当前位置：首页 > news >正文

FPGA入门：状态机思想编程

news 来源：原创 2025/8/24 13:15:47

一、状态机思想编写流水灯

1、状态机思想的概念

状态机思想是一种用于描述和处理具有多个状态以及状态之间转换关系的系统的思维方式。以下是对其主要概念、应用场景和优势的介绍：

主要概念

状态：指系统在某一时刻的状况或条件。例如，在一个交通灯系统中，红灯、绿灯、黄灯就是不同的状态。

状态转换：系统从一个状态转变到另一个状态的过程。状态转换通常由特定的事件或条件触发。例如，在交通灯系统中，当设定的倒计时结束时，交通灯可能从绿灯状态转换为黄灯状态。

事件：可以触发状态转换的外部或内部发生的事情。例如，在一个自动售货机系统中，投入硬币、选择商品等操作都可以看作是事件，它们会引发自动售货机从一个状态转换到另一个状态，如从等待购买状态转换到出货状态。

动作：在状态转换过程中或者处于某个状态时执行的操作。例如，自动售货机在出货状态时，会执行弹出商品的动作。

2、状态机思想的优势

清晰的逻辑结构：能够将复杂的系统行为分解为多个简单的状态和明确的转换规则，使系统的逻辑更加清晰，易于理解和设计。

可维护性高：当系统需求发生变化时，只需要修改相应的状态或转换规则，而不会对整个系统造成太大的影响，便于系统的维护和升级。

错误处理方便：可以在状态机中定义各种错误状态和相应的处理机制，当系统出现异常情况时，能够快速地进入错误处理状态，采取相应的措施，提高系统的稳定性和可靠性。

3、流水灯程序

流水灯代码：

module water_led (input                  clk,       // 输入时钟（50 MHz）input                  rst_n,     // 复位信号（低电平有效）input                  pause_sw,  // 暂停开关（高电平暂停，低电平运行）output reg [5:0]       led        // 输出 6 个 LED
);

parameter T = 50_000_000;             // 计数器最大值，用于生成 1 秒定时

reg [2:0] cstate;                     // 现态
reg [2:0] nstate;                     // 次态

// 状态划分
localparam state_led0 = 0;            // LED0 亮
localparam state_led1 = 1;           // LED1 亮
localparam state_led2 = 2;           // LED2 亮
localparam state_led3 = 3;           // LED3 亮
localparam state_led4 = 4;           // LED4 亮
localparam state_led5 = 5;           // LED5 亮

reg [25:0] cnt = 0;                   // 计时器赋初值为 0

// 计数器模块
always @(posedge clk or negedge rst_n) beginif (!rst_n)cnt <= 0;                     // 按下复位键，清零else if (cnt == T - 1)            // 计时器达到最大值，清零重新计数cnt <= 0;else if (!pause_sw)               // 如果未暂停，计数器继续计数cnt <= cnt + 1;
end

// 第一段：现态跟随次态，时序逻辑，非阻塞赋值
always @(posedge clk or negedge rst_n) beginif (!rst_n)cstate <= state_led0;         // 复位键被按下，当前状态设置为 LED0 亮else if (!pause_sw)               // 如果未暂停，更新状态cstate <= nstate;
end

// 第二段：组合逻辑，阻塞赋值
always @(*) beginif (!rst_n)nstate = state_led0;          // 复位时回到初始状态elsecase (cstate)state_led0: beginif (cnt == T - 1)      // 该状态持续时间为 1 秒，1 秒后跳转到下一个状态nstate = state_led1;elsenstate = state_led0;endstate_led1: beginif (cnt == T - 1)nstate = state_led2;elsenstate = state_led1;endstate_led2: beginif (cnt == T - 1)nstate = state_led3;elsenstate = state_led2;endstate_led3: beginif (cnt == T - 1)nstate = state_led4;elsenstate = state_led3;endstate_led4: beginif (cnt == T - 1)nstate = state_led5;elsenstate = state_led4;endstate_led5: beginif (cnt == T - 1)nstate = state_led0;elsenstate = state_led5;enddefault: nstate = state_led0; // 默认状态endcase
end

