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BetaFlight参数配置解读

news 来源：原创 2025/9/20 17:46:07

BetaFlight参数配置解读

  • 📌相关篇《Betaflight固件编译和烧录说明》
  • 🥕各型号已编译好的配置文件资源（.config）：https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default
  • 🌿各型号配置头文件（.h）： https://github.com/betaflight/config/tree/master

已编译好的配置文件资源（.config）可以直接在地面站配置软件Betaflight Configurator中被加载，可对飞控板进行一次性配置操作。

  • 🔧地面站配置软件Betaflight Configurator：https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
  • 🌿其他网友的说明《BetaFlight统一硬件配置文件研读》
  • 如何为Betaflight创建飞行控制器配置文件：https://betaflight.com/docs/development/manufacturer/creating-configuration
  • 📍BF wiki 中文站： https://pitronic.gitbook.io/betaflight/configuration/resource-remapping

型号参数配置文件在上面资源的文件夹下：unified-targets\configs\default中，配置文件（.config）可以直接被飞控地面站软件Betaflight Configurator加载进去。

📗timer定时器配置参数说明

  • timer参数配置的是硬件timer定时器通道引脚以及对应的复用功能号。该通道引脚主要功能是给WS2812以及电机提供驱动信号。以上外设驱动引脚只能切换到相关定时器通道引脚上，如果切换到其它引脚上则无效。
  • 🌟 timer定时器通道和引脚配置的作用是为了输出PWM信号，这个PWM信号是给支持此信号控制的ESC电调和WS2812(LED_STRIP)。
# timer
timer C06 AF3
# pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
timer C07 AF3
# pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
timer C08 AF3
# pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
timer C09 AF3
# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer B06 AF2
# pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
timer B08 AF2
# pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
timer B07 AF2
# pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer B09 AF3
# pin B09: TIM11 CH1 (AF3)
timer A15 AF1
# pin A15: TIM2 CH1 (AF1)
timer B14 AF9
# pin B14: TIM12 CH1 (AF9)# dma
dma ADC 1 0
# ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
dma pin C06 1
# pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 7
dma pin C07 1
# pin C07: DMA2 Stream 3 Channel 7
dma pin C08 1
# pin C08: DMA2 Stream 4 Channel 7
dma pin C09 0
# pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
dma pin B06 0
# pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
dma pin B08 0
# pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
dma pin B07 0
# pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
dma pin B01 0
# pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
dma pin A15 0
# pin A15: DMA1 Stream 5 Channel 3

在上面的配置中，

  • timer C06 AF3：代表配置 定时器8 通道1 C06引脚 对应的复用功能号：AF3

  • # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)：前面#代表是注释内容，TIM8:代表配置的是定时器8，CH1代表通道，引脚对应的复用功能号是AF3.

  • 不明白的话，再看一张timer定时器功能配置图：
    在这里插入图片描述

    • TIM8定时器8通道1可以映射的引脚有3个：（复用的AFx中的x不是随便填写的，一定要与对应的mcu硬件相符才行）
      在这里插入图片描述

  • 🔖如果没有对应配置软件查询，可以在对应数据手册的"Pinouts and pin description"部分，找到具体的映射关系：
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

I2C外设参数

对于STM32F405可以连接SSD1306 I2C OLED屏幕，可以在调参时显示。

  • 配置命令和参数::
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SDA 1 B09
WS2812灯带参数

用于连接ws2812灯带。

  • 配置命令和参数::
resource LED_STRIP 1 B06
📘电机配置

这里的电机引脚配置，只能是前面的timer定时器pwm中的通道。

resource MOTOR 1 C06
resource MOTOR 2 C07
resource MOTOR 3 C08
resource MOTOR 4 C09
resource MOTOR 5 B00
resource MOTOR 6 B01
蜂鸣器
resource BEEPER 1 B05
电池电压采集

只能配置到ADC采集通道引脚上

resource ADC_BATT 1 C02
电流采集

只能配置到ADC采集通道引脚

resource ADC_CURR 1 C01
接收机引脚
  • ppm信号
resource PPM 1 B06
摄像头控制
resource CAMERA_CONTROL 1 B03
连接信号强度

只能配置到ADC采集通道引脚

resource ADC_RSSI 1 A00

SPI外设和片选(CS)引脚

SPI外设是给SPI接口的陀螺仪、黑匣子（SPI FLASH）、

resource FLASH_CS 1 B12
resource OSD_CS 1 A15
# 陀螺仪中断信号引脚
resource GYRO_EXTI 1 C04
# 陀螺仪片选引脚
resource GYRO_CS 1 A04
串口

可以连接串口设备，例如GPS模块

esource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 A00
resource SERIAL_TX 5 C12
resource SERIAL_RX 1 B07
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 A01
resource SERIAL_RX 5 D02

📗配置方法

  • 🌿配置软件：Betaflight Configurator：https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
  1. 通过飞控的USB Type-C连接电脑。
  2. 在左侧菜单栏找到CLI命令行。
  3. 在输入框输入指令，按ENTER回车键。
    在这里插入图片描述
  • 支持单条指令配置，也支持加载对应的飞控型号的.config文件进行配置。
  1. 发送save按回车，进行保存。（这一步一定要记得做，不然前面发送的指令不会保存的。）
  2. 发送完成save命令后，飞控会自动重启。
  • 各飞控厂商型号的配置文本：https://github.com/betaflight/config
🛠resource资源配置细节
  • resource命令配置
resource - show/set resources<> | <resource name> <index> [<pin>|none] | show [all
  1. 查看资源分配 ：
resource show
  1. 显示当前所有已分配的资源。
resource show all
  1. 设置资源 ：
resource <resource_name> <index> <pin>
  • 配置电机引脚
resource MOTOR 5 B00
  1. 取消资源分配 ：
resource MOTOR 5 none

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编程日记 2025/9/11 11:18:26

下一代智能爬虫框架：ScrapeGraphAI 详解

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、ScrapeGraphAI 概述1.1 ScrapeGraphAI介绍1.2 核心特点1.3 工作流程1.4 关键模块1.5 对比传统爬虫框架1.6 安装二、基础操作2.1 自定义解析规则2.2 数据后处理2.3 分布式爬取三、高级功能3.1 多步骤交互采集3.2 动态…...

编程日记 2025/9/15 20:01:46