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V4L2杂谈

news 来源：原创 2025/9/17 3:11:34

V4L2的开发手册

在做v4l2的开发的时候，可以使用v4l2-ctl命令协助调试和软件开发。
关于linux多媒体开发可以参考链接：https://www.linuxtv.org/wiki/index.php/Main_Page
关于v4l2的api接口开发可以参考：https://linuxtv.org/docs.php
在linux下开发，可以借助ffmplay命令或者YUViewer软件进行读取显示。

基于V4l2进行图像读取

v4l2 中会将申请的缓冲加入到缓冲列表里面，通过下标来指示当前的缓冲标识，将缓冲加入队列的时候，必须要注明下标的值。将缓冲弹出队列的时候，下标会通过驱动赋值传递给用户。
v4l2 有mmap，pointer， dma buf等方法进行读取图像加速。比如内存映射就可以有效地避免代码在用户态和内核态来回切换，直接将设备文件的句柄偏移映射到用户态的地址。
v4l2 支持mplane 多图层开发，常见的YUV格式，通过uv的不同组合方式，可以分为nv12，nv21等多种图像格式， Y表示亮度层， U表示色度层， V表示浓度层。
在V4l2下进行多图层开发的时候，务必要重点学习struct v4l2_plane，其中， v4l2_plane.m.planes指针的内存，需要由用户进行开辟和释放。
在调试v4l2的时候，可以通过打印errno变量来获取当前V4L2的api接口执行失败的返回值。
在调用芯片厂商的算子IP时，需要理解Stride的概念，即跨距，该值大于等于图像的原有宽度，用户加速内存读取和算子计算。
用算子IP进行加速的时候，会涉及虚拟地址和真实地址的概念。操作系统里面代码能访问的，基本就是虚拟地址，可以有效防止内存崩溃。但是，当我们需要传递数据给硬件IP，如IVE，NPU等核心的时候，就必须得传递真实地址给硬件。

v4l2常用的指令

v4l2-ctl -d /dev/video11 --stream-mmap //fps
v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=352,height=288,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=./output.yuv  --stream-count=10 --stream-poll
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video11v4l2-ctl --list-devicesbuild.sh clean media && build.sh media.v4l2-ctl -d /dev/video12 --infov4l2-ctl -d /dev/video12 --get-fmt-video --verbose
v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=352,height=289,pixelformat=NV12 --verbose//配置摄像头参数，比如帧率和曝光时间，但是瑞芯微的仅能在ISP中通过3A server配置。
v4l2-ctl -d /dev/video11 --list-ctrlspixelformat = v4l2_fourcc

ffplay -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 320x240 ./output.yuv #  gray 播放灰度视频
YUView

media-ctl -p -d /dev/media1 //列出所有设备entity name和node name（char device）。
entity name： mainpath
node name：  /dev/video11*        |--mainpath----[wrap]--------->enc(or ddr)*        |   |->mainpath_4x4sampling--->ddr*output->|->bypasspath----------------->ddr*        |   |->bypasspath_4x4sampling->ddr*        |->selfpath------------------->ddr*        |->lumapath------------------->ddr------------------------
insmod ./oem/usr/ko/rve.ko
rk_rve_sample_test 1

V4L2杂谈

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