// 第三段：跟随状态输出
always @(posedge clk or negedge rst_n) beginif (!rst_n)led <= 6'b000001;              // 复位时点亮第一个 LEDelsecase (cstate)state_led0: led <= 6'b000001;state_led1: led <= 6'b000010;state_led2: led <= 6'b000100;state_led3: led <= 6'b001000;state_led4: led <= 6'b010000;state_led5: led <= 6'b100000;default: led <= 6'b000001; // 默认状态endcase
end

endmodule

演示：

二、 CPLD和FPGA芯片的主要技术区别

1、技术区别：

结构CPLD 内部由可编程逻辑单元、可编程互连和 I/O 单元组成，结构相对简单，主要通过等长度的互连线资源实现逻辑功能。FPGA 内部由可配置逻辑块（CLB）、可编程输入 / 输出块（IOB）和可编程互连矩阵组成，结构更为复杂，采用长度不等的多段分布式互连。

集成度：CPLD 的集成度通常较低，大多为几千门或几万门的芯片规模。FPGA 的集成度较高，可以达到几十万门甚至更高的规模。

互连结构：CPLD 采用等长度的互连线资源，延时相等。FPGA 采用长度不等的多段分布式互连，布线灵活，但延时与系统布局、布线有关。

配置与安全性CPLD 的配置芯片掉电后不丢失，不需要外挂配置芯片，安全性相对较高。FPGA 采用 SRAM 技术进行配置，配置在掉电后会丢失，需要一个外部配置芯片，保密性略差于 CPLD。

时序延时：CPLD 的连续式布线结构决定了它的时序延时是均匀和固定的。FPGA 采用的分段式布线结构造成了延时不固定。

功耗：由于 FPGA 采用了分布式结构，其功耗相对较高。CPLD 采用了简单的逻辑单元和互连结构，功耗相对较低。

2、应用场景

CPLD：

控制逻辑：常用于各种控制电路中，如工业自动化控制、汽车电子中的简单控制功能等，能够稳定地实现各种逻辑控制功能，对时序要求不特别苛刻的场景。

简单数字电路：适用于实现一些规模较小、逻辑相对简单的数字电路，如计数器、译码器、编码器等，这些电路对资源需求较少，CPLD 可以很好地满足其要求。

对保密性要求高的电路：由于其配置数据不易丢失且相对安全，在一些对保密性有较高要求的电路中，如某些军事应用、安全控制电路等，CPLD 可能会更受青睐。

FPGA：

数字信号处理：在数字信号处理领域，如音频、视频信号处理，以及通信领域中的信道编码、解码等方面有广泛应用，其丰富的逻辑资源和灵活的布线结构能够实现复杂的数字信号处理算法。

图像处理：可用于图像的滤波、增强、识别等处理，能够并行处理大量的图像数据，满足图像处理对高速、实时性的要求。

原型验证：在集成电路设计中，常作为 ASIC 的原型验证平台，方便快速地对设计进行验证和修改，缩短设计周期，降低成本。

数据中心：在数据中心中用于数据的高速处理、加密解密、网络数据包的处理等，其可重构性和高性能能够适应不断变化的业务需求和数据处理要求。

人工智能与机器学习：可以实现一些人工智能算法和机器学习模型的硬件加速，如卷积神经网络等，通过并行计算提高运算效率。

三、hdlbitsFPGA教程网站组合逻辑练习

网址：https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_Page

1、接地：

module top_module (output out);endmodule

2、异或门

module top_module (input in1,input in2,input in3,output out);endmodule

3、真值表

module top_module( input x3,input x2,input x1,  // three inputsoutput f   // one output
);wire and1 = (~x3 & x2 & ~x1);wire and2 = (~x3 & x2 & x1);wire and3 = (x3 & ~x2 & x1);wire and4 = (x3 & x2 & x1);assign f = and1 | and2 | and3 | and4;
endmodule

