Jetson agx Orin 适配Xenomai4

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 目录 文章目录 前言 一、Xenomai 4 二、使用步骤 1.获取源码 2.编译源码 3、安装 4、运行效果 5、libevl 总结 前言 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了…...

概述 使用 Terraform 时，您可能需要为同一资源创建多个实例。这时 count 和 for_each 循环就派上用场了。这些循环允许您创建具有相同配置但具有不同值的多个资源。本指南将讲解如何在 Terraform 中使用 count 和 for_each 循环。 Terraform 中的 Count Terraform …...

1、将远端文件夹拉取到本地 从0—1：克隆 在文件夹空白处点击：Git克隆 输入url，克隆到本地 输入远端文件地址，点击确定，远端文件即可克隆到本地 2、拉取远端更新到本地 文件克隆到本地后，每次更新需…...

理解 Softmax 在不同维度上的应用，关键在于明确 Softmax 的作用以及 dim 参数的意义。Softmax 的目标是将输入张量的某些元素转换为概率分布，使得这些元素的和为1。dim 参数决定了沿着哪个维度进行归一化操作。 1. Softmax 的基本原理 Softmax 函数的公…...

以下是对论文 《A Review of Location Encoding for GeoAI: Methods and Applications》 的大纲和摘要整理： A Review of Location Encoding for GeoAI: Methods and Applications 摘要（Summary） 本文系统综述了地理人工智能（G…...

DJI-PSDK：psdk订阅无人机高度/速度/GPS/RTK/时间/经纬度等消息 消息订阅可以获取绝大多数无人机的动态信息，包括无人机的姿态、速度、加速度、角速度、高度、GPS 位置、云 台的角度和状态、飞行模式和飞行状态、电机和电池等各类关键信息。 这些信息并不会“一股脑儿地”全部…...

ArrayList的subList结果不可强转成ArrayList，否则会抛出 ClassCastException异常 • 级别： 【CRITICAL】 • 规约类型：BUG • 最坏影响： 程序错误，抛出异常 说明：subList 返回的是ArrayList的内部类SubL…...

在 VS Code 中，你可以通过修改主题或自定义编辑器颜色来将界面改为白色。以下是几种方法： 方法 1：切换浅色主题（推荐） VS Code 自带多个浅色主题，可以直接切换： 按快捷键 Ctrl K，…...

jupyter中切换虚拟环境 查看python路径 import sys sys.executable这个命令会输出当前 Notebook 使用的 Python 可执行文件的路径 2. 查看安装的包和环境信息（前两步都在jupyter notebook中进行） !which python !python --version !pip list将你的虚拟…...

红帽认证体系将安全能力划分为‌专项技能认证‌与‌架构师路径‌，覆盖从基础加固到企业级安全架构设计。以下是安全相关认证的级别、核心内容及职业定位： 一、红帽安全认证分级与定位‌ 认证名称级别考试代码核心方向考试难度适用人群‌Red Hat Certif…...

1、客户端安装 aria2 下载地址：aria2 解压文件，然后将文件目录添加到系统环境变量Path中，然后打开cmd，输入：aria2c 文件地址，就可以下载文件了 2、服务端配置nginx文件服务器 server {listen 8080…...

顶层基类 DispatcherObject：处于继承体系最顶端，是一个抽象类。它为 WPF 元素提供了与 Dispatcher（调度器）交互的能力，Dispatcher 负责管理线程间的消息传递，确保 UI 操作在正确的线程（通常是 …...

ikFast运动学插件生成 环境安装ROS依赖安装openrave依赖下载依赖代码工具使用urdf转dae设置精度查看模型关节生成代码生成插件 环境 ubuntu 20.04ROS版本：noetic 安装ROS依赖 sudo apt-get install -y ros-noetic-desktop ros-noetic-collada-urdf ros-noetic-mov…...

Flink Hive Catalog 最佳实践 一、配置与初始化 依赖管理 Hive Connector 版本对齐：需确保 flink-sql-connector-hive 版本与 Hive 版本严格匹配（如 Hive 3.1.3 对应 flink-sql-connector-hive-3.1.3_2.12），同时添加 Hadoop 遮蔽…...

