博弈论中的均衡精炼:完美贝叶斯均衡、序贯均衡与颤抖手均衡详解
博弈论中的均衡精炼:完美贝叶斯均衡、序贯均衡与颤抖手均衡详解
1. 引言:为什么需要均衡精炼?
在博弈论中,纳什均衡是分析策略互动的核心工具,但其存在一个显著缺陷:无法排除不合理的均衡。例如,某些均衡依赖于“不可置信的威胁”(incredible threats)。为此,学者提出了均衡精炼(Equilibrium Refinements)的概念,旨在通过附加约束条件筛选出更合理的均衡。本章将重点探讨三种经典精炼方法:完美贝叶斯均衡(PBE)、序贯均衡(Sequential Equilibrium)和颤抖手均衡(Trembling Hand Perfect Equilibrium),并结合公式与案例分析其应用。
2. 完美贝叶斯均衡(PBE)
2.1 定义与公式
完美贝叶斯均衡适用于多阶段不完全信息博弈,要求玩家在每一个信息集上的策略是最优的,且信念通过贝叶斯规则更新。其核心公式包括:
- 策略最优性:
对于玩家 i i i,在信息集 h h h 上的策略 σ i \sigma_i σi 满足:
σ i ( h ) ∈ arg max a i E μ ( ⋅ ∣ h ) [ u i ( a i , a − i ) ∣ h ] \sigma_i(h) \in \arg\max_{a_i} \mathbb{E}_{\mu(\cdot|h)}[u_i(a_i, a_{-i}) | h] σi(h)∈argaimaxEμ(⋅∣h)[ui(ai,a−i)∣h] - 贝叶斯更新:
信念 μ ( θ ∣ h ) \mu(\theta|h) μ(θ∣h) 表示在信息集 h h h 上对类型 θ \theta θ 的后验概率,更新公式为:
μ ( h ) ( θ ) = P ( θ ) ⋅ σ ( θ ) ( h ) ∑ θ ′ P ( θ ′ ) ⋅ σ ( θ ′ ) ( h ) \mu(h)(\theta) = \frac{P(\theta) \cdot \sigma(\theta)(h)}{\sum_{\theta'} P(\theta') \cdot \sigma(\theta')(h)} μ(h)(θ)=∑θ′P(θ′)⋅σ(θ′)(h)P(θ)⋅σ(θ)(h) 其中 P ( θ ) P(\theta) P(θ) 是先验概率, σ ( θ ) ( h ) \sigma(\theta)(h) σ(θ)(h) 是类型 θ \theta θ 选择路径 h h h 的概率。
2.2 案例分析:劳动力市场信号博弈
场景:
- 员工有两种类型:高能力( θ H \theta_H θH)和低能力( θ L \theta_L θL),先验概率分别为 P ( θ H ) = 0.2 P(\theta_H)=0.2 P(θH)=0.2 和 P ( θ L ) = 0.8 P(\theta_L)=0.8 P(θL)=0.8。
- 员工通过选择教育水平 e e e 发送信号,成本为 c ( θ , e ) c(\theta, e) c(θ,e)(高能力者成本更低)。
- 雇主根据 e e e 推断员工类型,并给出工资 w ( e ) w(e) w(e)。
PBE 求解:
- 高能力员工选择 e H e_H eH,低能力选择 e L e_L eL,满足分离均衡条件:
w ( e H ) − c ( θ H , e H ) > w ( e L ) − c ( θ H , e L ) w ( e L ) − c ( θ L , e L ) > w ( e H ) − c ( θ L , e H ) w(e_H) - c(\theta_H, e_H) > w(e_L) - c(\theta_H, e_L) \\ w(e_L) - c(\theta_L, e_L) > w(e_H) - c(\theta_L, e_H) w(eH)−c(θH,eH)>w(eL)−c(θH,eL)w(eL)−c(θL,eL)>w(eH)−c(θL,eH)2. 雇主根据观测到的 e e e 更新信念,并支付与边际产出匹配的工资。