4、2位相等

用Verilog语言实现：创建一个具有两个 2 位输入 A[1：0] 和 B[1：0] 的电路，并生成一个输出 z。如果 A = B，则 z 的值应为 1，否则 z 应为 0。

module top_module ( input [1:0] A, input [1:0] B, output z ); assign z = (A == B) ? 1'b1 : 1'b0;
endmodule

5、简单电路A

模块A应该实现函数z = （x^y） & x。实现此模块。

module top_module (input x, input y, output z);
assign z = (x ^ y) & x;
endmodule

FPGA入门：状态机思想编程

一、状态机思想编写流水灯 1、状态机思想的概念状态机思想是一种用于描述和处理具有多个状态以及状态之间转换关系的系统的思维方式。以下是对其主要概念、应用场景和优势的介绍： 主要概念状态：指系统在某一时刻的状况或条件。例如，在一…...

编程日记 2025/8/24 13:15:47

【电路笔记】-切换触发器

切换触发器文章目录切换触发器1、概述2、切换触发器3、JK触发器转换为D型触发器4、D型触发器转换为切换触发器切换触发器是常用的时序逻辑电路，作为单个比特双稳态存储元件，在计数器、存储器设备中经常使用，或作为响应时钟脉冲的分频器。 1、概述切换触发器是另一种基于…...

编程日记 2025/8/23 17:25:17

示例项目文档模板集：TaskBoard 任务管理系统

一套完整、高可读性、结构清晰的项目文档模板，适用于中小型软件项目的设计、开发、交接与展示全流程。 📌 项目概述文档（overview.md） 📂 项目名称：TaskBoard 🧭 项目简介 TaskBoard 是一款专为敏捷团队打造的任务管理系统，支持任务分配、状态追踪与协作沟通，帮…...

编程日记 2025/8/21 2:41:25

TF-IDF忽略词序问题思考

自从开始做自然语言处理的业务，TF-IDF就是使用很频繁的文本特征技术，他的优点很多，比如：容易理解，不需要训练，提取效果好，可以给予大规模数据使用，总之用的很顺手，但是人…...

编程日记 2025/8/23 9:16:21

代理模式的优缺点是什么？

什么是代理模式？ 代理模式（Proxy Pattern）是一种结构型设计模式，它通过创建代理对象来控制对原始对象的访问。这种模式在前端开发中广泛应用，特别是在需要控制对象访问、添加额外逻辑或优化性能的场景中。核心…...

编程日记 2025/8/20 2:26:32

十分钟上手：Distilling the Knowledge in a Neural Network

概述：知识蒸馏是一种模型压缩技术，通过让轻量化的学生模型模仿复杂教师模型的输出概率分布，结合软目标和硬目标进行训练，从而将教师模型的泛化能力迁移至学生模型，实现小模型的高效部署而不显著降低性能。硬目标&…...

编程日记 2025/8/21 1:43:11

百度的deepseek与硅基模型的差距。

问题： 已经下载速度8兆每秒，请问下载30G的文件需要多长时间？ 关于这个问题。百度的回答如下： ‌30GB文件下载时间计算‌ ‌理论计算‌（基于十进制单位）： ‌单位换算‌ 文件大小：3…...

编程日记 2025/8/17 20:22:13

OpenCV 图形API（18）用于执行两个矩阵（或数组）的逐元素减法操作函数sub()

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 描述计算两个矩阵之间的逐元素差值。 sub 函数计算两个矩阵之间的差值，要求这两个矩阵具有相同的尺寸和通道数： dst ( I ) src…...

编程日记 2025/8/22 15:29:32

布谷一对一直播源码android版环境配置流程及功能明细

一：举例布谷交友（一对一直播源码）搭建部署的基本环境说明 1. 首先安装Center OS 7.9系统，硬盘最低 40G 2. 安装宝塔环境 https://bt.cn（强烈推荐使用） 3. 安装环境 ● PHP 7.3（安装redis扩展…...

