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STM32 —— MCU、MPU、ARM、FPGA、DSP

news 来源：原创 2025/8/3 17:41:50

        在嵌入式系统中，MCU、MPU、ARM、FPGA和DSP是核心组件，各自在架构、功能和应用场景上有显著差异。以下从专业角度详细解析这些概念：

一、 MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）

核心定义

  • 集成系统芯片：将处理器核心（CPU）、存储器（Flash/RAM）、外设接口（GPIO、ADC等）集成在单一芯片上，形成完整的计算控制系统，故称为单片机（Single Chip Microcomputer），其只需很少的外围电路或者不需要外围电路，直接供电即可工作，是一个芯片级的计算机。

  • 定位：低功耗、低成本，适用于确定性实时控制任务。

技术细节

  • 架构：哈佛架构（指令与数据总线分离，如PIC）或冯·诺依曼架构（统一总线，如8051），常见位宽为8/16/32位（如ARM Cortex-M）。

  • 资源集成：

    • 存储器：片上Flash（程序存储）和SRAM（数据存储），容量通常为KB级（如STM32F4系列：1MB Flash+192KB RAM）。

    • 外设：GPIO、定时器（PWM）、ADC/DAC、通信接口（UART、SPI、I2C、CAN）、USB/Ethernet（高端型号）。

  • 操作系统：裸机（状态机/前后台）或RTOS（FreeRTOS、Zephyr），无MMU（内存管理单元）。

  • 性能：主频数十MHz至数百MHz（如Cortex-M7可达400MHz），功耗低至μA级（休眠模式）。

典型应用

  • 工业控制：PLC逻辑控制、电机驱动（FOC算法）。

  • 消费电子：智能家居（温控、LED控制）、穿戴设备（心率检测）。

  • 汽车电子：ECU（发动机控制）、车身控制模块（BCM）。

二、 MPU（Microprocessor Unit，微处理器单元）

核心定义

  • 通用计算核心：专注高性能计算，需外扩存储器及外设，支持复杂操作系统（Linux、Android）。

  • MPU是由通用计算机中的CPU演变而来的，可以理解为增强版的CPU，即不带外围功能的器件。

  • 定位：高算力需求场景，如边缘计算、多媒体处理。

技术细节

  • 架构：多核超标量架构（如ARM Cortex-A系列）、支持虚拟内存管理（MMU必须）。

  • 资源依赖：

    • 外部存储器：需外接DDR（如LPDDR4）、Flash（eMMC/UFS）。

    • 外设扩展：通过高速总线（PCIe、USB3.0）连接GPU、NPU等协处理器。

  • 操作系统：完整Linux、Android、Windows IoT，支持多进程/线程调度。

  • 性能：主频GHz级（如Cortex-A78可达3GHz），多核并行（如4核A53+2核A72）。

典型应用

  • 智能终端：智能手机（Qualcomm Snapdragon）、平板电脑。

  • 嵌入式Linux设备：工业网关（数据采集+协议转换）、医疗影像终端。

  • AIoT边缘节点：视频分析（OpenCV）、语音识别（TensorFlow Lite）。

三、MCU vs MPU 对比表

维度MCU（微控制器）MPU（微处理器）
核心定义集成CPU、存储器和外设的片上系统（SoC），专注实时控制。仅含CPU核心，需外扩存储器和外设，专注高性能计算。
架构特点
  • 单核/多核（Cortex-M系列为主）
  • 无MMU或简化MMU
  • 哈佛/冯·诺依曼混合架构
  • 多核超标量（Cortex-A系列为主）
  • 标配MMU（支持虚拟内存）
  • 冯·诺依曼架构
集成度高集成：片上Flash、RAM、ADC、GPIO、通信接口（UART/SPI等）低集成：需外接DRAM（DDR3/4）、Flash（eMMC）、高速外设（USB3.0、PCIe）
