【matlab例程】三维下的TDOA定位和EKF轨迹滤波例程，TDOA的锚点数量可自定义（订阅专栏后可获得完整代码）

本文所述的MATLAB例程实现了TDOA定位和扩展卡尔曼滤波（EKF）来提高位置估计的准确性，并通过可视化结果进行分析。 文章目录 运行结果MATLAB代码程序讲解关键步骤和功能步骤解释注意事项总结运行结果 三维轨迹： 三维误差曲线： RMSE曲线： 命令行输出内容：...

系统设计： 1.使用语言：前端使用vue，并使用axios向后端发送数据。后端使用的是go的gin框架，并使用grom连接数据库实现数据存储读取。 2.设计结构： 最终展示：仅展示添加模块，其他模块基本相似 前…...

OSG OpenSceneGraph (简称 OSG) 是一个开源的高性能3D图形库。 作用 它为开发者提供了一个强大的API，处理和渲染复杂的3D图形。 特点 OSG基于OpenGL构建，提供了对现代图形技术的支持，如着色器、纹理映射、光照模型等高级特性。 跨平台支…...

主要是在这个文章上学的究极保姆式教你如何在Ubuntu上源码安装Qt5.15.2_ubuntu安装qt5.15.2-CSDN博客 但原文上在环境变量的配置上真用在 uso上好像不行，要加一些引号和$号。原文的测试编译代码也有些问题，include上少了类。略作修改，在UOS社…...

目录 1. 量化：压缩大象的“脂肪” 比喻 技术逻辑 2. 剪枝：修剪大象的“无效毛发” 比喻 技术逻辑 3. 知识蒸馏：让大象“师从巨象” 比喻 技术逻辑 4. 低秩分解：把大象“折叠成纸偶” 比喻 技术逻辑 5. 推理优化&#…...

C —— 线程同步（互斥锁） 线程同步互斥锁（互斥量）测试代码mutex互斥锁 线程同步 线程同步：多线程协同工作，协商如何使用共享资源。 C11线程同步包含三部分内容： 互斥锁（互斥量&…...

在 Vue 3 中使用路由跳转时，相对路径跳转和绝对路径跳转在使用方式、适用场景等方面存在明显区别，以下为你详细介绍： 定义 绝对路径跳转：指的是使用完整的路径来进行路由导航，路径以 / 开头，无论当前处于…...

1. Flume 简介 Apache Flume 是一个专门用于高效地 收集、聚合、传输 大量日志数据的 分布式、可靠 的系统。它特别擅长将数据从各种数据源（如日志文件、消息队列等）传输到 HDFS、HBase、Kafka 等大数据存储系统。 特点： 可扩展&#xff1…...

笔记类AI应用体验 叮当好记视频一键转笔记， 祝你学习效率起飞 IMAGet笔记印象笔记（Evernote）：Notion：Trilium Notes：二、开始搭建三、搭建步骤四、创建博客 Obsidian：案例让ai帮我执行大模型学习…...

本篇将带领各位了解一些常见的sql优化方法，学到就是赚到，一起跟着练习吧~ SQL优化 准备工作 准备的话我们肯定是需要一张表的，什么表都可以，这里先给出我的表结构（表名：userinfo） 通过sql查看…...

【css酷炫效果】纯CSS实现故障文字特效 缘创作背景html结构css样式完整代码基础版进阶版(3D效果) 效果图 想直接拿走的老板，链接放在这里：https://download.csdn.net/download/u011561335/90492053 缘 创作随缘，不定时更新。 创作背景 刚…...

本博客总结了Java当中链表的实现，以及相关方法的使用，在最后附带了一些常见链表相关处理技巧，希望对你有帮助！ ps：可拷贝到IDEA上自行测试，代码全部完成测试。 一.链表概述 1.什么是链表？ 链…...

WorkFlow-审批流程系统 该项目为完全开源免费项目 可用于学习或搭建初始化审批流程系统 希望有用的小伙伴记得点个免费的star gitee仓库地址 仿钉钉飞书工作审批流系统 介绍 前端技术栈: vue3 ts vite arcodesign eslint 后端技术栈:springbootspring mvc mybatis mavenmysq…...