编程日记 2025/8/21 21:29:56

#MongoDB 快速上手

docker pull mongo docker run -d --name my-mongo -p 27017:27017 mongo docker exec -it my-mongo mongo 🚪进入 Mongo Shell 后的第一步你进入后会看到类似提示符： >说明已经进入 Mongo Shell，现在就可以操作数据库了。 &#x1…...

编程日记 2025/8/20 15:53:21

docker相关命令

常用命令 #创建并启动 docker-compose up -d # 启动之后就可以通过浏览器访问了 #停止并删除 docker-compose down #重启 docker-compose restart #停止 docker-compose stop #启动 docker-compose startdocker search #搜索镜像(只搜索官方仓库的，官方仓库地址&am…...

编程日记 2025/8/20 9:52:55

浅谈进程与程序的区别

如大家所了解的，进程与程序是有区别的。下面做了一个总结，供大家参考、学习： 1. 程序是指令的有序集合，是一个静态的概念，其本身没有任何运行的含义。进程是程序在 CPU 上的一次执行过程，是一个动态的概…...

编程日记 2025/8/23 16:01:29

redis 和 MongoDB都可以存储键值对，并且值可以是复杂json,用完整例子分别展示说明两者在存储json键值对上的使用对比

Redis 存储 JSON 键值对示例存储操作： // 存储用户信息（键：user:1001，值：JSON对象） SET user:1001 {"name":"Alice", "age":30, "address":"New York&quo…...

编程日记 2025/8/23 15:04:45

基于chatgpt得到的生活成本计算

意大利的生活成本因城市而异，比如米兰和罗马相对较贵，而南部城市如那不勒斯或巴勒莫则便宜一些。下面是意大利大致的基本生活成本和费用明细（以欧元€为单位，2025年初数据为基础，具体数值可能随时间和汇率略有变化&…...

编程日记 2025/8/22 23:25:02

C和C++有什么区别？

C和C是两种不同的编程语言，虽然它们有许多相似之处，但也存在一些关键的区别。 C是一种过程化编程语言，专注于函数和流程控制，非常适合系统级编程。而 C是一种面向对象编程语言，支持类、对象和封装、继承、多态等特性。…...

编程日记 2025/8/23 1:38:15

力扣1338 === 贪心算法解决数组减半问题

目录问题分析方法思路：贪心算法步骤分解代码解释复杂度分析正确性证明示例验证边界情况总结要解决这个问题，我们需要找到最少需要删除的不同整数集合，使得剩余的元素个数不超过原数组的一半。以下是对该问题的详细分析和解…...

编程日记 2025/8/24 13:15:07

企业知识库如何搭建？应对高频咨询的AI自助问答系统

在客户服务和内部沟通中，“同样的问题被反复问”、“信息找不到”、“新员工上手慢”等现象屡见不鲜。为了提升企业运营效率，越来越多企业开始重视知识库建设，而“企业知识库如何搭建”也成为热门话题。尤其在AI技术快速发展的今天&#xf…...

编程日记 2025/8/20 16:20:52

UE5学习笔记 FPS游戏制作44 统一UI大小 sizeBox

如果我们希望多个类似的UI大小一样，例如不同菜单的标题，可以使用sizeBox组件我们在标题控件上，用sizeBox包裹所有子物体然后指定他的最小宽高，或最大宽高如果指定的是最小宽高，当子元素（如图片&#xf…...

编程日记 2025/8/23 20:49:28

SpringAOP新链浅析

前言在复现CCSSSC软件攻防赛的时候发现需要打SpringAOP链子，于是跟着前人的文章自己动手调试了一下参考了大佬的文章 https://gsbp0.github.io/post/springaop/#%E6%B5%81%E7%A8%8B https://mp.weixin.qq.com/s/oQ1mFohc332v8U1yA7RaMQ 正文依赖于Spring-AO…...