性能指标
  • 主频：1MHz~500MHz
  • 算力：10~300 DMIPS
  • 延迟：微秒级（确定性实时响应）
  • 主频：500MHz~3GHz+
  • 算力：1000~30000 DMIPS
  • 延迟：毫秒级（多任务调度）
外设需求外设简单，依赖片上资源（如PWM控制电机）外设复杂，需扩展协处理器（GPU/NPU）、高速接口（千兆以太网、HDMI）
操作系统支持裸机编程或RTOS（FreeRTOS、Zephyr）完整OS（Linux、Android、Windows IoT）支持多进程/多线程
功耗超低功耗：
  • 运行模式：mA级
  • 休眠模式：μA级（适合电池供电设备）
较高功耗：
  • 运行模式：百mA~数A级
  • 依赖电源管理（DVFS）降低能耗
成本低成本：
  • 芯片单价：0.1  10
  • 开发成本低（无需复杂PCB设计）
高成本：
  • 芯片单价：10  100+
  • 需外扩存储和外设，PCB设计复杂
应用场景
  • 实时控制：工业PLC、电机驱动
  • 传感器节点：温湿度采集
  • 低功耗设备：智能门锁
  • 多媒体处理：视频编解码
  • 边缘计算：AI推理（人脸识别）
  • 智能终端：POS机、车载中控
市场需求增长领域：
  • IoT设备（预计2025年超750亿台）
  • 汽车电子（ECU/传感器融合）
增长领域：
  • AIoT边缘计算（复合年增长率20%）
  • 工业网关（协议转换）
优点1. 低功耗，适合电池供电
2. 高实时性（中断响应快）
3. 开发周期短，成本低		1. 高算力支持复杂算法
2. 支持多任务操作系统
3. 生态丰富（Linux开源工具链）
缺点1. 算力有限，难以处理复杂计算
2. 存储容量小（通常<2MB）
3. 外设扩展能力弱		1. 功耗高，散热需求大
2. 硬件设计复杂度高
3. 实时性弱于MCU
协同案例
  • MCU+MPU：MCU负责实时控制（如电机PID），MPU运行Linux处理网络通信（如无人机）
  • MCU+FPGA：MCU管理逻辑，FPGA加速信号处理（如工业DAQ系统）
  • MPU+DSP：MPU运行操作系统，DSP加速音频处理（如智能音箱）
  • MPU+GPU：MPU处理通用计算，GPU渲染图形（如车载仪表盘）

核心区别总结

对比项MCUMPU
设计目标确定性实时控制高吞吐量通用计算
适用场景硬件资源受限的低功耗场景需要复杂软件生态的高性能场景
开发复杂度低（硬件简单，代码规模小）高（需驱动开发、OS移植）
典型厂商ST（STM32）、NXP（LPC）、TI（MSP）NXP（i.MX）、瑞芯微（RK系列）、TI（Sitara）

联系与互补

  1. 底层硬件共性：

    • 均基于处理器架构（如ARM Cortex系列），使用相似的指令集（Thumb-2）。

    • 均需处理外设接口（GPIO、SPI等），但MPU依赖外部控制器（如PCIe Switch）。

  2. 系统级协同：

    • 异构计算：MCU处理实时任务（传感器采样），MPU运行算法（如TensorFlow Lite推理）。

    • 资源扩展：MCU可通过总线（如SPI）与MPU通信，扩展控制功能（如STM32MP1系列）。

选型建议

  • 选择MCU：

    • 需求：实时性（μs级响应）、低功耗（电池供电）、成本敏感（<$5）。

    • 场景：智能家居传感器、小型电机控制、穿戴设备。

  • 选择MPU：

    • 需求：复杂计算（图像处理）、多任务管理（网络+存储+UI）、生态支持（Linux驱动）。

    • 场景：工业HMI（人机界面）、视频监控终端、车载信息娱乐系统（IVI）。

        通过对比可见，MCU与MPU并非竞争关系，而是根据场景需求互补共存。随着边缘计算发展，两者界限逐渐模糊（如STM32MP1集成Cortex-A7+M4），形成跨界处理器以满足多样化需求。