3. 序贯均衡(Sequential Equilibrium)
3.1 定义与公式
序贯均衡比PBE更严格,要求策略和信念序列 { ( σ k , μ k ) } \{(\sigma^k, \mu^k)\} {(σk,μk)} 满足:
- 一致性:存在完全混合策略序列 σ k → σ \sigma^k \to \sigma σk→σ,且信念 μ k \mu^k μk 由贝叶斯规则生成。
- 序贯理性:在每一个信息集上,策略是最优的。
数学上,一致性条件可表示为:
lim k → ∞ ( σ k , μ k ) = ( σ , μ ) \lim_{k \to \infty} (\sigma^k, \mu^k) = (\sigma, \mu) k→∞lim(σk,μk)=(σ,μ)且对于所有信息集 h h h, μ k ( h ) \mu^k(h) μk(h) 必须与 σ k \sigma^k σk 兼容。
3.2 案例分析:连锁店博弈
场景:
- 在位者(Incumbent)在多个市场运营,潜在进入者(Entrant)决定是否进入某一市场。
- 在位者可能通过“掠夺性定价”威胁阻止进入。
序贯均衡分析:
- 若进入者认为在位者会强硬反击(即使短期亏损),则选择不进入。
- 一致性要求:即使反击概率极低,信念也需通过完全混合策略的极限得到支持(例如在位者偶尔“失误”表现出强硬)。
4. 颤抖手均衡(Trembling Hand Perfect Equilibrium)
4.1 定义与公式
颤抖手均衡要求策略对微小扰动(玩家以概率 ϵ \epsilon ϵ 随机犯错)具有稳健性。其核心思想是:
- 每个策略必须是极限点,当其他玩家以 ϵ → 0 \epsilon \to 0 ϵ→0 的概率颤抖时,该策略仍为最优。
数学表达为:
σ i ∈ arg max σ i ′ E σ − i ϵ [ u i ( σ i ′ , σ − i ϵ ) ] \sigma_i \in \arg\max_{\sigma_i'} \mathbb{E}_{\sigma_{-i}^\epsilon}[u_i(\sigma_i', \sigma_{-i}^\epsilon)] σi∈argσi′maxEσ−iϵ[ui(σi′,σ−iϵ)]其中 σ − i ϵ = ( 1 − ϵ ) σ − i + ϵ ⋅ 均匀分布 \sigma_{-i}^\epsilon = (1-\epsilon)\sigma_{-i} + \epsilon \cdot \text{均匀分布} σ−iϵ=(1−ϵ)σ−i+ϵ⋅均匀分布。
4.2 案例分析:协调博弈
场景:
- 两个玩家选择“左”或“右”,若一致则各得1,否则得0。
- 纳什均衡为(左,左)和(右,右),但后者可能因颤抖手失效。
颤抖手检验:
- 假设玩家1以 ϵ \epsilon ϵ 概率选“右”,玩家2的最优反应是选“右”。
- 当 ϵ → 0 \epsilon \to 0 ϵ→0 时,(右,右)是颤抖手均衡,而(左,左)可能因信念不一致被排除。
5. 综合比较与应用
均衡类型 | 核心要求 | 适用场景 |
---|---|---|
完美贝叶斯均衡 | 贝叶斯更新 + 子博弈完美 | 多阶段不完全信息博弈 |
序贯均衡 | 一致性 + 序贯理性 | 复杂动态博弈 |
颤抖手均衡 | 策略对微小扰动稳健 | 排除非稳健纳什均衡 |
应用场景:
- PBE:信号博弈、拍卖设计。
- 序贯均衡:重复博弈中的声誉机制。
- 颤抖手均衡:机制设计中的稳定性验证。
6. 结论
均衡精炼通过附加理性约束,显著提升了博弈分析的精确性。完美贝叶斯均衡、序贯均衡和颤抖手均衡分别从信念更新、一致性和稳健性角度排除了不合理的纳什均衡。在实际应用中(如拍卖设计或市场竞争策略),需根据信息结构和动态特性选择合适的精炼方法。
参考文献:
朱·弗登博格, 让·梯若尔. 博弈论[M]. 北京: 中国人民大学出版社, 2010.
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