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【微机及接口技术】- 第七章 可编程定时/计数器

文章目录

  • 第一节 定时/计数器的概述
    • 一、定时与计数
    • 二、定时方法
  • 第二节 可编程定时/计数器8254
    • 一、8254-2的基本功能
    • 二、8254的内部结构和外部引脚
    • 三、8254 的工作方式
      • 1. 方式0:计数到零产生中断方式
      • 2. 方式1:硬件可重触发单稳方式
      • 3. 方式2:速率波发生器/n分频方式
      • 4. 方式3:方波发生器
      • 5. 方式4:软件触发选通
      • 6. 方式5:硬件触发选通
    • 四、8254的控制字
      • 1. 方式控制字
      • 2. 读出控制字
      • 3. 状态字
    • 五、8254的编程
      • 1. 初始化编程
      • 2. 工作编程
  • 第三节 8254的应用
    • 一、8254在微机中的应用

本章考试重点

  1. 8253/8254的工作方式
  2. 8253/8254的初始化
  3. 8253/8254的应用

第一节 定时/计数器的概述

一、定时与计数

在微机系统中,定时/计数的功能主要包括:
以均匀分布的时间间隔中断分时操作系统以切换程序;
向I/O设备输出精确的定时信号,如都键盘 时延去抖;
检测外部事件发生的频率或周期,如CPU风扇转速测量;
统计外部某过程中某一事件发生的次数,如高速公路上车流量的统计等。

二、定时方法

3种:软件定时、不可编程硬件定时、可编程硬件定时。

1)软件定时
执行一段固定的循环程序实现延时;
缺点:占用CPU事件,降低CPU利用率;
2)不可变成硬件定时
采用中小规模IC构成定时电路,如555定时器;
电路简单、不占用CPU事件,定时值固定;
3)可编程硬件定时
在 2)电路基础上改进,定时值和可由软件改变。

可编程定时/计数器电路的典型结构框图
在这里插入图片描述
需要它计数时,需要给一个计数初值,这个值放到计数初值寄存器中。同时这个数进入计数器工作单元,对这个计数初值进行检验计数,计数器的当前计数会同时输入到输出锁存器当中。

计数器工作单元计数计到0时,会对OUT有一个输出值变化

第二节 可编程定时/计数器8254

一、8254-2的基本功能

有 3 个独立的16位计数器;
每个计数器可按二进制或十进制计数;
每个计数器可编程工作于6种不同工作方式;
8254-2每个计数器的最高频率10MHz (8253:2MH,8253-5和8254-5:5MHz, 8254:8MH);
8254有读回命令(8253没有),除了可以读出当前计数单元内容外,还可以读出状态寄存器内容。

二、8254的内部结构和外部引脚

8254内部结构框图
在这里插入图片描述
数据总线缓冲器 8位双向三态,CPU 读取内部状态值/写入控制字 通过此缓冲器
读/写控制逻辑 寻址
控制字寄存器 寄存器工作方式
3个16位计数器相互独立,结构和功能完全相同。

计数器内部结构
在这里插入图片描述
写入计数初值 写入 CR , 也会同时进入减1计数器,减至0会有OUT信号变化,CE减到什么值,OL都会实时保存变化。

8254外部引脚图
在这里插入图片描述
D0-D7 数据线 和 CPU数据线连接,双向三态,CPU读取写入都是通过这8条数据线
A0,A1 用来选择内部寄存器地址,4个寄存器
CLK0 OUT0 GATE0 为计数器0,CLK时钟输入,GATE 门控信号,OUT输出信号
计数器1,2同理

三、8254 的工作方式

6 种工作方式区别在于:输出波形不同,启动计数器的触发方式不同、门控信号对计数操作影响不同。

工作过程:

  • 先写控制字至控制字寄存器,以选择工作方式;
  • 再向CR写入计数初值(二:0000H-FFFFH,十:0000H-9999);二进制最大值65536和十进制最大计数值10000
  • 最后在GATE信号控制下,对CLK脉冲计数。

CR计数初值寄存器

1. 方式0:计数到零产生中断方式

典型的事件计数法,当CE计数至零时,OUT信号由低变高,可作为中断请求信号。

特点:
1)计数由软件启动,每次写入计数初值,只启动一次计数。计数到零后,不重新计数,OUT保持高电平。再次写入计数初值,OUT变低重新计数。
2)CPU写计数初值的/WR信号上升沿,把初值写入CR,在下一个CLK脉冲下降沿才将CR内容装入CE,开始计数。
3)计数中,若GATE=0则暂停技术,至GATE变1后接着计数。
4)计数过程中可写入新的计数初值。从写入后的下一个时钟脉冲开始以新值计数。
8位计数,写入低字节即按新值计数;
16位计数,写入第一个字节,停止计数,写入第二字节 后按新值计数。