四、 ARM（Advanced RISC Machine）

核心定义

  • 即是一家公司名称，又是一类技术和产品的统称。

  • 处理器架构：英国ARM公司设计的RISC指令集架构（ISA），通过IP授权模式供芯片厂商（如ST、NXP）使用。

  • 生态地位：占据嵌入式市场90%以上份额，覆盖MCU/MPU领域。

技术分支

  • Cortex-M系列：针对MCU优化（确定性中断响应、低功耗），如M0（能效优先）、M4（带FPU/DSP指令）、M7（高性能）。

  • Cortex-A系列：面向MPU/AP（应用处理器），支持Linux/Android（如树莓派4的Cortex-A72）。

  • Cortex-R系列：实时处理器（汽车ABS、工业安全控制）。

关键特性

  • 指令集：Thumb-2（16/32位混合编码，代码密度高）、NEON（SIMD加速）、TrustZone（安全隔离）。

  • 功耗优化：动态电压频率调整（DVFS）、多级休眠模式（Run/Idle/Stop）。

五、 FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）

核心定义

  • 硬件可编程器件：通过配置逻辑单元（LUT）和互连资源实现任意数字电路，支持并行处理。

  • 定位：高速、低延迟硬件加速，替代ASIC原型开发。

技术细节

  • 架构组成：

    • 可配置逻辑块（CLB）：由LUT（实现组合逻辑）+触发器（时序逻辑）构成。

    • 互连资源：可编程布线通道连接CLB。

    • 硬核资源：高速SerDes（PCIe、SATA）、DSP Slice（乘法累加器）、Block RAM。

  • 开发流程：使用HDL（Verilog/VHDL）或HLS（C→RTL）设计，经综合、布局布线生成比特流。

  • 动态重构：部分型号支持运行时重配置（如Xilinx Zynq的Partial Reconfiguration）。

典型应用

  • 通信系统：5G基带处理（LDPC编解码）、光传输（OTN成帧）。

  • 实时信号处理：雷达波束成形（并行FFT）、高速数据采集（ADC接口逻辑）。

  • ASIC原型验证：流片前功能仿真与性能测试。

FPGA与MCU/DSP的本质区别

1. 硬件可重构性

特性FPGAMCU/DSP
硬件架构可编程逻辑单元（LUT+触发器）和互连资源，
通过配置实现任意数字电路。		固定硬件架构（CPU+外设），
仅能通过软件指令控制现有硬件。
功能实现通过硬件描述语言（HDL）定义电路结构，
直接映射为物理硬件逻辑。		通过软件代码（C/汇编）在固定硬件上顺序执行指令。
并行性真正硬件级并行：多个逻辑模块同时运行，
无指令流水线冲突。		伪并行：依赖多线程/中断切换，
本质是时间片轮转。
灵活性可动态重构硬件功能（如Partial Reconfiguration），
支持运行时切换电路模块。		功能受限于固定硬件资源，
只能通过软件更新改变行为。

2. 性能与效率

指标FPGAMCU/DSP
延迟纳秒级（硬件直接处理信号，无操作系统开销）。微秒~毫秒级（需经过软件调度和指令执行）。
吞吐量数十Gbps（如高速接口、数据流处理）。通常低于1Gbps（受限于CPU主频和总线带宽）。
能效比高（定制硬件仅实现必要功能，无冗余功耗）。较低（通用硬件执行软件存在指令译码等开销）。

