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zephyr RTOS 中 bt_le_adv_start函数的功能应用

news 来源：原创 2025/9/5 22:17:40

概述

1 功能

1.1 功能介绍

1.2 函数原型

2 参数说明

2.1 广播参数（bt_le_adv_param）

2.2 常用广播选项（options）

2.3 广播数据（bt_data）

3 示例代码

3.1 启动可连接广播（带设备名称）

3.2 启动不可连接广播（iBeacon 示例）

4 常见问题

4.1 广播无法启动？

4.2 如何停止广播？

4.3 如何动态修改广播数据？

总结

概述

bt_le_adv_start 是一个函数名称，通常出现在蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）相关的开发中，特别是在嵌入式系统或蓝牙协议栈的实现中。它的功能是启动蓝牙低功耗（BLE）设备的广播（Advertising）。

Advertising的功能说明：

启动广播：

使BLE设备开始发送广播数据包，以便其他设备（如智能手机、扫描器）可以发现它。

广播是BLE设备向外宣告自身存在的主要方式。

参数配置：

通常需要传入广播参数（如广播间隔、广播类型、广播数据等）。

例如：

广播类型：可连接广播（Connectable）、非可连接广播（Non-connectable）、定向广播（Directed）等。

广播数据：设备名称、服务UUID、制造商数据等。

返回值：

通常返回一个错误码（如 0 表示成功，非零值表示失败）。

典型使用场景：

在BLE设备初始化后调用此函数，开始被其他设备扫描或连接。

例如：智能手环、信标（Beacon）、传感器设备等

1 功能

1.1 功能介绍

bt_le_adv_start() 用于：

启动 BLE 广播，使设备可被其他 BLE 设备（如手机、扫描器）发现。
配置广播参数，如广播类型、间隔、广播数据等。
支持多种广播模式，如可连接广播、非可连接广播、定向广播等。

通常需要传入广播参数（如广播间隔、广播类型、广播数据等）。

例如：

广播类型：可连接广播（Connectable）、非可连接广播（Non-connectable）、定向广播（Directed）等。

广播数据：设备名称、服务UUID、制造商数据等。

典型使用场景：

在BLE设备初始化后调用此函数，开始被其他设备扫描或连接。

例如：智能手环、信标（Beacon）、传感器设备等。

1.2 函数原型

int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len);

参数说明

参数	类型	说明
`param`	`const struct bt_le_adv_param *`	广播参数（类型、间隔等）
`ad`	`const struct bt_data *`	广播数据（Advertising Data）
`ad_len`	`size_t`	广播数据长度
`sd`	`const struct bt_data *`	扫描响应数据（Scan Response Data，可选）
`sd_len`	`size_t`	扫描响应数据长度

返回值

0：广播启动成功。
负值：错误码（如 -EINVAL 参数无效，-ENOMEM 内存不足等）。

2 参数说明

2.1 广播参数（`bt_le_adv_param`）

struct bt_le_adv_param {uint8_t  id;            // 广播标识（通常为 0）uint32_t options;       // 广播选项（如 `BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE`）uint16_t interval_min;  // 最小广播间隔（单位：0.625ms）uint16_t interval_max;  // 最大广播间隔（单位：0.625ms）uint8_t  peer[6];       // 定向广播的目标地址（可选）
};

2.2 常用广播选项（`options`）

选项	说明
`BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE`	可连接广播（允许设备连接）
`BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME`	自动包含设备名称在广播数据中
`BT_LE_ADV_OPT_SCANNABLE`	允许扫描请求（Scan Request）
`BT_LE_ADV_OPT_DIR_MODE_LOW_DUTY`	低占空比定向广播

2.3 广播数据（`bt_data`）

广播数据采用 Advertising Data (AD) 格式，通常包括：

设备名称
服务 UUID
制造商特定数据（如 Beacon 数据）

struct bt_data {uint8_t type;   // 数据类型（如 `BT_DATA_NAME_COMPLETE`）uint8_t data_len;const uint8_t *data;
};

常用广播数据类型（type）

类型	说明
`BT_DATA_FLAGS`	BLE 广播标志（如 `BT_LE_AD_GENERAL`）
`BT_DATA_NAME_COMPLETE`	完整设备名称
`BT_DATA_UUID16_ALL`	16-bit UUID 列表
`BT_DATA_MANUFACTURER_DATA`	自定义厂商数据

3 示例代码

3.1 启动可连接广播（带设备名称）

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/gap.h>static const struct bt_data ad[] = {BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR),BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, sizeof(DEVICE_NAME) - 1),
};int start_advertising(void) {struct bt_le_adv_param *adv_param = BT_LE_ADV_PARAM(BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME,BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN_2,  // 100ms (min)BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX_2,   // 150ms (max)NULL                         // 无目标设备);int err = bt_le_adv_start(adv_param, ad, ARRAY_SIZE(ad), NULL, 0);if (err) {printk("Advertising failed (err %d)\n", err);return err;}printk("Advertising started\n");return 0;
}

3.2 启动不可连接广播（iBeacon 示例）

static const struct bt_data ad[] = {BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 0x4C, 0x00, // Apple Company ID0x02, 0x15, // iBeacon type// UUID, Major, Minor, TX Power0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08,0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10,0x00, 0x01, // Major0x00, 0x02, // Minor0xC8        // TX Power (-56 dBm)),
};int start_beacon(void) {struct bt_le_adv_param *adv_param = BT_LE_ADV_PARAM(0, // 非可连接BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN_2,BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX_2,NULL);int err = bt_le_adv_start(adv_param, ad, ARRAY_SIZE(ad), NULL, 0);if (err) {printk("Beacon failed (err %d)\n", err);return err;}printk("iBeacon advertising started\n");return 0;
}

4 常见问题

4.1 广播无法启动？

检查 bt_enable() 是否已成功调用。
确保广播参数合法（如 interval_min <= interval_max）。
检查广播数据是否超过 31 字节限制。

4.2 如何停止广播？

int bt_le_adv_stop(void);

4.3 如何动态修改广播数据？

先停止广播，修改数据后再重新启动：

bt_le_adv_stop();
// 修改 ad[] 数据
bt_le_adv_start(new_param, new_ad, new_len, NULL, 0);

总结

功能	API
启动广播	`bt_le_adv_start()`
停止广播	`bt_le_adv_stop()`
广播参数	`struct bt_le_adv_param`
广播数据	`struct bt_data`

在 Zephyr 中，bt_le_adv_start() 是 BLE 开发的核心 API，用于控制设备的可发现性和广播内容。

zephyr RTOS 中 bt_le_adv_start函数的功能应用

目录概述 1 功能 1.1 功能介绍 1.2 函数原型 2 参数说明 2.1 广播参数（bt_le_adv_param） 2.2 常用广播选项（options） 2.3 广播数据（bt_data） 3 示例代码 3.1 启动可连接广播（带设备名…...

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2.1 广播参数（bt_le_adv_param）

2.2 常用广播选项（options）

2.3 广播数据（bt_data）

3 示例代码

3.1 启动可连接广播（带设备名称）

3.2 启动不可连接广播（iBeacon 示例）

4 常见问题

4.1 广播无法启动？

4.2 如何停止广播？

4.3 如何动态修改广播数据？

总结

相关文章：

2.1 广播参数（`bt_le_adv_param`）

2.2 常用广播选项（`options`）

2.3 广播数据（`bt_data`）