工作方式0波形图
在这里插入图片描述

2. 方式1:硬件可重触发单稳方式

由外部门控脉冲(硬件)启动计数。
特点:

1)写入控制字后,OUT输出高,写入计数初值后OUT仍为高,GATE启动后,OUT变低,每来一个CLK,计数减1,减至0则OUT变高。
2)允许多次触发。计数器未减到0时,GATE又来一个正脉冲,计数初值将重装计数器,从初值重新减1计数。
3)计数过程中可装入新的计数初值,当GATE再次出现0-1跃变后,计数器才按新的计数值减1计数。
在这里插入图片描述

3. 方式2:速率波发生器/n分频方式

计数器“初值自动重装”,输出固定频率脉冲
特点:
1)写入控制字后,OUT输出高,写入计数初值n后,如果GATE为高,则计数器减1计数;计数值减到1时,OUT变低,维持一个CLK周期又变高,且n重装。OUT端脉冲为CLK的n分频信号。
2)计数中若GATE变低则停止计数,GATE上升沿使计数器恢复初值,从初值减1计数。
3)计数中若GATE为高,则写入新的计数值,不影响当前计数,计数器减到1后才装入新计数值。

在这里插入图片描述

4. 方式3:方波发生器

作为波特率发生器,有初值重装功能。
特点:
1)写入控制字后,OUT输出高,写入计数初值n,若GATE为高,则在下一个CLK脉冲下降沿,开始计数。
2)计数初值为偶数,则每来一个CLK脉冲计数值减2;减到0时,输出端改变极性,初值重装继续计数;输出端为1:1方波,正脉冲和负脉冲为n/2的CLK周期。
3)计数初值为奇数,在OUT变高的瞬间将CR内的初值减1后装入CE,开始减2计数。
4)GATE变低停止计数,同方式2。
5)写入新的计数值,同方式2。

在这里插入图片描述

5. 方式4:软件触发选通

与方式0很像
特点:
1)写入控制字,OUT输出高,若当前GATE为高,写入计数初值后减1计数,减到0时OUT变低,OUT端输出一个宽度等于一个CLK脉冲周期的负脉冲。
2)计数中GATE变低则停止计数,GATE上升沿使计数值恢复初值,并从初值减1计数。
3)计数中若改变计数值,则按新值开始计数。
在这里插入图片描述

6. 方式5:硬件触发选通

与方式1相似
1)写入控制字后,OUT输出高。写入计数初值后,只有GATE端出现0-1跃变,初值才能装入计数器,减1计数,减为0时,OUT输出一个CLK周期负脉冲。
2)计数中,若GATE再次出现0-1,则计数初值重新装入计数器,减1计数。
3)计数中,如果改变初值,若没有GATE上升沿则不影响计数,若有,按新的初值重新计数。

在这里插入图片描述

四、8254的控制字

方式控制字:设置计数器的工作方式。
读回控制字:设置读回命令。
两个控制字共用一个地址,由标识位区分。

1. 方式控制字

8254 控制字格式
在这里插入图片描述
(1)计数器选择D7D6
00,0号计数器;01,1号;10,2号
11,读出控制字标志之一(8253无)
(2)读/写格式选择D5D4
00,锁存计数器的当前计数值,以便读出
01,写入时只写低8位计数初值LSB,高8位置零。读出时,只能读出低8位的当前计数值。
10,写入时致谢高8位计数初值MSB,低8位置0。读出时,只能读出高8位当前计数值。
11,先读/写低8位计数值,后读写高8位计数值。
(3)工作方式选择D3D2D1
000,方式0;001,方式1;X10,方式2;X11,方式3;100,方式4;101,方式5
(4)计数数制选择D0
0,二进制,0000-FFFFH, 0H代表65536
1,二-十进制,0000-9999H,0H代表十进制数10000

2. 读出控制字

读出控制字格式
在这里插入图片描述
D7,D6 固定为1
D5:0,锁存计数值,以便CPU读取
D4:0,状态信息锁存入状态寄存器
CPU读取某一计数器的计数值/状态信息,该计数器解锁其他计数器不受影响。
后三位 000 计数器0
010 计数器1
100 计数器2

3. 状态字

在这里插入图片描述
D7:OUT的输出状态,0 低电平,1 高电平
D6:0,计数初值已存入,可读取计数器。
D5-D0:与方式控制字的对应位意义相同。

五、8254的编程

8254复位后3计数器OUT引脚均为低,寄存器状态未知。初始化编程,工作编程。

1. 初始化编程

包括两方面:
一、向控制字寄存器写入方式控制字;
二、向所使用的计数器写入计数初值;