FPGA的突出优势

1. 硬件级并行加速

  • 场景示例：

    • 在图像处理中，FPGA可对每个像素并行执行滤波操作（如Sobel边缘检测），而MCU/DSP需逐像素循环处理。

    • 5G通信的LDPC解码算法，FPGA可部署数百个并行计算单元，实现TB级吞吐量。

2. 超低延迟确定性响应

  • 场景示例：

    • 工业实时控制（如机器人关节控制），FPGA的PWM生成延迟<100ns，远快于MCU的软件PWM（通常>1μs）。

    • 高频交易系统，FPGA实现纳秒级行情解析与下单，避免操作系统调度带来的抖动。

3. 接口与协议灵活性

  • 场景示例：

    • 自定义高速接口（如CameraLink、JESD204B），无需专用芯片，直接通过FPGA逻辑实现。

    • 协议转换（如PCIe转千兆以太网），FPGA可同时处理多协议数据流。

4. 算法硬件化优化

  • 技术实现：

    • 流水线化：将复杂算法拆分为多级流水线，每级独立运行（如FFT的蝶形运算）。

    • 数据流架构：数据驱动处理，无需缓存（如视频处理中的行缓冲优化）。

    • 位级操作：直接操作比特流（如加密算法的位掩码、循环移位）。

5. 动态重构与长期维护

  • 应用价值：

    • 卫星通信设备可通过远程更新FPGA配置，适应新通信协议（如从DVB-S2升级到DVB-S2X）。

    • 医疗设备（如超声成像仪）在不更换硬件的情况下，通过FPGA升级支持新成像算法。

FPGA的典型应用场景

1. 通信与网络

  • 5G基站：大规模MIMO波束成形、毫米波前端控制。

  • 光传输网络：OTN成帧/解帧、FEC编解码（如100Gbps DP-QPSK系统）。

2. 高性能计算

  • 金融计算：期权定价（Monte Carlo仿真）加速，比CPU快100倍以上。

  • 基因测序：Smith-Waterman序列比对算法的硬件加速。

3. 实时信号处理

  • 雷达系统：脉冲压缩、动目标检测（MTD）的硬件实现。

  • 软件无线电（SDR）：实时调制解调（如LTE/Wi-Fi基带处理）。

4. 边缘AI推理

  • 低延迟推理：YOLO目标检测模型量化后部署至FPGA，延迟<1ms（对比GPU通常>5ms）。

  • 能效优化：二值神经网络（BNN）在FPGA上的能效比可达10TOPS/W。

FPGA的局限性

挑战说明
开发复杂度需硬件设计思维（HDL编程），学习曲线陡峭（对比MCU的C语言）。
成本高端FPGA芯片价格高（如Xilinx Virtex UltraScale+系列单价超$10k）。
功耗大规模设计功耗可达数十瓦，需复杂散热方案（对比低功耗MCU的mW级）。
生态壁垒工具链封闭（如Vivado/Quartus），开源工具支持有限（对比ARM的GCC生态）。

FPGA与其他处理器的协同模式

1. FPGA + MCU

  • 分工：

    • MCU：运行用户界面、网络协议栈等软件任务。

    • FPGA：处理高速数据采集（如16位ADC @1MSPS）、精密定时控制。

  • 案例：工业PLC系统，FPGA实现多轴电机同步控制，MCU管理HMI和通信。

2. FPGA + DSP

  • 分工：

    • DSP：执行浮点密集型算法（如雷达信号频域分析）。

    • FPGA：实现前端数据预处理（数字下变频、抽取滤波）。

  • 案例：军用电子对抗

六、 DSP（Digital Signal Processor）

核心定义

  • 专用信号处理器：针对数字滤波、FFT（快速傅里叶变换）等算法优化，硬件加速乘加运算（MAC）。

  • 定位：高吞吐量信号处理，如音频/图像编解码。

  • 两种含义：

  • （1）用作数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP），是用数值计算的方式对信号进行加工处理的理论和技术。

  • （2）数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）是一种专用于数字信号处理领域的微处理器芯片，将数字信号处理算法用具体的器件实现。