目录 一、基本概念 二、核心区别 三、语法使用规则 四、代码实演示 4.1 两张表字段相同，字段顺序也相同 4.2 两张表字段相同。但字段顺序不同 4.3 两张表存在相同字段，但一张表字段多，一张表字段少 一、基本概念 操作符功能描述去重处…...

Java Fail-Fast 机制 Fail-Fast 机制是 Java 集合框架中的一种错误检测机制，用于在遍历集合时检测结构修改。如果在迭代器创建之后，集合被修改（例如添加或删除元素），并且这种修改不是通过迭代器自身的 remove() 方法进…...

1、获取当前日期的前一天 // 获取当前日期let today new Date();today.setDate(today.getDate() - 1);// 转换为本地日期字符串格式let yesterdayStr today.toISOString().slice(0, 10);console.log(yesterdayStr); // 例如: "2023-04-03" (格式取决于地区设置) 2…...

在上一篇博客「自动驾驶背后的数学：从传感器数据到控制指令的函数嵌套」—— 揭秘人工智能中的线性函数、ReLU 与复合函数中，我们初步探讨了自动驾驶技术中从传感器数据到控制指令的函数嵌套流程，其中提到了特征提取模块对传感器数据进行线性…...

dig命令 1 常用命令 命令：dig 您的域名（示例：dig www.baidu.com） 2、根据解析记录查询，比如MX，CNAME，NS，PTR等，只需将类型加在命令后面即可。 示例：dig bai…...

在 一个AC多个VAP的实现—CAPWAP隧道转发 此篇文章配置的基础上，将隧道转发改成直接转发 一、改成直接转发需要改动的配置 （一）将连接AP的接口改成trunk口，并允许vlan100、101、102通过 [AC1]interface GigabitEthernet 0/0/8 …...

vscode-server 下载与安装脚本 vscode-server一键安装脚本 简介 此脚本用于下载并安装指定提交 ID 和架构的 VS Code Server。用户可以选择不同的架构，并输入对应的 VS Code 提交 ID 来下载和安装 vscode-server。VS Code提交ID可以在VS Code界面“帮助>关于…...

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。 【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的…...

动态规划 left_max[i] height[i]左侧的最高高度right_max[i] height[i]右侧的最高高度height[i]能接多少水&#xff1f;min(left_max[i], right_max[i])-height[i] class Solution { public:int trap(vector<int>& height) {int len height.size();vector<in…...

1. auto lambda = [](double x) { return static_cast<int>(x); }; 是 匿名函数对象 ,不可直接声明 a.可以赋值给一个与其类型兼容的 std::function 类型的对象 std::function<int(int, int)> lambda = [](int x, int y) { return x + y; }; b.使用具体的 lambda …...

EasyNVR安防视频云平台是旭帆科技TSINGSEE青犀旗下支持RTSP/Onvif协议接入的安防监控流媒体视频云平台。平台具备视频实时监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、告警等视频能力&#xff0c;能对接入的视频流进行处理与多端分发&#xff0c;包括RTSP、RTMP、HTTP-FLV、W…...

网络编程套接字 0. 前言1. 认识端口号2. 认识TCP和UDP协议3. 网络字节序4. socket编程接口5. 实现一个简单的UDP网络程序5.1 需求分析5.2 头文件准备5.3 服务器端设计5.4 客户端设计5.5 本地测试5.6 跨网络测试5.7 UDP小应用——客户端输入命令&#xff0c;服务器端执行 6. 地址…...

C语言预编译处理精选题 一、选择易错题1.1 纯文本替换&#xff0c;注意优先级&#xff01;1.2 再来一道文本替换&#xff0c;别马虎1.3 宏定义的替换1.4带参数宏定义的空格问题1.5 " "的include1.6 条件编译1.7 预编译概念 二、填空易错题2.1 注意两个连续的 i2.2 异…...

