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GNSS静态数据处理

news 来源：原创 2025/9/14 3:05:18

1 安装数据处理软件：仪器之星（InStar ）和 Trimble Business Center

做完控制点静态后，我们需要下载GNSS数据，对静态数据进行处理。在处理之前需要将相关软件在自己电脑上安装好：

仪器之星（InStar ）
Trimble Business Center

2 数据导出

2.1 将接收机与电脑连接

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2.2 打开仪器之星（InStar）

通过仪器数据线连接GPS接收机和电脑，然后打开“InStar.exe”软件。
数据导出软件
此时接收机相当于一个存储卡，可以进入看到记录的原始数据。
原始数据文件夹

2.3 点击数据导出

点击“数据导出”，根据日期和GPS外业记录本中记录的时间选择指定的数据，并根据外业记录本中记录数据对**“点名”和“天线高”**进行修改。
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选择要导出的数据，并指定导出的文件夹路径，点击导出，稍等一会儿，会提示导出成功。

到此该台接收机的数据就导出完成了，接着换下一台，将所有数据导出备份。

3 Rinex格式转换

打开“ToRinex.exe”软件，该软件是与仪器之星（InStar）一起安装的；
格式转换软件
选择“输入路径”和“输出路径”，然后全选数据，并勾选“Rinex 3.02”选项，最后点击“转换”，得到转换后的数据文件。
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4 数据输入

TBC软件

4.1 新建工程

打开TBC软件，点击软件右上角的“新建工程”（默认选项为空模板）。
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4.2 数据导入

点击“输入”，选择数据所在的文件夹，再点击“输入”需要处理的数据文件（按住Shift+鼠标左键，选择所有）。
新建工程
**注意：**输入数据时，可能会遇到“闰秒无效”的情况，该情况是由于TBC软件的一些文件需要更新，解决方法为下载最新文件。首先，要确保电脑处于有网状态。然后，选择软件工具栏中的“支持”-“检查更新”，勾选“Trimble GPS Configuration Files Utility”，然后安装更新，按照提示进行安装。
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4.3 数据检查

导入文件完毕后，点击“天线”，依次输入点ID（控制点名，应特别注意点名必须与基线向量中的点名完全一致）、选择天线“方法”（根据接收机型号选择，第三方GNSS接收机应选择“天线相位中心”）、输入天线“高度”（默认斜高，第三方GNSS接收机填写换算到天线相位中心的垂高）——点击“确定”。
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4.4 投影定义

东坐标：默认0.000m、北坐标：默认0.000m（一般默认，也可以填写真实坐标）——点击“确定”。
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5 坐标系统

工具栏：点击顶部“工程设置”。
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选择“坐标系统”——点击“更改……”。选择对应的坐标系，如果没有，则需要点击新建坐标系。

点击下一步，选择大地水准面模型（默认EGM96），质量选择“测量测量”。

坐标系统设置完毕，摘要区域处会显示新建的坐标系统名称——点击“确定”。
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6 基线解算

6.1 总体设置

工具栏：点击“工程设置”——点击“基线处理”——点击“总体”。
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注：星历表类型：默认为自动，长基线>20km选择精确（需下载），短基线<20km选择广播，其他选项一般默认。

6.2 处理设置

处理间隔时间：默认为自动，也可以根据规范或GNSS接收机设置选择，其他选项默认。
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6.3 质量设置：

接受标准：水平精度默认为5cm、垂直精度默认为10cm；一般设置水平精度3cm、垂直精度6cm，基线处理时若超出该接受标准会显示浮动解或失败。
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6.4 卫星

高度截止角：默认为10°，规范要求一般设置为≥15°。注：基线处理过程中按需设置。
卫星：一般选择美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗卫星。（不建议选择欧洲伽利略Galileo、日本QZSS）
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7 基线解算

7.1 打开时段编辑器

基线解算须进行数据预处理，剔除观测值中的粗差，即进行周跳的探测与修复。
查看观测时段：点击左侧导航窗格“时段”——选择需要查看的基线——在上面点击鼠标右键——选择“时段编辑器”。
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7.2 禁用卫星

按常规一般将观测时段长度低于10分钟或出现周跳的卫星直接禁用，如G14、G17、G22。
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方法：用鼠标左键点击左侧R5、R23文字即可禁用。注：时段编辑器中蓝色和绿色代表L1信号和L2信号。

7.3 屏蔽卫星（干预卫星信号）

按常规一般将观测时段长度低于10分钟或时段不连续质量差的卫星数据部分将其屏蔽；
方法：用鼠标左键框选需要屏蔽时段的区域。
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7.4 禁用基线

如受原始观测数据的影响，可以按照规范要求禁用不合格的基线；
方法：选择基线——点击右键——选择“禁用基线”。
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8 基线处理

8.1 数据处理

方法：工具栏，点击“测量”——点击“基线处理”。
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基线处理完毕后查看“解类型”是否为固定解，水平精度、垂直精度是否满足规范要求，确认无误后可点击“保存”。
注：基线处理时默认为“全部处理”，若只选择某点或某条基线边、多条基线边，软件仅处理选择的部分，重复处理时不必清除已处理的基线数据，点“保存”会自动替换原基线文件。
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基线处理完后基线呈现蓝色。

8.2 查看基线处理报告

查看基线处理报告是为了解基线处理的质量，如：解类型、卫星质量标准偏差等，基线报告中的信息对分析基线数据有非常必要的帮助。。
方法：点击左侧导航窗格“时段”——选择一条或多条基线——点击鼠标右键——选择“基线处理报告”。
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对于标准偏差较大的卫星做好时间记录，返回时段编辑器中将该卫星时段直接屏蔽，再处理。

9 TBC网平差

网平差需要设置二维约束坐标和一维高程，可以直接通过在网格中选取控制点，通过点击鼠标右键“添加坐标”和高程或按文件导入两种形式输入（见最后链接）；
方法：选取点“添加坐标”和高程，在网格中选取某个“控制点”——在上面点击右键“添加坐标”——填写“东坐标/北坐标/高度”——选择“控制质量”——点击“确定”。
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具栏：点击“测量”——点击“网平差”——全选所有点ID“2D、高程”——点击“配准”；
注：若控制点无高程数据，则无需在该点高程处打勾。

提示：问题，选择“是的”（一般忽略）；

卡方检验（95%）：失败，当出现“卡方检验（95%）”：失败，需进入“权重“选项卡，调整后处理矢量，再次平差；
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方法：点击“权重”——点击“后处理矢量：“*”号”——再次点击“配准”；

再次“配准”后，此时卡方检验（95%）显示：合格——点击“确定”。