技术细节

  • 架构特性：

    • 哈佛架构：独立数据/程序总线（避免冯·诺依曼瓶颈）。

    • 硬件加速器：单周期MAC单元、位反转寻址（FFT（快速傅里叶变换）优化）、环形缓冲区（滤波器）。

    • VLIW指令：超长指令字并行发射（如TI C6000系列）。

  • 开发工具：MATLAB/Simulink模型生成代码（自动优化循环展开）、专用库（TI DSPLIB）。

典型应用

  • 音频处理：主动降噪（ANC）、语音识别（MFCC特征提取）。

  • 图像处理：JPEG压缩、机器视觉（边缘检测）。

  • 通信系统：调制解调（QAM映射）、信道均衡（LMS算法）。

七、对比与协同

维度MCUMPUARMFPGADSP
核心任务实时控制通用计算处理器架构硬件逻辑加速信号处理加速
集成度高（SoC）低（需外设）N/A可编程逻辑单元专用计算单元
编程模型C/汇编（顺序执行）C++/Python（多任务）ISA规范HDL（并行硬件描述）C/汇编（优化循环）
性能指标延迟（μs级）算力（DMIPS/MHz）架构效率吞吐量（Gbps）MAC速率（GMACS）
典型场景电机控制（PID）嵌入式Linux网关跨领域协议转换（PCIe→SATA）音频编解码（MP3）
协同案例STM32H7（MCU+DSP扩展指令）Xilinx Zynq（ARM+FPGA）Cortex-A+DSP核FPGA实现DSP算法加速DSP+MCU双核架构

八、总结

  • MCU：控制领域的基石，强调实时性与集成度。

  • MPU：复杂系统的计算中枢，依赖操作系统生态。

  • ARM：统一嵌入式处理器生态的架构标准。

  • FPGA：硬件灵活性的终极解决方案，适合高速定制逻辑。

  • DSP：信号处理任务的效能王者，专为算法优化。

        在实际系统中，这些组件常以异构计算形式协同工作（如TI OMAP系列：ARM+ DSP+ GPU），通过架构级分工实现性能与能效的最优平衡。

九、ARM-Linux开发与MCU开发

硬件开发方式开发环境启动方式场合、行业
MCU 开发开发板（下位机）：仿真器（调试器）：用于下载烧写程序和程序调试在线仿真；USB 线：CH340 USB 转串口驱动直接裸机开发，单片机本身就是一个完整的计算机系统，有片内 RAM 和 Flash 及 UART、I²C、AD 等外设，此类单片机的处理能力有限集成开发环境/软件为 Keil µVision通常芯片厂商将上电启动代码固化在芯片中，上电后直接跳转到程序入口处，实现系统的启动工控领域、中低端家电、可穿戴设备等，如智能手环、微波炉、血糖仪
ARM-Linux 开发开发板（下位机）：网线：用于连接开发板和上位机，实现 TFTP 下载内核（程序等）；串口线：用于开发过程中采用终端进行串口调试或下载程序；minicom 串口调试工具；SD卡：用于存储 Bootloader、内核映像，引导系统启动通常只是一个 CPU，需外部电路提供 RAM，此类 ARM 芯片的处理能力很强大，通过外部电路可实现各种复杂的功能，上位机需安装操作系统（Ubuntu）或采用虚拟机安装 Ubuntu集成开发环境/软件包括 Eclipse、QT 图形界面与 PC 启动方式类似，启动一般包括 BIOS、Bootloader、内核启动、应用程序启动等几个阶段消费电子、高端应用，如智能手机、平板电脑、单反相机等

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SQL Server查询计划操作符（7.3）——查询计划相关操作符（11）

7.3. 查询计划相关操作符 98&#xff09;Table Scan&#xff1a;该操作符从查询计划参数列确定的表中获取所有数据行。如果其参数列中出现WHERE:()谓词&#xff0c;则只返回满足该谓词的数据行。该操作符为逻辑操作符和物理操作符。该操作符具体如图7.3-98节点1所示。 图 7.3-…...

编程日记 2025/8/2 22:18:31

编译原理——词法分析

文章目录 词法分析&#xff1a;从基础到自动构造一、词法分析程序的设计一、词法分析程序的设计二、PL/0编译程序中词法分析程序的设计与实现1. 语法特定考量2. 通过状态转移表运用有限状态自动机3. 示例代码片段&#xff08;用于说明的伪代码&#xff09; 三、单词的形式化描述…...

