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RK3588,V4l2 读取Gmsl相机, Rga yuv422转换rgb (mmap)

news 来源：原创 2025/7/4 6:36:22

在这里插入图片描述

RK3588, 使用V4l2 读取 gmsl 相机，获得yuv422格式图像，使用 rga 转换 rgb 图像。减少cpu占用率. 内存管理方式采用 mmap…

查看相机信息

v4l2-ctl --all -d /dev/cam0 , 查看自己相机分辨率，输出格式等信息,对应修改后续代码测试…

Driver Info:Driver name      : rkcifCard type        : rkcifBus info

RK3588,V4l2 读取Gmsl相机, Rga yuv422转换rgb (mmap)

RK3588, 使用V4l2 读取 gmsl 相机，获得yuv422格式图像，使用 rga 转换 rgb 图像。减少cpu占用率. 内存管理方式采用 mmap… 查看相机信息 v4l2-ctl --all -d /dev/cam0 , 查看自己相机分辨率，输出格式等信息,对应修改后续代码测试… Driver Info:Driver name : rkcif…...

编程日记 2025/7/4 6:36:22

【多线程】单例模式和阻塞队列

目录一.单例模式 1. 饿汉模式 2. 懒汉模式二.阻塞队列 1. 阻塞队列的概念 2. BlockingQueue接口 3.生产者-消费者模型 4.模拟生产者-消费者模型一.单例模式单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，其核心思想是确保…...

编程日记 2025/6/28 1:42:31

批量将 PDF 文档中的图片提取到指定文件夹

在 PDF 文档中，我们经常需要插入图片来丰富页面内容。然而，当我们需要提取 PDF 文件中的图片时，手动操作会显得非常繁琐。通常我们需要逐页打开 PDF，手动保存每一张图片，这不仅耗时，而且浪费精力。今天&…...

编程日记 2025/7/1 4:41:31

在bootstrap下实现万年历

因为开一个易经学习平台，开发了一个万年历，界面如下： 效果可以看：易学相关代码： <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name&qu…...

编程日记 2025/7/2 21:37:59

基于python大数据的旅游可视化及推荐系统

博主介绍：java高级开发，从事互联网行业六年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了六年的毕业设计程序开发，开发过上千套毕业设计程序，没有什么华丽的语言&#xff0…...

编程日记 2025/7/1 1:16:06

DeepSeek绘画工程与第三方通道整合架构解析

DeepSeek绘画工程与第三方通道整合架构解析目录系统架构设计技术实现细节核心功能模块创新点与优化策略运行效果展示总结与展望一、系统架构设计 1.1 整体架构图（Mermaid） #mermaid-svg-EcuBlWPPCbUHg0gx {font-family:"trebuchet ms",v…...

编程日记 2025/6/28 1:25:26

单元测试的编写

Python 单元测试示例在 Python 中，通常使用 unittest 模块来编写单元测试。以下是一个简单的示例： 示例代码：calculator.py # calculator.py def add(a, b):return a bdef subtract(a, b):return a - b 单元测试代码：test_c…...

编程日记 2025/6/28 3:58:10

附录C SLAC匹配过程命令定义与实际抓包

附录C SLAC匹配过程命令定义与实际抓包 ISO15118-3 附录A中规定了SLAC匹配过程中的请求命令及应答， 本文将会对比协议中的定义和实际抓包内容，以便读者获得直观的认识。 1 CM_SET_KEY.REQ 定义内容： 实际数据： 注意报文中的 08…...

编程日记 2025/7/1 23:56:41

数据结构 KMP 字符串匹配算法

KMP算法是计算机科学中的一种字符串匹配算法，KMP是三个创始人名字首字母题目 AcWing - 算法基础课前置知识点 KMP算法是一种高效的字符串匹配算法，算法名称取自于三位共同发明人名字的首字母组合。该算法的主要使用场景就是在字符串（也叫…...

