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车载软件架构 ---单个ECU的AUTOSAR开发流程

news 来源：原创 2025/9/2 3:10:03

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!
旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。

时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

在这里插入图片描述

一、背景信息

ECU开发中的工具链详解：以Vector和ETAS为例

在汽车电子控制单元（ECU）的开发过程中，工具链的选择和使用对于项目的成功至关重要。主流的工具链供应商包括Vector、ETAS和EB等，它们各自提供了一套完整的开发工具，以满足ECU开发过程中的各种需求。本文将以Vector和ETAS工具链为例，从ECU开发的角度，对这两家供应商的工具链进行详细介绍和比较。

1、Vector工具链

Vector是一家在汽车电子领域具有广泛影响力的工具链供应商，其提供的开发工具涵盖了ECU开发的各个阶段。

Vector Developer

Vector Developer是Vector提供的一款用于应用层架构设计的工具。它支持基于模型的设计方法，可以帮助开发人员快速搭建ECU的应用层架构，包括功能划分、模块设计、接口定义等。通过该工具，开发人员可以更加直观地理解ECU的应用层结构，为后续的开发工作打下坚实的基础。

Vector Configurator

Vector Configurator是Vector提供的一款用于BSW（Basic Software，基础软件）+RTE（Runtime Environment，运行环境）配置的工具。它支持对ECU的基础软件进行配置，包括任务调度、中断处理、通信协议等。通过该工具，开发人员可以根据项目的具体需求，对ECU的基础软件进行定制化的配置，以满足项目的特殊要求。

MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）开发

在ECU开发中，MCAL起到了将底层硬件与上层应用隔离开来的重要作用。目前，EB的Tresos工具是市场上主流的MCAL开发工具之一。虽然Vector没有直接提供MCAL开发工具，但其提供的工具链可以与Tresos等工具进行无缝集成，共同完成ECU的开发工作。

好用度与价格

从好用度和自动化程度来看，Vector工具链在市场上具有较高的口碑。其提供的工具功能强大、易于使用，可以大大提高ECU开发的效率和质量。然而，与ETAS等工具链相比，Vector工具链的价格也相对较高。因此，在选择工具链时，需要根据项目的具体需求和预算进行权衡。

2、ETAS工具

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