一、为何使用postman postman是一款简单高效的接口测试工具，能够很方便发送接口请求，易于保存接口请求脚本，postman提供接口响应数据比对功能，可以设置预期结果作断言，还能把测试用例放在一个集合中批量执行&#xff…...

今天凌晨，OpenAI正式发布GPT-4.1系列模型，带来标准版GPT-4.1，更轻量快速GPT-4.1 mini和极致性价比的GPT-4.1 nano三款模型，全面超越GPT-4o，更聪明、更便宜。 小豆包api已全面支持GPT-4.1全新系列模型！ 与前…...

引言 人工智能正在以前所未有的速度改变我们的工作与生活方式，从智能写作到视觉创作，AI工具已成为不可或缺的伙伴。在众多平台中，GPTNet以其强大的功能整合和直观体验崭露头角。它不仅汇集了GPT系列、Claude、Grok、Gemini等顶级对话模型&am…...

流程算子是VO语言最重要的一类语法算子。它们是VO语言特有的语法概念。这些算子属于容器算子，用于组织管理各类流程。这样的设计有利于流程的复用。可以将流程视为一个大级别的函数模块，在更大的业务逻辑中复用，从而降低业务开发的复杂度&…...

以下是将Nacos引入C项目的详细步骤，包括安装、配置和代码实现： 1. 安装Nacos服务器 下载Nacos服务器安装包，可以从Nacos官网获取最新版本。 解压安装包并启动Nacos服务器： cd nacos/bin sh startup.sh -m standalone 这将启动…...

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…...

自动驾驶时代，ASPICE评估标准将从以下几个方面演进： 1. 技术领域的扩展 增加硬件工程和机器学习过程组 ：ASPICE 4.0版本新增了硬件工程和机器学习过程组，以应对自动驾驶系统中硬件与软件深度融合的需求。自动驾驶功能的实现不仅依…...

精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 Redis 作为高性能的键值对存储系统，其丰富的数据类型是实现复杂业务逻辑的核心优势。本文将深入解析 Redis 六大核心数据类型及扩展类型&#xff…...

用户注册信息存入数据库 内容介绍 此项目是前台用户的登录和注册，,这部分包括两个子部分:其中一个为新用户注册，在这里我们可以通过注册浏览更多信息;另一个是用户登录，用户登录系统是一.般 Web 网站都有的子系统,其作用是限制该网站某些资…...

路径问题 相对路径与绝对路径：建议使用绝对路径，避免复制粘贴导致的错误，必要时将斜杠改为双反斜杠。 数据处理与展示 SQL 风格语法：创建临时视图并使用 SQL 风格语法查询数据。 DSL 风格语法：使用 DSL 风格语法查询…...

以下是 Flink SQL Savepoint 最佳实践，涵盖配置、触发、恢复及注意事项，高效管理作业状态： 一、Savepoint 的配置与触发 1. 基础配置 存储路径：在 flink-conf.yaml 中全局设置 Savepoint 存储目录，避免每次手动指定路…...

以下是今天学习的知识点以及代码测试&#xff1a; Spark-SQL核心编程&#xff08;四&#xff09; 实验内容&#xff1a; 利用IDEA开发Spark-SQL。 实验步骤&#xff1a; 利用IDEA开发Spark-SQL 创建子模块Spark-SQL&#xff0c;并添加依赖 <dependency> <grou…...

资产信息功能添加 目录 1.创建表格 2.页面展示 3.新增和修改 4.删除 这篇文章的内容, 就是在前面做的基础上, 新增一个资产管理功能, 其实就和之前的部门信息还有员工信息差不多的, 但是这篇文章里面, 会有些细节的地方, 和之前的不太一样。那下面我们就开始讲述这篇文章…...

macos下 ~/.zshrc~ 和 ~/.zshrc ~/.zshrc通常是备份文件或临时文件&#xff0c;可能由编辑器&#xff08;如vim&#xff09;创建&#xff0c;通常可以安全删除&#xff0c;不会影响系统运行。 在Mac下&#xff0c;这种带~后缀的备份文件通常是由以下情况产生&#xff1a; 常…...