编程日记 2025/6/28 4:24:26

从零构建大语言模型全栈开发指南：第三部分：训练与优化技术-3.3.2参数高效微调：LoRA与适配器（Adapter）技术

👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路文章大纲从零构建大语言模型全栈开发指南 -第三部分：训练与优化技术-3.3.2 参数高效微调：LoRA与适配器（Adapter）技术1. 参数高效微调（PEFT）的背景与意义2. LoRA（低秩适配器）技术详解2.1 核心原理与数学表…...

编程日记 2025/7/2 23:52:48

YOLOv8-YOLO12目标检测模型的标签格式和数据结构详细说明

《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.【…...

编程日记 2025/7/3 17:44:04

从零开始学习SQL

1.1 MySQL概述 1. 数据管理技术的发展过程数据库技术是应数据管理任务的需要而产生的 a. 什么是数据管理 ** 对数据进行收集、分类、组织、编码、存储、检索和维护一系列活动的总和 **b. 数据管理技术的发展过程人工管理阶段（20世纪50年代中之前）…...

编程日记 2025/6/28 1:31:44

北斗导航｜基于因子图优化的GNSS/INS组合导航完好性监测算法研究，附matlab代码

以下是一篇基于因子图优化（FGO）的GNSS/INS组合导航完好性监测算法的论文框架及核心内容，包含数学模型、完整Matlab代码及仿真分析基于因子图优化的GNSS/INS组合导航完好性监测算法研究摘要针对传统卡尔曼滤波在组合导航完好性监测中对非线性与非高斯噪声敏感的问题，本文…...

编程日记 2025/7/4 4:46:55

深入剖析 JVM：从组成原理到调优实践

深入剖析 JVM：从组成原理到调优实践深入剖析 JVM：从组成原理到调优实践一、JVM 组成架构：运行 Java 程序的 “幕后引擎”1.1 内存结构：数据存储的 “分区管理”1.2 执行引擎：字节码的 “翻译官”1.3 本地方法接口&…...

编程日记 2025/7/3 13:04:18

rust学习笔记21-闭包

在 Rust 中，闭包（Closures） 是一种可以捕获其环境中的变量的匿名函数。它们非常灵活，既可以作为普通函数使用，也可以捕获和操作定义它们的作用域中的变量。闭包是 Rust 中处理短小逻辑代码块的强大工具，特别…...

编程日记 2025/7/3 18:18:23

Redis常见面试问题汇总

Redis 面试笔记整理一、Redis 基础知识1. Redis 概述Redis 是什么？主要特点有哪些？Redis 和 Memcached 的区别是什么？Redis 是单线程还是多线程？为什么单线程还能高效？Redis 6.0 之后的多线程模型是怎样的&#xff1f…...

编程日记 2025/7/3 19:14:45

网络安全中的“后门”：概念、类型、作用与攻防技术

目录什么是后门？ 后门的常见类型 2.1 按植入方式分类 2.2 按功能分类后门在安全测试中的作用后门的玩法与免杀技术 4.1 常见后门技术 4.2 如何实现免杀（Bypass AV） 如何检测和防御后门？ 总结 1. 什么是后门&#xff…...

编程日记 2025/7/1 8:05:33

AIGC1——AIGC技术原理与模型演进：从GAN到多模态融合的突破

引言近年来，人工智能生成内容（AIGC）技术迅速发展，从早期的简单文本生成到如今能够创作高质量图像、视频甚至3D内容，其核心驱动力在于生成模型的持续优化与多模态融合技术的突破。本文将探讨生成对抗网络（…...

编程日记 2025/6/30 20:04:15

Python爬虫-爬取大麦网演出详情页面数据

前言本文是该专栏的第50篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。本文，笔者以大麦网平台为例。基于Python，实现获取演出详情页面的演出信息。废话不多说，具体实现思路和详细逻辑，笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。接下来，跟着笔者直接往下看正文详细内…...