【例题】试使用8254-2的计数器0做频率4khz的方波发生器,8254的端口地址为40H-43H,fclk0 = 12MHz。

方式控制字 计数器0,方波 方式3 CR = 12MHz/4KHz = 3000

MOV AL,00110111B
OUT 43H,AL ; 写控制字,定义计数器0工作于方式3,使用16位BCD计数
MOV AX,3000H
OUT 40H,AL ; 为计数器0送初值,先送低8位。
MOV AL,AH ; 交换一下 
OUT 40H,AL; 为计数器0送初值,后送高8位

2. 工作编程

(1)改变计数器初值
(2)读取当前计数值和当前状态

  • 1)向控制字寄存器写入方式控制字D7D6=计数器编号、D5D4=00锁存当前计数值,再对读相应的计数器端口。
  • 2)向控制字寄存器写入读回命令-读出控制字:
    如果读回命令仅锁存相应计数器的状态信息,则相应计数器端口进行一次读操作即可读出状态信息。
    如果读回命令仅锁存相应计数器的当前计数值,则对相应计数器端口进行读操作。若初值16位,则先读计数值的低8位,再读高8位。
    如果读回命令同时锁存当前计数值和状态信息,则对相应计数器端口执行两次读操作,第一次读出状态信息,第二次读出当前计数值(初值为8位的情况,16位则读3次)

【例题】设8254端口地址为40H-43H,试读出计数器2的当前计数值。

使用锁存命令程序

MOV AL,10000000B ; D3-D0为任意
OUT 43H, AL ;锁存计数器2的当前计数值
IN AL,42H ; 读计数器2的当前计数值低8位
MOV AH,AL
IN AL,42H ; 读计数器2的当前计数值高8位
XCHG AH,AL ; AX中位计数器2当前计数值

第三节 8254的应用

一、8254在微机中的应用

PC系列机的定时系统结构框图
在这里插入图片描述

  1. 计数器0-系统计时器
    系统利用计数器0完成日时钟计数。
  2. 计数器1-动态存储器定时刷新控制字
    计数器1专门用作动态存储器刷新的定时控制
  3. 计数器2-扬声器音频发生器
    计数器2为系统机箱内的扬声器发声提供音频信号,进行故障报警等。

【例】8254的CLK0的时钟频率时8Khz,问:
1)T/C0最大定时时间是多少?
2)如果8254端口地址为90H、92H、94H、96H,现要求使用该8254产生周期为9s、占空比为4:9的方波,请完成电路,编写初始化程序。

【答案】
1)TCLK0 = 1/fclk0 =1/8KHz = 0.125ms
最大定时时间=65536x0.125ms=8.192s

2)要求输出4:9的方波,低电平4s,高电平5s。可利用方式3计数初值为奇数,其特点是高电平比低电平多一个时钟周期。因此,可利用计数器0产生1hz的方波,作为计数器1的CLK,让计数器1的初值为9,这样就得到占空比为5:9的方波,再通过一个反相器,即得到周期为9s占空比为4:9的方波,初始化程序如下:

MOV AL,00110111; 0号计数器、方式3、二-十进制计数
OUT 96H,AL
MOV AX,8000H
OUT 90H,AL ; 向计数器0送计数初值,产生1hz的方波
MOV AL,AH
OUT 90H,AL
MOV AL,01010111B; 计数器1、只写低8位初值、方式3、二-十进制
OUT 96H, AL
MOV AL,9H
OUT 92H,AL

电路示意图
在这里插入图片描述

OUT0 输出作为CLK1的脉冲
OUT1 加上反相器

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可变数组 定义变长数组 val arr01 ArrayBuffer[Any](3, 2, 5) &#xff08;1&#xff09;[Any]存放任意数据类型 &#xff08;2&#xff09;(3, 2, 5)初始化好的三个元素 &#xff08;3&#xff09;ArrayBuffer 需要引入 scala.collection.mutable.ArrayBuffer 案例实操 Arra…...

Clang编译器优化选项

Clang 作为 C/C 编译器&#xff0c;提供了丰富的优化选项&#xff0c;以下是主要的优化相关选项分类和说明&#xff1a; 1. 优化级别&#xff08;通用选项&#xff09; 选项说明-O0默认级别&#xff0c;禁用所有优化&#xff0c;用于调试。-O1基础优化&#xff08;代码大小和执…...