在Kotlin开发中&#xff0c;MutableList是我们常用的集合类型之一。但当我们需要在遍历列表的同时修改它&#xff08;添加或删除元素&#xff09;时&#xff0c;很多开发者会遇到ConcurrentModificationException异常。本文将详细介绍如何安全高效地实现这一需求。 一、问题场…...

交换机与路由器的默契配合&#xff1a;它们的联系与区别 一. 交换机与路由器的基本功能1.1 交换机的功能1.2 路由器的功能 二. 交换机和路由器的区别三. 交换机和路由器的联系3.1 数据转发的协作3.2 网络分段与分隔3.3 协同工作提供互联网接入 四. 交换机和路由器的联合应用场景…...

cocos 3D自由世界游戏 - 开发 序概述第一步 创建环境，XForge 框架基础3D创建思路场景地形树木等环境人物角色角色实现实现代码篇空间管理篇动画逻辑篇按钮实现篇虚拟摇杆多功能按钮移动和目标篇AI实现角色属性以及身份牌篇装备篇结尾序 在同时浅入了unity 和 cocos以来，得到…...

先上结论 AREthAddConsumedEventGroup-->客户端的函数-->谁调用 Consumed函数&#xff0c;谁就是消费者 AREthAddProvidedEventGroup-->服务端的函数-->谁调用 Provided函数&#xff0c;谁就是服务端 Server 端&#xff1a;AREthAddProvidedEventGroup → 声明 &…...

一、背景介绍 电石生产中的出炉工序是整个生产流程中最为繁重且危险的环节。在开堵炉眼的过程中&#xff0c;电石极易发生飞溅现象&#xff0c;尤其在进行吹氧操作时&#xff0c;人员灼伤的风险极高。鉴于此&#xff0c;该工序正逐步由传统的人工操作模式向智能化方向转变。然…...

ffmpeg 实现视频流抽帧 抽取实时视频帧 如果你的实时视频是通过 RTSP、UDP 或其他协议获取的&#xff0c;可以直接调用 FFmpeg 命令来抽取帧。 ffmpeg 命令 示例 1 ffmpeg -i rtsp://your_rtsp_stream_url -vf fps1 -update 1 output.jpg说明&#xff1a; -i rtsp://your…...

1、概述 从前面的 内容可知&#xff0c;交互器样式(如 vtknteractorStylelmage)主要是根据不同的键盘、鼠标等消息来控制相机(vtkCamera)、Actor 等相关参数&#xff0c;从而达到交互的目的。而在渲染场景中&#xff0c;这些交互器样式是没有表达实体的。也就是说&#xff0c;在…...

目录 板子结构一览时钟源分析74LS573锁存器按键输入滴答定时器 SysTick串口收发LCD屏幕ADC采样AT24C02(EEPROM)可编程电阻TIM定时器输入捕获DAC 板子结构一览 主控为 **STM32G431RBT6**** 外部晶振频率为 **24MHz IAP下载为** GD32F350C8T6** 时钟源分析 自己配置的STM32Cu…...

目录 1、问题引入 2、RAII和智能指针 3、C标准库的智能指针 3.1 auto_ptr (不好) 3.2 unique_ptr 3.3 shared_ptr (重点) 3.4 weak_ptr (重点) 4、shared_ptr的循环引用问题(重点) 5、shared_ptr的线程安全问题 6、C11智能指针和boost的关系 7、内存泄漏 7.1 什么是…...

1. 下载ffmpeg https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/packages/ffmpeg-7.1.1-full_build.7z 2. 配置ffmpeg环境变量 3.安装pydub pip install pydub 4.编写转化工具代码 from pydub import AudioSegment def convertM4aToWav(m4a,wav):sound AudioSegment.from_file(m4a, f…...

由于您可能需要针对特定操作系统&#xff08;如Windows、macOS或Linux&#xff09;的MySQL安装配置教程&#xff0c;这里我将提供一个较为通用的指南&#xff0c;适用于大多数情况。如果您有特定的操作系统需求&#xff0c;请告诉我&#xff0c;我可以提供更详细的指导。 ### …...