编程日记 2025/8/21 23:43:11

高效网页截图利器：支持长截图、异步加载内容截图、API调用、Docker一键部署！

一、简介利用playwright自动化工具，模拟浏览器打开网页，实现完整网页截图功能支持长截图，支持异步加载动态渲染内容截图支持docker一键部署支持API调用项目地址：https://github.com/luler/hello_screenshot 二、安装提前安装好d…...

编程日记 2025/8/24 11:33:06

处理语言模型返回的响应

completion.choices[0].message.content 是在处理语言模型（如 OpenAI 的 GPT 系列）返回的响应时，用于访问模型生成的文本内容的代码路径。为了更好地理解它，我们需要先了解语言模型响应的结构。 1. 响应的结构当使用语言模型&…...

编程日记 2025/8/19 8:18:25

Go语言类型捕获及内存大小判断

代码如下： 类型捕获可使用：reflect.TypeOf()，fmt.Printf在的%T。内存大小判断：len()，unsafe.Sizeof。 package mainimport ("fmt""unsafe""reflect" )func main(){var i , j 1, 2f…...

编程日记 2025/8/21 13:55:12

Java 大视界 -- Java 大数据机器学习模型在智能客服多轮对话系统中的优化策略（179）

💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也…...

编程日记 2025/8/19 19:40:38

CAS号：288574-78-7，Zinpyr-1可用作PET传感器

试剂描述： Zinpyr-1（ZP-1）是一种具细胞膜渗透性的荧光探针，选择性检测锌离子（Zn2）（Kd 0.7 0.1 nM）。一旦与金属离子复合，诱发荧光信号产生。活细胞内，Zinpyr…...

编程日记 2025/8/20 11:08:21

【JVM调优实战指南：从案例分析到性能优化】

一、JVM 调优核心原则 JVM 调优旨在平衡系统的吞吐量、延迟和内存使用。在进行 JVM 调优时，我们可以遵循以下原则： 先优化代码：优先排查业务逻辑中的内存泄漏、对象滥用等问题。优化代码不仅能从根本上解决性能问题，还能减少对 J…...

编程日记 2025/8/20 11:34:47

交换机转发原理和 DNS服务

1. 收到报文后，将其转换为二进制，并记录在缓存当中 2. 根据二进制中的源 MAC 地址，与接收报文的接口，记录对应关系，在 MAC 地址表中，每个动态表项 300S 老化时间。 3. 判断如果目的 MAC 是组播或广…...

编程日记 2025/8/17 22:12:58

强化学习Q-Learning:DQN

强化学习Q-Learning/DQN 本文是一篇学习笔记，主要参考李宏毅老师的强化学习课程。目前主流的强化学习方法大致可以分为 policy-based 和 value-based 两大类。之前我们介绍的 policy gradient 策略梯度，就是 policy-based 的方法。本文要介绍的 Q-learn…...

编程日记 2025/8/19 4:44:20

OpenCv（七）——模板匹配、打包、图像的旋转

目录一、模板匹配模板匹配原理 1、单模板之间的匹配 （1）读取并显示待匹配的图片和模板图片 （2）模板匹配并绘制匹配位置的外接矩形 （3）显示最终的效果 2、模板与多个对象匹配，仅匹配当前…...

编程日记 2025/8/22 22:06:06

汽车售后诊断 ODX 和 OTX 对比分析报告

一、引言在汽车行业不断发展的当下，汽车售后诊断技术对于保障车辆性能、维护车主权益以及提升汽车品牌服务质量起着至关重要的作用。随着汽车电子化程度的不断提高，售后诊断所涉及的数据和流程愈发复杂，这就促使行业需要更加标准化、高效化…...

编程日记 2025/8/19 3:57:26

关于图卷积

深入理解神经网络中的图卷积一、为什么需要图卷积（动机） 在图结构中，比如： 社交网络（节点是人，边是朋友关系）分子结构（节点是原子，边是化学键）知识图谱&a…...