Java文件流操作 - 【Guava】IO工具

引言 Guava 使用术语 流来表示可关闭的&#xff0c;并且在底层资源中有位置状态的 I/O 数据流。字节流对应的工具类为 ByteSterams&#xff0c;字符流对应的工具类为 CharStreams。 Guava 中为了避免和流直接打交道&#xff0c;抽象出可读的 源 source 和可写的 汇 sink 两个概…...

C语言中单链表操作:查找节点与删除节点

一. 简介 前面学习了C语言中创建链表节点&#xff0c;向链表中插入节点等操作&#xff0c;文章如下&#xff1a; C语言中单向链表&#xff1a;创建节点与插入新节点-CSDN博客 本文继续学习c语言中对链表的其他操作&#xff0c;例如在链表中查找某个节点&#xff0c;删除链表…...

mapbox基础,加载栅格图片到地图

👨‍⚕️ 主页: gis分享者 👨‍⚕️ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨‍⚕️ 收录于专栏:mapbox 从入门到精通 文章目录 一、🍀前言1.1 ☘️mapboxgl.Map 地图对象1.2 ☘️mapboxgl.Map style属性1.3 ☘️raster 栅格图层 api二、🍀使用本地载…...

Linux红帽:RHCSA认证知识讲解(十 二)调试 SELinux,如何管理 SELinux 的运行模式、安全策略、端口和上下文策略

Linux红帽&#xff1a;RHCSA认证知识讲解&#xff08;十 二&#xff09;调试 SELinux&#xff0c;如何管理 SELinux 的运行模式、安全策略、端口和上下文策略 前言一、SELinux 简介二、SELinux 的运行模式2.1 查看和切换 SELinux 模式 三、SELinux 预设安全策略的开关控制四、管…...

模糊斜率熵Fuzzy Slope entropy+状态分类识别!2024年11月新作登上IEEE Trans顶刊

引言 2024年11月&#xff0c;研究者在测量领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》&#xff08;IF 5.6&#xff0c;JCR 1区&#xff0c;中科院二区&#xff09;上发表科学研究成果&#xff0c;以“Optimized Fuzzy Slope Entropy: A Comple…...

【MATLAB】将数据保存在mat文件中 save/load/matfile

MAT文件为MATLAB格式的二进制文件 save()函数 save - 将工作区变量保存到文件中 save(filename) 将当前工作区中的所有变量保存在 MATLAB 格式的二进制文件&#xff08;MAT 文件&#xff09;filename 中。如果 filename 已存在&#xff0c;save 会覆盖该文件。 save(filena…...

009_抽象类和接口

抽象类和接口 final关键字常量 单例模式&#xff08;设计模式&#xff09;枚举类抽象类抽象类的注意事项、特点使用抽象类的好处模版方法设计模式 接口接口的好处接口的注意事项 final关键字 final关键字是最终的意思&#xff0c;可以修饰类、方法、变量。 修饰类&#xff1a;…...

【数据结构】排序算法(下篇·开端)·深剖数据难点

前引&#xff1a;前面我们通过层层学习&#xff0c;也就了解了Hoare大佬的排序思想&#xff0c;今天我们学习的东西可能稍微有点难度&#xff0c;因此我们必须学会思想&#xff0c;我很受感慨&#xff0c;因此借此分享一下&#xff1a;【用1520分钟去调试】&#xff0c;如果我们…...

Elixir语言的计算机视觉

Elixir语言在计算机视觉中的应用 引言 计算机视觉作为一门交叉学科&#xff0c;近年来随着深度学习技术的发展而蓬勃发展。传统上&#xff0c;计算机视觉应用通常采用Python、C等语言进行开发&#xff0c;因为这些语言拥有强大的图像处理库和深度学习框架。然而&#xff0c;随…...

VTK知识学习(51)- 交互与Widget(二)

1、交互器样式 前面所讲的观察者/命令模式是 VTK实现交互的方式之一。在前面示例 所示的窗口中可以使用鼠标与柱体进行交互&#xff0c;比如用鼠标滚轮可以对柱体放大、缩小;按下鼠标左键不放&#xff0c;然后移动鼠标&#xff0c;可以转动柱体;按下鼠标左键&#xff0c;同时按…...

目标跟踪Deepsort算法学习2025.4.7

一.DeepSORT概述 1.1 算法定义 DeepSORT(Deep Learning and Sorting)是一种先进的多目标跟踪算法,它结合了深度学习和传统的目标跟踪技术,在复杂环境下实现了高精度和鲁棒性的目标跟踪。该算法的核心思想是通过融合目标的外观特征和运动特征,实现对多个目标的持续跟踪,…...