在工业自动化、智能制造和机器视觉快速发展的今天&#xff0c;工业相机作为核心感知设备&#xff0c;其性能直接决定了检测精度、生产效率和产品质量。然而&#xff0c;标准化工业相机往往难以满足复杂多样的应用场景需求&#xff0c;‌工业相机定制‌逐渐成为企业突破技术瓶颈…...

这两年AI火热&#xff0c;受影响最大的还是程序员群体&#xff0c;因为编程语言是高度形式化的&#xff0c;完全可以用BNF等形式精确地定义&#xff0c;不像自然语言那样&#xff0c;容易出现歧义。另外开源是软件界的潮流&#xff0c;GitHub上有海量的开源代码可供AI来训练&am…...

因电脑用的arcgis10.1,之前安装的vs2010正常能使用AO和AE&#xff0c;安装vs2017后无法使用了&#xff0c;在重新按照新版本arcgis engine或者arcObject费时费力&#xff0c;还需要重新查找资源。 用vs2017与arc10.1的集成主要两个问题&#xff0c;1&#xff1a;安装后vs中没有…...

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家&#xff0c;历代文学网&#xff08;PC端可以访问&#xff1a;https://literature.sinhy.com/#/?__c1000&#xff0c;移动端可微信小程序搜索“历代文学”&#xff09;总架构师&#xff0c;15年工作经验&#xff0c;精通Java编…...

微软 System Center Configuration Manager（SCCM） 或 Microsoft Endpoint Configuration Manager（MECM） 的组件文件，属于企业级设备管理工具的一部分。以下是具体说明： C:\Windows\CCM\smsswd.exe C:\Windows\CCM\tsmanager.exe smsswd.exe 和 tsmanager.exe 是 Micros…...

C 读作“C 加加”&#xff0c;是“C Plus Plus”的简称。 顾名思义&#xff0c;C 就是在 C 语言的基础上增加了新特性&#xff0c;玩出了新花样&#xff0c;所以才说“Plus”&#xff0c;就像 Win11 和 Win10、iPhone 15 和 iPhone 15 Pro 的关系。 C 语言是 1972 年由美国贝…...

一：定位导出表 PIMAGE_NT_HEADERS->OptionalHeader->DataDirectory[0] typedef struct _IMAGE_DATA_DIRECTORY {DWORD VirtualAddress; // 导出表的RVADWORD Size; // 导出表大小（没用） } IMAGE_DATA_DIRECTORY, *PIMAGE_DATA_DIRECTORY; 该结构的Vi…...

要在 Spring Boot 里实现接口统一拦截并校验 Token&#xff0c;可以借助 Spring 的拦截器机制。下面是具体的实现步骤和代码示例。 1. 创建 Token 工具类 import java.nio.charset.StandardCharsets; import java.security.MessageDigest; import java.security.NoSuchAlgori…...

一、前言 Visual Studio Code&#xff08;简称 VSCode&#xff09;是一款轻量级且功能强大的跨平台代码编辑器&#xff0c;凭借丰富的插件生态和高度的可定制性&#xff0c;深受开发者喜爱。对于 C/C 开发者而言&#xff0c;在 VSCode 中搭建开发环境&#xff0c;能够获得灵活…...

1. Map 集合简介 Map 是 ES6 提供的一种新的键值对数据结构&#xff0c;与普通对象&#xff08;Object&#xff09;不同&#xff0c;Map 的键可以是任意类型&#xff08;包括对象、函数等&#xff09;。 2. 创建 Map 集合 可以使用 new Map() 创建一个 Map&#xff0c;并在括…...

文章目录 前言1. 本地部署OllamaDeepSeek2. Page Assist浏览器插件安装与配置3. 简单使用演示4. 远程调用大模型5. 安装内网穿透6. 配置固定公网地址 前言 最近&#xff0c;国产AI大模型Deepseek成了网红爆款&#xff0c;大家纷纷想体验它的魅力。但随着热度的攀升&#xff0c…...