编程日记 2025/8/21 13:00:50

Meta LLaMA 4：对抗 GPT-4o 与 Claude 的开源王牌

2025 年 4 月，Meta 正式发布了 LLaMA 4 系列的首批两款模型。这两款模型模型分别是：LLaMA 4 Scout 与 LLaMA 4 Maverick，均采用了专家混合架构（Mixture-of-Experts, MoE）。据 Meta 表示，这是首次有 …...

编程日记 2025/8/22 14:10:22

如何进行SQL调优

如何进行SQL调优 SQL 调优是优化数据库查询性能的过程，目的是减少查询的执行时间，提高数据库系统的整体效率。SQL 调优的技巧和方法可以针对不同的数据库管理系统（DBMS）有所不同，但基本的原则和步骤是相似的。以下是一…...

编程日记 2025/8/17 16:59:02

WAF防护规则配置技巧与企业级安全实践指南

面对日益复杂的Web应用攻击，WAF规则配置直接决定防护体系的有效性。本文深度解析规则优先级编排、误报消减策略、智能学习机制等17项关键技术，结合金融行业API攻击案例与Gartner最新防御框架，为企业提供可落地的WAF优化路径。 WAF规则引擎的…...

编程日记 2025/8/17 23:16:18

试题代码 sys.h #ifndef __SYS_H__ #define __SYS_H__#include <STC15F2K60S2.H> //ds1302.c extern unsigned char time[3]; void w_ds1302(); void r_ds1302(); //iic.c float v_adc(unsigned char addr); //sys.c extern float light_v; extern float rb2_v; exte…...

编程日记 2025/8/18 0:13:48

机器学习——ROC曲线、PR曲线

一、ROC曲线简介 1.1 ROC曲线的构成 1.横轴（假正率，FPR）： 表示负样本被错误分类为正的比例（越小越好） 2.纵轴（真正率，TPR，即召回率）： 表示正样…...

编程日记 2025/8/19 11:39:19

Flutter之交互事件

目录： 1、点击事件标准案例1.1、效果图2.1、代码实现 1、点击事件标准案例 1.1、效果图 2.1、代码实现 class FavoriteWidget extends StatefulWidget {const FavoriteWidget({super.key});overrideState<FavoriteWidget> createState() > _FavoriteWidge…...

编程日记 2025/8/21 15:22:24

深入解析Spring Boot自动装配：原理、设计与最佳实践

引言 Spring Boot作为现代Java开发中的一股清流，凭借其简洁、快速和高效的特性，迅速赢得了广大开发者的青睐。而在Spring Boot的众多特性中，自动装载（Auto-configuration）无疑是最为耀眼的明珠之一。本文将深入剖析Sp…...

编程日记 2025/8/24 5:59:15

【责任链】模式解决流程中多个接口的流程问题

业务需求整体流程有5步骤，每个步骤调用一个接口，每个接口成功才能进行下一步。如a->b->c->d->e， 比如入学报到 a：报班，根据名字生成学号uid b：根据学号分配班级获取班级编号cid c&#xff1a…...

编程日记 2025/8/23 14:10:05

excel常见错误包括（#N/A、#VALUE!、#REF!、#DIV/0!、#NUM!、#NAME?、#NULL! ）

目录 1. #N/A2. #VALUE!3. #REF!4. #DIV/0!5. #NUM!6. #NAME?7. #NULL!8.图表总结在 Excel 中，可能会遇到以下常见的错误值，每个都有特定的含义和成因： 1. #N/A 含义： 表示“Not Available”（不可用）。…...

编程日记 2025/8/20 9:19:02

【湖南大学】2025我们该如何看待DeepSeek

大家好，我是樱木。 DeepSeek 官方网站：https://www.deepseek.com/ 一、DeepSeek 到底是什么？ TA 到底厉害在哪里？ 故事从 ChatGPT 说起去年我们看到 Open AI 发布ChatGPT 后，全球的注意力到了 AI 身上。我们来拆…...