编程日记 2025/7/31 16:59:10

Linux内核，内存分布

x86_64的物理地址范围为64bit&#xff0c;但是因为地址空间太大目前不可能完全用完&#xff0c;当前支持57bit和48bit两种虚拟地址模式。 地址模式单个空间用户地址空间内核地址空间32位2G0x00000000 - 0x7FFFFFFF0x80000000 - 0xFFFFFFFF64位(48bit)128T0x00000000 00000000 …...

编程日记 2025/8/2 7:23:02

AI鸟类识别技术革新生态监测：快瞳科技如何用“智慧之眼”守护自然？

在生态环境保护日益受关注的今天&#xff0c;“鸟类识别”已从专业科研工具演变为推动生态治理数字化的核心技术。无论是湿地保护区的珍稀候鸟监测&#xff0c;还是城市机场的鸟击风险预警&#xff0c;AI技术的精准赋能正在改写人类与自然的互动方式。作为行业领先的智能解决方…...

编程日记 2025/8/1 22:08:23

c++之set

一、set特性及用途&#xff1f; 唯一性&#xff1a;set 中的元素是唯一的&#xff0c;不会存在重复的元素。自动排序&#xff1a;set 中的元素会自动按照默认的升序规则进行排序。底层实现&#xff1a;set 通常基于红黑树实现&#xff0c;具有自平衡功能&#xff0c;因此插入、…...

编程日记 2025/8/1 8:04:53

【AI大模型】DeepSeek + 通义万相高效制作AI视频实战详解

目录 一、前言 二、AI视频概述 2.1 什么是AI视频 2.2 AI视频核心特点 2.3 AI视频应用场景 三、通义万相介绍 3.1 通义万相概述 3.1.1 什么是通义万相 3.2 通义万相核心特点 3.3 通义万相技术特点 3.4 通义万相应用场景 四、DeepSeek 通义万相制作AI视频流程 4.1 D…...

编程日记 2025/8/1 15:30:11

【操作系统】自旋锁和互斥锁

自旋锁和互斥锁是用于多线程同步的两种常见锁机制&#xff0c;主要区别在于等待锁的方式和适用场景。以下是它们的对比分析&#xff1a; 1. 等待机制 自旋锁&#xff08;Spinlock&#xff09;互斥锁&#xff08;Mutex&#xff09;线程通过 忙等待&#xff08;Busy-Wait&#x…...

编程日记 2025/7/27 7:59:26

人工智能在医疗影像诊断中的应用与实践

引言 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;其在医疗领域的应用逐渐成为研究和实践的热点。特别是在医疗影像诊断方面&#xff0c;人工智能技术凭借其强大的数据处理能力和模式识别能力&#xff0c;为提高诊断效率和准确性带来了新的希望。本文将探讨人工智能在医疗影像诊断中…...

编程日记 2025/7/29 4:35:53

Java中synchronized 和 Lock

1. synchronized 关键字 工作原理 对象锁&#xff1a;在Java中&#xff0c;每个对象都有一个与之关联的监视器锁&#xff08;monitor lock&#xff09;。当一个线程尝试进入由 synchronized 保护的代码块或方法时&#xff0c;它必须首先获取该对象的监视器锁。如果锁已经被其…...

编程日记 2025/7/31 11:24:16

【C语言系列】数据在内存中存储

数据在内存中存储 一、整数在内存中的存储二、大小端字节序和字节序判断2.1什么是大小端&#xff1f;2.2练习2.2.1练习12.2.2练习22.2.3练习32.2.4练习42.2.5练习52.2.6练习6 三、浮点数在内存中的存储3.1练习3.2浮点数的存储3.2.1 浮点数存的过程3.2.2 浮点数取的过程 3.3题目…...

