返回行数 2.3 随机抽样 3. 注意事…...

编程日记 2025/8/25 11:07:16

凸优化基础

文章目录 目录**第1讲：凸优化基础****第2讲：凸优化建模****第3讲：对偶理论****第4讲：梯度下降法****第5讲：牛顿法与内点法****第6讲：次梯度与近端方法****第7讲：分布式凸优化****第8讲&#xff…...

编程日记 2025/8/24 8:02:55

LeetCode面试热题150中12-18题学习笔记（用Java语言描述）

Day 03 12、 O ( 1 ) O(1) O(1)时间插入、删除元素和获取元素 需求：实现RandomizedSet 类： RandomizedSet() 初始化 RandomizedSet 对象bool insert(int val) 当元素 val 不存在时，向集合中插入该项，并返回 true ；否…...

编程日记 2025/8/26 7:45:32

开源模型集成接口

一、OpenRouter 概述 ‌ OpenRouter‌是一个开源的大模型API路由器，旨在将各种AI模型和服务集成到一个统一的接口中，使用户能够通过简单的配置调用不同大模型的能力‌。其主要功能包括智能路由用户请求到不同的AI模型，并提供统一的访问接…...

编程日记 2025/8/25 6:44:35

python成功解决AttributeError: can‘t set attribute ‘lines‘

文章目录 报错信息与原因分析解决方法示例代码代码解释总结 报错信息与原因分析 在使用 matplotlib绘图时，若尝试使用 ax.lines []来清除图表中的线条，会遇到AttributeError: can’t set attribute错误。这是因为 ax.lines是一个只读属性，不…...

编程日记 2025/8/26 1:29:53

宿舍管理系统(servlet+jsp)

宿舍管理系统(servletjsp) 宿舍管理系统是一个用于管理学生宿舍信息的平台，支持超级管理员、教师端和学生端三种用户角色登录。系统功能包括宿舍管理员管理、学生管理、宿舍楼管理、缺勤记录、添加宿舍房间、心理咨询留言板、修改密码和退出系统等模块。宿舍管理员…...

编程日记 2025/8/26 12:46:07

Unity UI 从零到精通 (第30天): Canvas、布局与C#交互实战

Langchain系列文章目录 01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南 02-玩转 LangChain Memory 模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖 03-全面掌握 LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南 04-玩转 LangChai…...

编程日记 2025/8/25 1:02:09

vue项目打包部署到maven仓库

需要的资源文件，都放在根目录下： 1. versionInfo.js const fs require(fs) const path require(path) const mkdirp require(mkdirp) const spawn require(child_process).spawnconst packageObj require(./package.json) const versionNo packa…...

编程日记 2025/8/24 7:07:03

【力扣】day1

文章目录 27.移除元素26. 删除有序数组的重复项 27.移除元素 26. 删除有序数组的重复项 我们仔细看一下这两道题的最后的返回值,为什么第一题返回slow 而第二题返回slow1 最后的返回值该如何返回绝对不是凭感觉,我们自己分析一下第一个slow,从0位置开始, 遇到val值就开始和fas…...

编程日记 2025/8/25 14:17:57

MySQL：B+树索引

InnoDB索引方案 为了使用二分法快速定位具体的目录项，假设所有目录项都可以在物理存储器上连续存储，有以下问题： InnoDB使用页为管理存储空间的基本单位，最多只能保证16KB的连续存储空间，记录数据量多可能需要非常大…...

编程日记 2025/8/24 18:40:17

如何建立可复用的项目管理模板

建立可复用的项目管理模板能够显著提高项目执行效率、减少重复劳动、确保项目管理标准化。在企业中，项目管理往往涉及多个步骤和多个团队，然而每次开始一个新项目时，如果都从头开始设计流程和文档，势必浪费大量的时间和精力。通过…...

编程日记 2025/8/25 0:54:31

Go：goroutine 和通道

goroutine f() // 等待 f() 返回 go f() // 新建一个调用 f() 的 goroutine，不用等待在 Go 语言里，goroutine 是并发执行的活动单元。与顺序执行程序不同，在有多个 goroutine 的并发程序中，不同函数可同时执行。程序启动时&…...

编程日记 2025/8/26 1:27:14

盛水最多的容器问题详解：双指针法与暴力法的对比与实现

文章目录 问题描述方法探讨方法一：暴力法（Brute Force）思路代码实现复杂度分析 方法二：双指针法（Two Pointers）思路正确性证明代码实现复杂度分析 方法对比总结 摘要 盛水最多的容器（Container …...

