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集装箱箱号OCR识别技术，在铁路物流场站集装箱装卸机械数字化系统中的应用

news 来源：原创 2025/8/7 11:13:20

集装箱装卸机械数字化是针对铁路物流场站的门式起重机、集装箱正面吊运起重机、重型叉车、堆高机等作业设备，在不影响原设备作业性能情况下，通过增加或集成集装箱箱号OCR识别或者车号识别装置、北斗定位装置、PLC采集装置等，利用多种通信协议，统一汇聚至智控主机，以有线接入的方式与车载终端通信，实现吊/叉箱作业数据自动化采集，为提升场站作业效率和安全管控水平提供支撑。
1、集装箱装卸机械
没有特殊说明的情况下,集装箱装卸机械可分为门式起重机、集装箱正面吊运起重机、重型叉车、堆高机等类型。
2、集装箱箱号OCR识别定义
利用视频图像OCR识别技术，自动识别集装箱箱号字符，并提供私有化部署的API接口。
3、车号识别的定义
利用视频图像OCR识别技术，识别吊箱时对应的铁路货车车号，并提供私有化部署的集装箱箱号OCR识别API接口。
4、PLC (Programmable Logic Controller)定义
PLC(可编程逻辑控制器)，对装卸机械的控制、监测、报警以及数据采集等功能进行集成，对外输出各类控制数据，包括但不限于重量、吊/叉具锁状态、装卸机械工作状态等信息。
5、集装箱箱号OCR识别单元的组成
集装箱箱号OCR识别单元通常由多个组件构成，以实现对集装箱箱号识别、火车车号的准确识别和数据采集。通常由以下模块组成:
1)摄像头模块:用于拍摄集装箱上的箱号或铁路货车的车号，可以是高清摄像头或专用识别摄像头;
2）补光模块:在可见度较低的情况下，为摄像头进行补光;
3）车号识别算法模块:识别平车、敞车等火车车号;
4）集装箱箱号OCR识别算法模块:识别集装箱上的箱号;
5）数据存储模块:用于存储识别后的集装箱箱号、车号数据以及相关照片等；
6）控制模块:用于控制摄像头、图像处理和识别算法的运行和参数设置；
7）数据传输模块:负责将箱号/车号数据传输到智控主机。
6、集装箱箱号/车号OCR识别单元功能特点
1）具备识别符合GB/T1413-2023及GB/T35201-2017规范集装箱号(包含IS0号)功能:
2）支持平车及敞车的铁路货车车号识别;
3）支持对箱号/车号作业过程中关键状态下作业图片的采集;
4)具有设备运行状态自检功能;支持通过串口等方式传输数据;
5)应适应天气、温度、光度等多种场景需求。
7、集装箱箱号OCR识别性能要求
1）排除外观严重污损等特殊情况，门式起重机集装箱箱号精准识别率>99.99%，箱号模糊识别率(4位数字及以上，含精准)>99.95%，
2）集装箱正面吊运起重机、重型叉车、堆高机的集装箱箱号识别率>99.99%;排除外观严重污损等特殊情况，车号识别准确率>99.99%;
3)RTK移动站采集坐标与箱位换算准确率>99.99%;
4)通过PLC采集的重量与箱货重量偏差不超过+5%;
5)智控主机在作业过程中连续稳定运行时长占总时长比率≥99%;整套设备无故障运行时长占总时长比率>99%。
8、集装箱箱号OCR识别后推送流程
1)当吊具锁锁定时，智控主机推送当前锁定状态、位置坐标、箱号识别信息、车号识别信息(如果能识别到);
2)当吊具锁定且称重稳定后，智控主机推送当前锁定状态、位置坐标、重量数据、箱号识别信息、车号识别信息(如果能识别到);
3)当吊具锁解锁后，智控主机推送当前解锁状态、位置坐标、重量数据、箱号识别信息、车号识别信息(如果能识别到)

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