近日&#xff0c;郑州埃文科技有限公司&#xff08;以下简称“埃文科技”&#xff09;凭借“数据场景生态”的三维核心竞争力&#xff0c;成为山西云时代政务云技术有限公司专业领域数据类产品授权运营合作伙伴。 埃文科技作为数据全生命周期价值建设先行者&#xff0c;深度赋…...

问题 STM32中在Freertos使用SPI通讯芯片 WK2124进行SPI转4串口时&#xff0c;接收数据为一个任务&#xff0c;发送数据为一个任务&#xff0c;切接受任务优先级更高实测发现收发一段时间&#xff08;约几分钟&#xff09;外扩芯片会死锁导致WK2124复位。 分析 首先&#xff…...

目录 一. shell 函数 1. 函数的用法 (1) 两个数求和 (2) 系统资源监控并报警函数 2. 函数变量的作用范围 3. 函数的参数 4. 递归函数 二. shell 数组 (1) 获取数组长度 (2) 读取某下标赋值 (3) 数组遍历 (4) 数组切片 (5) 数组替换 (6) 数组删除 三. shell 脚本…...

文章目录 VTK中的光照1. vtkLight 的两种类型&#xff1a;位置光照和方向光照2. vtkLight 的常用方法3. 方法命名风格4. vtkProp 的可见性与 vtkLight 的开关 示例 VTK中的光照 vtkLight: 用于定义一个或多个光源。每个光源可以有其颜色、位置、焦点等属性。 vtkActor: 每个vtk…...

目录 定义 AIDL 接口创建 .aidl 文件实现 AIDL 接口向客户端公开接口接口的版本兼容性小结1. 定义 AIDL 接口 AIDL 接口是什么？ 概念 AIDL（Android 接口定义语言）用来定义跨进程通信（IPC）的接口。简单来说，它规定了客户端和服务端之间如何进行数据交换和方法调用。.aidl…...

一、定义 scp是secure copy的简写&#xff0c;scp是linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝命令&#xff0c;可以在linux服务器之间复制文件和目录&#xff0c;scp传输是加密的&#xff0c;可能会稍微影响一下速度。另外&#xff0c;scp还非常不占资源&#xff0c;不会提…...

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，广泛用于图像处理、视频分析、模式识别和机器学习等领域。它由Intel公司于1999年发起，并在2000年由Willow Garage（一个机器人研究机构）进一步开发和维护。OpenCV支持多种编程语言，包括C++、Python…...

在当今数字化时代&#xff0c;手机摄影已成为记录生活、分享瞬间的重要方式。而作为市场上广受欢迎的智能手机品牌之一&#xff0c;OPPO手机不仅在摄影硬件上表现出色&#xff0c;其内置的图片编辑功能也极为强大&#xff0c;能够满足使用者从基础调整到高级创作的各种需求。本…...

1. 动态库 MFC Regular dll: ① DLL内部有一个CWinApp类全局对象(像是基于mfc的exe程序那样存在一个theApp)&#xff0c;该CWinApp类的Initstance负责执行dll内部初始化。 ② DLL不能人为提供Dllmain函数&#xff0c;该函数由mfc库提供。 ③在visual studio 的工程配置中&a…...

文章目录 生信数据可视化&#xff1a;连接图绘制指南什么是连接地图&#xff1f;为什么使用连接地图&#xff1f;如何在R中创建连接地图&#xff1f;1. 安装和加载必要的库2. 准备数据3. 计算大圆航线的距离和方位角4. 创建连接地图 高级技巧1. 自定义地图样式2. 添加地理背景 …...

在学习和使用回溯算法解决问题时&#xff0c;我们经常会遇到需要维护一个结果列表&#xff0c;例如所有可能的子集、组合或排列。 这个结果列表通常是一个 List<List<Integer>>&#xff0c;其中内部的 List<Integer> 代表一个具体的解。 然而&#xff0c;在…...