编程日记 2025/8/26 14:39:47

VMWare 16 PRO 安装 Rocky8 并部署 MySQL8

VMWare 16 PRO 安装 Rocky8 并部署 MySQL8 一.Rocky OS 下载1.官网 二.配置 Rocky1.创建新的虚拟机2.稍后安装系统3.选择系统模板4.设置名字和位置5.设置大小6.自定义硬件设置核心、运存和系统镜像7.完成 三.启动安装1.上下键直接选择安装2.回车安装3.设置分区（默认…...

编程日记 2025/8/25 16:42:37

日常学习开发记录-slider组件

日常学习开发记录-slider组件 从零开始实现一个优雅的Slider滑块组件前言一、基础实现1. 组件结构设计2. 基础样式实现3. 基础交互实现 二、功能增强1. 添加拖动功能2. 支持范围选择3. 添加垂直模式 三、高级特性1. 键盘操作支持2. 禁用状态 五、使用示例六、总结 从零开始实现…...

编程日记 2025/8/22 14:26:25

AIDL 中如何传递 Parcelable 对象

目录 1. 直接在 AIDL 中定义 Parcelable 对象2. 自定义 Parcelable 对象的传递3. 以 Rect 类为例的 Parcelable 实现4. 注意安全性5. 小结1. 直接在 AIDL 中定义 Parcelable 对象 背景说明 从 Android 10（API 级别 29）开始，AIDL 允许直接在 .aidl 文件中定义 Parcelable 对…...

编程日记 2025/8/25 14:17:48

LVGL实战训练——计算器实现

目录 一、简介 二、部件知识 2.1 按钮矩阵部件(lv_btnmatrix) 2.1.1 按钮矩阵部件的组成 2.1.2 按钮文本设置 2.1.3 按钮索引 2.1.4 按钮宽度 2.1.5 按钮属性 2.1.6 按钮互斥 2.1.7 按钮文本重着色 2.1.8 按钮矩阵部件的事件 2.1.9 按钮矩阵部件的 API 函数 2.2…...

编程日记 2025/8/26 13:05:55

代码随想录算法训练营Day30

力扣452.用最少数量的箭引爆气球【medium】 力扣435.无重叠区间【medium】 力扣763.划分字母区间【medium】 力扣56.合并区间【medium】 一、力扣452.用最少数量的箭引爆气球【medium】 题目链接：力扣452.用最少数量的箭引爆气球 视频链接：代码随想录 题…...

编程日记 2025/8/21 12:14:07

AIDL 语言简介

目录 软件包类型注释导入AIDL 的后端AIDL 语言大致上基于 Java 语言。AIDL 文件不仅定义了接口本身，还会定义这个接口中用到的数据类型和常量。 软件包 每个 AIDL 文件都以一个可选软件包开头，该软件包与各个后端中的软件包名称相对应。软件包声明如下所示： package my.pac…...

编程日记 2025/8/24 4:48:46

经典算法 判断一个图中是否有环

判断一个图中是否有环 问题描述 给一个以0 0结尾的整数对列表，除0 0外的每两个整数表示一条连接了这两个节点的边。假设节点编号不超过100000大于0。你只要判断由这些节点和边构成的图中是否存在环。存在输出YES，不存在输出NO。 输入样例1 6 8 5 3 …...

编程日记 2025/8/26 13:26:51

Transformer-PyTorch实战项目——文本分类

Transformer-PyTorch实战项目——文本分类 ———————————————————————————————————————————— 【前言】 这篇文章将带领大家使用Hugging Face里的模型进行微调，并运用在我们自己的新项目——文本分类中。需要大家提前下…...

编程日记 2025/8/20 8:13:34

Linux-服务器负载评估方法

在 Linux 服务器中，top 命令显示的 load average（平均负载）反映了系统在特定时间段内的负载情况。它通常显示为三个数值，分别代表过去 1 分钟、5 分钟和 15 分钟的平均负载。 1. 什么是 Load Average？ Load average …...

编程日记 2025/8/25 20:10:56

Transformer编程题目，结合RTX 3060显卡性能和市场主流技术

以下是10道针对4年经验开发者的Transformer编程题目，结合RTX 3060显卡性能和市场主流技术，每题包含模型选择和实现逻辑描述： 题目1：医疗报告结构化提取 模型选择：BioBERT-base 要求： 开发从PDF医疗报告中提…...

编程日记 2025/8/25 15:24:55

Web三漏洞学习（其二：sql注入）

靶场：NSSCTF 、云曦历年考核题 二、sql注入 NSSCTF 【SWPUCTF 2021 新生赛】easy_sql 这题虽然之前做过，但为了学习sql，整理一下就再写一次 打开以后是杰哥的界面 注意到html网页标题的名称是 “参数是wllm” 那就传参数值试一试 首先判…...

编程日记 2025/8/26 8:17:43