编程日记 2025/8/23 12:45:59

RAG中构建个人知识库

1. 添加本地模型 1.1 查看本地模型 ollama list1.2 ragflow添加本地模型 1.3 系统模型配置 2. 构建知识库 2.1 准备知识库素材 2.2 配置知识库 2.3 知识库绑定素材文件上传文件素材 - 解析文件 3. 构建交互系统 3.1 配置助理 3.2 完善提示词 3.3 设置模型参数 4. 体验效…...

编程日记 2025/8/23 15:54:19

在 Kubernetes (k8s) 中，apiserver 的 IIP和 VIP的区别

在 Kubernetes (k8s) 中，apiserver 的 IIP（Internal IP） 和 VIP（Virtual IP） 是与集群网络通信和高可用性设计相关的两个重要概念。 IIP（Internal IP） 定义： IIP 是 apiserver 所在…...

编程日记 2025/8/22 7:02:05

OpenCV--图像形态学

在图像处理领域，图像形态学是一种基于形状进行图像分析的有力工具，广泛应用于图像分割、特征提取、边缘检测、图像降噪等多个方面。借助 OpenCV 这个强大的计算机视觉库，我们可以轻松实现各种图像形态学操作。本文将深入探讨图像形态学的基本…...

编程日记 2025/8/20 2:26:35

智慧医疗数据集

WiNGPT2 更新时间：2024-11-29 访问地址: GitHub 描述： WiNGPT是一个基于GPT的医疗垂直领域大模型，旨在将专业的医学知识、医疗信息、数据融会贯通，为医疗行业提供智能化的医疗问答、诊断支持和医学知识等信息服务，…...

编程日记 2025/8/20 1:53:13

3D激光轮廓仪知识整理(待补充)

文章目录 1.原理和应用场景1.1 相机原理1.1.1 测量原理1.1.2 相机激光器1.1.3 沙姆镜头1.1.4 相机标定1.1.5 中心线提取 1.2 应用场景1.2.1 测量相关应用1.2.2 缺陷检测相关易用 2.相机参数介绍及选型介绍2.1 成像原理2.2 原始图成像2.3 生成轮廓图2.4 相机规格参数2.4.1 单轮廓…...

编程日记 2025/8/21 13:47:53

算法思想之双指针

文章目录双指针字符串序列判定字符串所有整数最小和服务交换接口失败率分析分披萨最多团队双指针双指针是指在解决问题时使用两个指针，通常分别指向数组或字符串中的不同位置，通过移动这两个指针来解决问题的一种技巧。双指针技巧常用于解决数组、链…...

编程日记 2025/8/22 10:07:54

Windows环境下PyCharm 配置miniforge

问题描述. 目前Anconda python 环境管理软件，已非常臃肿。为了替代该软件，可以使用miniforge软件来代替。 1. 安装windows miniforge软件 (1) 下载网站：https://github.com/conda-forge/miniforge?tabreadme-ov-file 从网址下载&#xff…...

编程日记 2025/8/20 10:41:33

C语言基础18

内容提要构造类型结构体共用体/联合体枚举 typedef 构造类型数据类型基本类型/基础类型整型短整型：short [int] -- 2字节基本整型：int -- 4字节长整型：long [int] -- 32位4字节/64位8字节长长整型：long long…...

编程日记 2025/8/23 23:50:27

Docker部署Jenkins服务

文章目录 1.下载Jenkins服务2.部署Java21（可选）2.1 安装Java21 3.Maven3.9.9安装4.启动Jenkins5.初始化Jenkins5.1 入门5.2 安装推荐的插件5.3 创建第一个管理员用户5.4 实例配置5.5 Jenkins已就绪5.6 开始使用Jenkins5.7 重启Jenkins 6.配置Jenkins6.1 …...

编程日记 2025/8/22 21:53:56

【题解-Acwing】798. 差分矩阵

题目：798. 差分矩阵题目描述输入一个n行m列的整数矩阵，再输入q个操作，每个操作包含五个整数 x1,y1,x2,y2,c，其中 (x1,y1)和 (x2,y2)表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。每个操作都要将选中的子矩阵中的每个元素的值加…...

编程日记 2025/8/21 5:08:42