编程日记 2025/6/29 12:10:21

opencv图像处理之指纹验证

一、简介在当今数字化时代，生物识别技术作为一种安全、便捷的身份验证方式，正广泛应用于各个领域。指纹识别作为生物识别技术中的佼佼者，因其独特性和稳定性，成为了众多应用场景的首选。今天，我们就来深入探讨如何利…...

编程日记 2025/6/28 6:46:13

玛卡巴卡的k8s知识点问答题（五）

17. Init 类型容器有什么特点，主要用途？ 特点： 启动顺序：Init 容器在普通容器启动之前运行，必须先完成所有 Init 容器后，Pod 的主容器才会启动。顺序执行：如果定义了多个 Init 容器&#xff…...

编程日记 2025/6/28 3:15:58

怎样提升大语言模型（LLM）回答准确率

怎样提升大语言模型（LLM）回答准确率目录怎样提升大语言模型（LLM）回答准确率激励与规范类知识关联类情感与语境类逆向思维类：为什么不，反面案例群体智慧类明确指令类示例引导类思维引导类约束限制类反馈交互类：对话激励与规范类给予奖励暗示：在提示词中暗示模型如果回…...

编程日记 2025/6/28 3:09:49

CSP-J2022 山东题解

[CSP-J2022 山东] 植树节题目背景受疫情影响，山东省取消了 CSP-J 2022 认证活动，并于次年三月重新命题，在省内补办比赛。题目描述植树节快要到了，学校要组织志愿者去给树苗浇水。有一排树苗，编号依次是 0 ,…...

编程日记 2025/7/1 8:06:53

strcpy和strncpy和strcat和strncat和strstr和strtok函数使用及实现

目录 strcpy和strncpy函数的原理及实现 strcpy函数 my_strcpy优化代码函数返回值的疑惑 strncpy函数 strncpy自定义完整代码字符串追加函数 strcat和strncat strcat函数讲解和使用过程解析 strcat代码 strcat无法给自己追加 strncat函数讲解和使用过程解…...

编程日记 2025/6/28 1:27:48

前端开发使用若依的优势

若依（RuoYi）前端框架是基于主流技术栈（如Vue.js或React）构建的企业级前端解决方案，其优势主要体现在以下几个方面： 1. 开箱即用的企业级功能权限管理：集成动态路由、按钮级权限控制（RBAC模型），适配后台权限系统，无需重复开发。多标签页：支持类似浏览器的多标签页操…...

编程日记 2025/6/28 1:29:06

网络空间安全（44）Web实战篇

一、Web应用程序安全防护输入验证严格验证用户输入：对所有用户输入的数据进行合法性检查，防止恶意用户通过输入恶意数据攻击应用程序。验证应包括对表单数据、URL参数、Cookie等进行检查，确保输入的数据符合预期格式和范围。使用安全的编码…...

编程日记 2025/7/1 19:51:55

python列表常用方法大全

列表（List）是 Python 中最常用的数据结构之一，它是一个有序、可变的集合，可以存储任意类型的元素。以下是列表的定义及常见用法，包括拼接、增加数据、插入数据、删除数据、计算差值、相加、清空等操作，与字…...

编程日记 2025/6/30 20:04:49

Warm-Flow过去、现在和未来都不会有商业版

Warm-Flow过去、现在和未来都不会有商业版 Warm-Flow从24年2月加入Dromara开源社区，也正是由于加入他，Warm-Flow才等到更多人的关注和帮助。同时吸引了不少贡献者，有的也成为了Warm-Flow的成员。因此为了回馈大家，也是为了War…...

编程日记 2025/7/3 1:22:16

3. 实战（一）：Spring AI Trae ，助力开发微信小程序

1、前言前面介绍了Spring boot快速集成Spring AI实现简单的Chat聊天模式。今天立马来实战一番，通过Trae这个火爆全网的工具，来写一个微信小程序。照理说，我们只是极少量的编码应该就可以完成这项工作。开撸~ 2、需求描述微信小程序实现一…...