三、建造者模式 3.3 建造者模式 建造者(Builder) 模式也称构建器模式、构建者模式或生成器模式&#xff0c;同工厂模式或原型 模式一样&#xff0c;也是一种创建型模式。建造者模式比较复杂&#xff0c;不太常用&#xff0c;但这并不表示不需要了 解和掌握该模式。建造者模式…...

一场由 ES 分片 routing 引发的问题 ES 结构 {"poroperties": {"joinType": {"type": "join","eager_global_ordinals": true,"relations": {"spu": "sku"}},"id":{"type&q…...

搭建Python量化开发环境&#xff1a;从零开始的完整指南 在量化投资领域&#xff0c;一个稳定且高效的开发环境是成功的关键。本文将引导你一步步搭建起自己的Python量化开发环境&#xff0c;确保你能够顺利开始编写和运行量化策略。 &#x1f680;量化软件开通 &#x1f68…...

一、应用场景与功能概述 在日常的制作项目或者是练习&#xff0c;我们经常需要计算两个日期之间的精确时间差。本文将通过一个JavaScript日期计算函数&#xff0c;详细解析如何实现精准的年/月/日差异计算&#xff0c;并探讨实际开发中的常见问题和解决方案。 二、核心功能解…...

&#x1f34b;&#x1f34b;大数据学习&#x1f34b;&#x1f34b; &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4dd;支持一…...

slot-scope和#default是Vue中用于定义插槽的两种不同语法&#xff0c;它们在Vue 2和Vue 3中有不同的应用场景和语法规则。‌ slot-scope 在‌Vue 2.x‌中&#xff0c;slot-scope是用于声明具名插槽并获取父组件传递过来的数据的主要方式。通过slot-scope可以定义一个变量scop…...

node.js一般不用系统的apt安装&#xff0c;而是用nvm这个前端的应用商店安装 node.js是js环境&#xff0c;nvm是安装nodejs管理器。npm是nodejs里的包管理器&#xff0c;安装模块的&#xff0c;类似于python的pip 把以下代码复制保存在一个文件里 比如nano install_nodejs.sh …...

​一、安装 Pinia 的步骤 ​1、安装 Pinia npm install pinia 2、​在 Vue 应用中引入 Pinia 在 main.js 中引入并注册 Pinia&#xff1a; import { createApp } from vue; import { createPinia } from pinia; import App from ./App.vue;const app createApp(App); app…...

native取消 在 Vue 3 中&#xff0c;v-on 的 .native 修饰符已经被移除。在 Vue 2 中&#xff0c;.native 修饰符用于在组件的根元素上监听原生 DOM 事件&#xff0c;但在 Vue 3 中&#xff0c;这一行为发生了变化。 在 Vue 3 中&#xff0c;所有未在子组件的 emits 选项中定…...

Softmax 激活函数详解 1. Softmax 函数概述 Softmax 函数&#xff08;Softmax Activation Function&#xff09;是一种常用于多分类任务的激活函数&#xff0c;广泛应用于机器学习和深度学习模型&#xff0c;特别是在神经网络的输出层。它的主要作用是将输入的多个实数值转换…...

报错&#xff1a; from _sqlite3 import * ModuleNotFoundError: No module named _sqlite3安装sqlite3支持组件: sudo apt-get install libsqlite3-dev进入之前下载的python包下&#xff0c;重新编译和安装Python ./configure --enable-loadable-sqlite-extensions make &a…...

目录 &#x1f525; 差分核心价值 &#x1f31f; 一维差分模板 1. 核心思想 2. 代码实现 3. 动态图示 &#x1f4e6; 二维差分模板 1. 核心公式 2. 代码实现 3. 二维修改示意图 &#x1f6a8; 六大避坑指南 &#x1f4a1; 复杂度对比 &#x1f308; LeetCode实战 &…...

问题场景 在使用easypoi导入Excel时&#xff0c;涉及到的常用日期会有yyyy-MM-dd HH:mm:ss、yyyy-MM-dd和HH:mm:ss&#xff0c;但是Excel上面的格式可不止这些&#xff0c;用户总会输入一些其他格式&#xff0c;如 如果在定义verify时用下面这种格式定义&#xff0c;那么总会…...