编程日记 2025/7/30 10:20:06

qt 对QObject::tr()函数进行重定向

在 Qt 中&#xff0c;QObject::tr() 函数用于国际化&#xff08;i18n&#xff09;&#xff0c;它用于标记需要翻译的字符串。通常情况下&#xff0c;tr() 函数会从翻译文件&#xff08;如 .qm 文件&#xff09;中查找对应的翻译字符串。如果你希望重定向 tr() 函数的行为&#…...

编程日记 2025/8/1 16:21:59

C#基础学习（三）值类型和引用类型：编程世界的“现金“ vs “银行卡“，以及string这个“渣男“的叛变行为

开场白 各位程序猿/媛们&#xff0c;今天我们来聊一聊编程世界里的"金钱观"。 你以为只有人类会纠结现金和存款的区别&#xff1f;不不不&#xff0c;C#中的值类型和引用类型每天都在上演这场大戏&#xff01; 而我们的string同学&#xff0c;表面是…...

编程日记 2025/8/1 7:24:36

自动驾驶背后的数学：多模态传感器融合的简单建模

上一篇博客自动驾驶背后的数学：特征提取中的线性变换与非线性激活 以单个传感器为例，讲解了特征提取中的线性变换与非线性激活。 这一篇将以多模态传感器融合为例，讲解稍复杂的线性变换和非线性激活应用场景。 （一）权重矩阵的张量积分解 y = W x + b = [ w 11 ⋯ w 1 n ⋮…...

编程日记 2025/7/30 11:15:29

如何设置sudo权限

打开终端&#xff1a;按 Ctrl Alt T 打开终端。 编辑 sudoers 文件&#xff1a; 使用 visudo 命令编辑 /etc/sudoers 文件&#xff08;visudo 会检查语法&#xff0c;避免错误&#xff09;&#xff1a; sudo visudo 添加用户权限&#xff1a; 在文件中找到以下行&#xff1…...

编程日记 2025/7/29 1:13:20

Codeforces Round 1012 (Div. 2) 3.23

文章目录 2025.3.23 Div2B. Pushing Balls&#xff08;暴力&#xff09;代码 C. Dining Hall题意思路代码 2025.3.23 Div2 Dashboard - Codeforces Round 1012 (Div. 2) - Codeforces B. Pushing Balls&#xff08;暴力&#xff09; 题意很好懂&#xff0c;每一行每一列从左…...

编程日记 2025/8/1 12:54:23

langfuse追踪Trace

介绍 &#x1f9e0; Langfuse 是什么&#xff1f; Langfuse 是一个专门为 LLM 应用&#xff08;如 OpenAI / LangChain / 自定义 Agent&#xff09; 设计的 观测与追踪平台&#xff08;Observability Platform&#xff09;。 简单说&#xff0c;它就像是你为 AI 应用插上的 “…...

编程日记 2025/7/30 4:40:33

Java-模块二-2

整数类型 byte&#xff1a;在 Java 中占用8位&#xff08;1字节&#xff09;&#xff0c;因此它的取值范围是从 -128 到 127。这是最小的整数类型&#xff0c;适合用于节省空间的情况。 short&#xff1a;这种类型的大小是16位&#xff08;2字节&#xff09;&#xff0c;允许的…...

编程日记 2025/8/2 16:43:56

使用VS2022编译CEF

前提 选择编译的版本 CEF自动编译&#xff0c;在这里可以看到最新的稳定版和Beta版。 从这里得出&#xff0c;最新的稳定版是134.0.6998.118&#xff0c;对应的cef branch是6998。通过这个信息可以在Build requirements查到相关的软件配置信息。 这里主要看Windows下的编译要…...

编程日记 2025/8/3 4:52:33

大模型RLHF训练-PPO算法详解：Proximal Policy Optimization Algorithms

一、TL&#xff1b;DR 提出了一种新的策略梯度方法家族&#xff0c;用于强化学习&#xff0c;这些方法交替进行与环境交互采样数据提出了一个新的目标函数&#xff0c;使得能够进行多个小批量更新的多轮训练这些新方法为近端策略优化&#xff08;Proximal Policy Optimization…...