编程日记 2025/7/1 9:16:28

3.23周赛补题

感觉还要多练，有的题思路不难，但是赛时就没思路。 A const int N110,M1e410; int dp[N][M]; void solve(){int n,m;cin>>n>>m;vector<int>a(n1);forr(i,1,n){cin>>a[i];}dp[0][0]1;//没钱没菜就是一种情况forr(i,1,n){refor…...

编程日记 2025/6/28 4:39:43

libpng-1.6.47-windows编译

本文操作按照《c&c开源库编译指南》中内容规范编写，编译环境配置、工具下载、目录规划，及更多其他开源库编译方法请参考该文章。 c&c开源库编译指南：https://blog.csdn.net/binary0006/article/details/144086155 本文章中的源代码已…...

编程日记 2025/6/29 19:11:03

RabbitMQ高级特性--重试特性

目录 1.重试配置 2.配置交换机&队列 3.发送消息 4.消费消息 5. 运行程序观察结果 6. 手动确认注意： 在消息传递过程中, 可能会遇到各种问题, 如网络故障, 服务不可用, 资源不足等, 这些问题可能导致消息处理失败. 为了解决这些问题, RabbitMQ 提供了重试机制, …...

编程日记 2025/7/1 5:10:00

基础认证-单选题（一）

单选题 1、下列关于request方法和requestlnStream方法说法错误的是（C) A 都支持取消订阅响应事件 B 都支持订阅HTTP响应头事件 C 都支持HttpResponse返回值类型 D 都支持传入URL地址和相关配置项 2、如需修改Text组件文本的透明度可通过以下哪个属性方法进行修改（C） A dec…...

编程日记 2025/7/3 22:37:09

C++ 变量类型

C 变量类型在C编程语言中，变量是存储数据的基本单元。变量类型决定了变量的存储方式和所占内存大小。了解C中的变量类型对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将详细介绍C中的各种变量类型，包括基本类型、复合类型和用户定义类型。基本类型 C提…...

编程日记 2025/7/2 12:15:30

智能粉尘监测解决方案｜守护工业安全，杜绝爆炸隐患

在厂房轰鸣的生产线上，一粒微小粉尘的聚集可能成为一场灾难的导火索。如何实现粉尘浓度的精准监控与快速响应？我们为您打造了一套"感知-预警-处置"全闭环的智能安全方案！ 行业痛点：粉尘管理的生死线在金属加工、化工…...

编程日记 2025/6/30 17:01:45

美观快速的react 的admin框架

系统特色： - 🎨 精心设计的UI主题系统，提供优雅的配色方案和视觉体验 - 📦 丰富完整的组件库，包含大量开箱即用的高质量组件 - 🔨 详尽的组件使用示例，降低开发者的学习成本 - &#x1f680…...

编程日记 2025/7/3 19:28:34

CentOS 7 挂载与卸载文件系统笔记

挂载文件系统挂载的基本概念挂载是将存储设备（如硬盘分区、U 盘、光盘等）连接到 Linux 文件系统的特定目录（挂载点），使得系统能够访问存储设备上的数据。查看已挂载的文件系统命令：mount 或 df -h mo…...

编程日记 2025/7/2 10:59:54

UE5学习笔记 FPS游戏制作28 显式玩家子弹数

文章目录添加变量修改ShootOnce方法，设计时减少子弹，没有子弹不能开枪在UI上显示添加变量在Gun类中添加BulletNum和ClipSize两个参数 BulletNum是当前还有多少子弹，ClipSize是一个弹匣多少子弹 Rifle的ClipSzie设置为30，Laun…...

编程日记 2025/7/3 8:33:20

VRRP交换机三层架构综合实验

题目要求： 1，内网Ip地址使用172.16.0.0/16分配说明可以划分多个子网，图中有2个VLAN，可以根据VLAN划分 2，sw1和SW2之间互为备份互为备份通常通过VRRP（虚拟路由冗余协议）来实现。VRRP会在两个…...

