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[raspberrypi 0w and respeaker 2mic]实时音频波形

news 来源：原创 2025/9/17 4:02:08

0. 环境

ubuntu22主机， 192.168.8.162，
raspberry 0w， 192.168.8.220
路由器

1. 树莓派

# rpi - send.py
# 或者命令行：arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 16000 -c 2 | nc 192.168.8.162 12345import socket
import pyaudios = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
host = '192.168.8.162'
port = 12345s.connect((host, port)) RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 2
RESPEAKER_WIDTH = 2
RESPEAKER_INDEX = 0  # refer to input device id
CHUNK = 4096p = pyaudio.PyAudio()stream = p.open(rate=RESPEAKER_RATE,format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),channels=RESPEAKER_CHANNELS,input=True,input_device_index=RESPEAKER_INDEX,frames_per_buffer=CHUNK,)while True:data = stream.read(CHUNK, exception_on_overflow=False)s.sendall(data)#print("data.hex()", data.hex())print("len(data)", len(data))stream.stop_stream()
stream.close()
s.close()

2. 电脑端

# ubuntu22主机：client - recv2micfft.py
import threading
import time
import socket
import pyaudio
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plthost = '192.168.8.162'
port = 12345RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 2
RESPEAKER_WIDTH = 2
RESPEAKER_INDEX = 0  # refer to input device id
CHUNK = 4096
RECORD_SECONDS = 2np_ch1 = None
np_ch2 = Nonedef audio_stream():global np_ch1global np_ch2s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)s.bind((host, port))print('server listening at',(host, (port)))s.listen(1)conn, addr = s.accept()p = pyaudio.PyAudio()stream = p.open(rate=RESPEAKER_RATE,format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),channels=RESPEAKER_CHANNELS,output=True,input_device_index=RESPEAKER_INDEX,frames_per_buffer=CHUNK,)while True:data = conn.recv(CHUNK*RESPEAKER_CHANNELS*RESPEAKER_WIDTH)stream.write(data)np_data1 = np.fromstring(data, dtype=np.int16)[0::2]np_data2 = np.fromstring(data, dtype=np.int16)[1::2]if np_ch1 is None:np_ch1 = np_data1np_ch2 = np_data2elif np_ch1.shape[0] / RESPEAKER_RATE < RECORD_SECONDS:np_ch1 = np.append(np_ch1, np_data1)np_ch2 = np.append(np_ch2, np_data2)else:idx = []for i in range(len(np_data1)):idx.append(i)np_ch1 = np.delete(np_ch1, idx)np_ch2 = np.delete(np_ch2, idx)np_ch1 = np.append(np_ch1, np_data1)np_ch2 = np.append(np_ch2, np_data2)stream.stop_stream()stream.close()conn.close()s.close()def fft_show():global np_ch1global np_ch2plt.ion()# fig, ax = plt.subplots()# 创建两个子图f, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1)try:while True:if np_ch1 is None:continue# 将音频数据转换为NumPy数组#np_data1 = np.frombuffer(data, dtype=np.int16)[0::2]#np_data2 = np.frombuffer(data, dtype=np.int16)[1::2]# 计算频谱# freq_data1 = np.fft.fft(np_data1)# freq_data1 = np.abs(freq_data1)# freq_data2 = np.fft.fft(np_data2)# freq_data2 = np.abs(freq_data2)# 更新绘图ax1.clear()ax1.plot(np_ch1)ax2.clear()ax2.plot(np_ch2)plt.draw()plt.pause(0.01)except KeyboardInterrupt:print("实时频谱分析结束。")# 关闭绘图窗口plt.ioff()plt.close()t1 = threading.Thread(target=audio_stream, args=())
t2 = threading.Thread(target=fft_show, args=())
t1.start()
t2.start()

[raspberrypi 0w and respeaker 2mic]实时音频波形

0. 环境 ubuntu22主机， 192.168.8.162， raspberry 0w， 192.168.8.220 路由器 1. 树莓派 # rpi - send.py # 或者命令行：arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 16000 -c 2 | nc 192.168.8.162 12345import socket imp…...

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【前端】【难点】前端富文本开发的核心难点总结与思路优化

前端富文本开发的核心难点总结富文本编辑器在前端开发中广泛应用于内容管理系统、文章发布、评论区等场景。其开发与集成存在较多复杂性，涵盖内容结构管理、交互体验、跨平台兼容性等方面，以下逐项分析。二、富文本开发的具体难点分析 （一…...

编程日记 2025/9/4 3:10:27

如何优雅使用 ReentrantLock 进行加解锁：避免常见坑点，提高代码可维护性

引言：锁的基本概念和问题在多线程编程中，为了确保多个线程在访问共享资源时不会发生冲突，我们通常需要使用锁来同步对资源的访问。Java 提供了不同的锁机制，其中 ReentrantLock 是一种最常用且功能强大的锁，它属于…...

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帕金森病，是一种常见于中老年人的神经退行性疾病，正悄然改变着无数患者的生活轨迹。它初期症状隐匿，常以手抖为信号，起初可能只是在安静状态下，手部出现轻微且有节律的震颤，随着时间推移，震颤逐…...

编程日记 2025/9/16 4:06:20

7-openwrt-one通过web页面配置访客网络、无线中继等功能

前几个章节一直在介绍编译、分区之类的，都还没正常开始使用这个路由器的wifi。默认wifi是没有启动的，前面还是通过手动修改uci配置启动的，这个章节介绍下官方web页面的使用。特别是访客网络、无线中继 1、开启wifi，配置wifi基本信息我们使用有线连接路由器，通过192.168.…...

编程日记 2025/9/8 1:30:11

塑造现代互联网的力量：Berkeley在网络领域的影响与贡献

引言 “Berkeley” 这个名字在计算机网络和互联网领域中具有举足轻重的地位，许多关键的技术、协议和工具都与其紧密相关。它与加利福尼亚大学伯克利分校（UC Berkeley） 密切相关，该校在计算机科学与网络研究中做出了许多开创性的…...

编程日记 2025/9/13 16:45:13

大数据学习（105）-Hbase

🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一…...

编程日记 2025/9/16 7:15:09

c# 系列pdf转图片各种处理3--net3.1到net8 PDFtoImage

最近一直在做pdf渲染图片的问题，nuget PDFtoImage 支持3.1到net8 ，直接上代码 private static void DownloadFileAsync(string url, string localPath){using (HttpClient client new HttpClient()){client.DefaultRequestHeaders.Add("User-Agen…...

编程日记 2025/9/8 21:42:45

宁德时代25年春招笔试演绎数字推理SHL测评题库

宁德时代校招测评包含演绎推理数字推理两部分，请单击以下链接进行测评，详细操作指引请参见如下指引，请在测试前了解，大约用时60分钟。正式测评有两个部分:数字推理18分钟演绎推理18分钟，数字推理共10题，演绎…...

编程日记 2025/9/12 4:19:45

C# 看门狗策略实现

using System; using System.Threading;public class Watchdog {private Timer _timer;private volatile bool _isTaskAlive;private readonly object _lock new object();private const int CheckInterval 5000; // 5秒检测一次private const int TimeoutThreshold 10000; …...

编程日记 2025/9/9 22:31:54

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2. 电脑端

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