编程日记 2025/8/2 13:41:57

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计 演示视频： 基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计 简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集，中间数据处理层负责对采…...

编程日记 2025/7/29 5:00:36

【C++初阶】从零开始模拟实现vector(含迭代器失效详细讲解)

目录 1、基本结构 1.1成员变量 1.2无参构造函数 1.3有参构造函数 preserve()的实现 代码部分&#xff1a; push_back()的实现 代码部分&#xff1a; 代码部分&#xff1a; 1.4拷贝构造函数 代码部分&#xff1a; 1.5支持{}初始化的构造函数 代码部分&#xff1a; …...

编程日记 2025/8/2 13:41:13

AI比人脑更强，因为被植入思维模型【21】冯诺依曼思维模型

定义 冯诺依曼思维模型是一种基于数理逻辑和系统分析的思维方式&#xff0c;它将复杂的问题或系统分解为若干个基本的组成部分&#xff0c;通过建立数学模型和逻辑规则来描述和分析这些部分之间的关系&#xff0c;进而实现对整个系统的理解和优化。该模型强调从整体到局部、再…...

编程日记 2025/7/27 4:31:07

Keil5调试技巧

一、引言 Keil5作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;&#xff0c;在微控制器编程领域占据着重要地位。它不仅提供了强大的代码编辑和编译功能&#xff0c;还具备丰富的调试工具&#xff0c;帮助开发者快速定位和解决代码中的问题。本文…...

编程日记 2025/8/2 13:41:45

Web PKI现行应用、标准

中国现行 Web PKI 标准 中国在 Web PKI&#xff08;公钥基础设施&#xff09;领域制定了多项国家标准&#xff0c;以确保网络安全和数字证书管理的规范性。以下是一些现行的重要标准&#xff1a; 1. GB/T 21053-2023《信息安全技术 公钥基础设施 PKI系统安全技术要求》 该标…...

编程日记 2025/7/26 1:25:05

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言 使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的&#xff0c;主要是看应用选择&#xff0c; Ad-Hoc模式 B.A.T.M.A.N. / OLSR 优点&#xff1a;灵活性高&#xff0c;适合移动性强或需要优化的复杂网络。 缺点&#xff1a;配置复杂&#xff0c;需手动…...

编程日记 2025/7/24 18:13:54

【实用部署教程】olmOCR智能PDF文本提取系统：从安装到可视化界面实现

文章目录 引言系统要求1. 环境准备&#xff1a;安装Miniconda激活环境 2. 配置pip源加速下载3. 配置学术加速&#xff08;访问国外资源&#xff09;4. 安装系统依赖5. 安装OLMOCR6. 运行OLMOCR处理PDF文档7. 理解OLMOCR输出结果9. 可视化UI界面9.1 安装界面依赖9.2 创建界面应用…...

编程日记 2025/7/30 4:36:30

STM32单片机uCOS-Ⅲ系统11 中断管理

目录 一、异常与中断的基本概念 1、中断的介绍 2、和中断相关的名词解释 二、中断的运作机制 三、中断延迟的概念 四、中断的应用场景 五、中断管理讲解 六、中断延迟发布 1、中断延迟发布的概念 2、中断队列控制块 3、中断延迟发布任务初始化 OS_IntQTaskInit() 4…...

编程日记 2025/7/27 19:22:07

CTF【WEB】学习笔记1号刊

Kali的小工具箱 curl www.xxx.com&#xff1a;查看服务器响应返回的信息 curl -I www.xxx.com:查看响应的文件头 一、cmd执行命令 ipconfig&#xff1a;ip地址配置等&#xff1b; 二、 Kali操作 1.sudo su&#xff1b; 2.msfconsole 3.search ms17_010 永恒之蓝&#xff…...

编程日记 2025/7/28 13:25:17