编程日记 2025/6/28 6:41:22

QSettings用法实战（相机配置文件的写入和读取）

很多情况，在做项目开发的时候，将参数独立出来是比较好的方法例如：相机的曝光次数、曝光时长等参数，独立成ini文件，用户可以在外面修改即可生效，无需在动代码重新编译等工作 QSettings便可以实现该功能内…...

编程日记 2025/7/3 4:12:32

洛谷题单1-P1001 A+B Problem-python-流程图重构

题目描述输入两个整数 a,b，输出它们的和（∣a∣,∣b∣≤109）。输入格式两个以空格分开的整数。输出格式一个整数。输入输出样例输入 20 30输出 50方式-print class Solution:staticmethoddef oi_input():"""从…...

编程日记 2025/7/2 5:14:17

分布式系统

一、分布式系统概述 1.1 为什么需要分布式系统？ 核心驱动力： 性能需求：单机性能受物理限制（CPU/内存/IO），分布式系统通过并行计算突破瓶颈可扩展性：水平扩展（增加节点&#x…...

编程日记 2025/7/3 1:23:55

前端开发学习路线完整指南

前端开发学习路线完整指南前端开发是一个不断发展的领域，涉及多个技术栈。本文将为你提供一条系统的前端学习路线，帮助你从零基础到熟练掌握前端开发技能。 1. 前置知识在学习前端之前，了解一些基础知识会对你的学习过程有很大帮助。计…...

编程日记 2025/6/29 12:28:43

Sa-Token核心功能解剖二( Session会话、持久层Redis扩展、全局侦听器、全局过滤器、多账号体系认证、单点登录)

文章目录概要功能结构图5.Session会话6.持久层扩展7.全局侦听器8.全局过滤器9.多账号体系认证10.单点登录概要 Sa-Token核心功能解剖（二），主要有： Session会话 —— 全端共享Session,单端独享Session,自定义Session,方便的存取…...

编程日记 2025/6/28 5:15:49

C++搜索

功能扩展说明： 图类封装：将图数据结构封装为类，提高代码复用性最短路径查找：基于BFS实现未加权图的最短路径查找路径重构：通过parent数组回溯构建完整路径异常处理：当路径不存在时返回空向量复杂度分析…...

编程日记 2025/7/2 1:24:57

NC,GFS、ICON 数据气象信息可视化--降雨量的实现

随着气象数据的快速发展和应用，气象信息的可视化成为了一项不可或缺的技术手段。它不仅能帮助气象专家快速解读数据，还能为公众提供直观的天气预报信息。今天，我们将从降雨量的可视化出发，带大家一起了解如何实现气象数据的可视化…...

编程日记 2025/6/28 1:31:01

Android SystemUI深度定制实战：QSPanel下拉状态栏动态日期显示全解析

一、需求背景与实现思路在Android系统定制化开发中，SystemUI的下拉状态栏（Quick Settings Panel，QSPanel）是用户高频交互的核心模块。近期某产品需求提出：在下拉展开状态栏时，需在QSPanel的顶部区域动态显…...

编程日记 2025/6/30 16:14:13

Linux 部署 rocketmq centos7

mq部署方案 1、rocketmq 顺序消费记录一个master ，一个 brocker ，多个group ，多个topic，采用集群消费模式。注意一个group 对应一个 topic。生产者和消费者可以有多个，但是主题和分组都是一对一的。这样保证…...

编程日记 2025/7/2 9:40:48

02_MySQL安装及配置

文章目录一、下载二、安装及配置2.1、选择安装类型2.2、检查需要的依赖2.3、安装2.4、配置2.4.1、配置类型和网络2.4.2、配置账户和角色2.4.3、配置Windows服务2.4.4、让配置生效 2.5、验证是否安装成功三、卸载3.1、运行MySQL安装工具3.2、卸载及清理3.3、卸载之后的检查工作…...

编程日记 2025/7/1 20:18:18

查看相机信息

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