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ROS catkin_make编译报错问题

news 来源：原创 2025/8/15 22:15:24

对问题

CMake Error at graduation_design/CMakeLists.txt:226 (add_dependencies): The dependency target "graduation_design_generate_messages_cpp" of target "listener" does not exist

检查 generate_messages() 是否被注释

对

CMake Error at graduation_design/CMakeLists.txt:73 (generate_messages):
  Unknown CMake command "generate_messages".

如果包 没有自定义消息或服务，直接移除 add_dependencies 中对该目标的依赖：

如果包中存在 有自定义消息或服务，需在 CMakeLists.txt 中正确配置消息生成。

最后，请确保 add_executable() 语句在 target_link_libraries()之前。原因如下：

通过 log信息，能够得出，需要先编译、再链接，最后才成为目标文件。

另外，若想单独编译 ROS package，可以执行指令

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="YOUR_PACKAGE_NAME"

将 YOUR_PACKAGE_NAME替换为你的包名就好了

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