GStreamer —— 2.15、Windows下Qt加载GStreamer库后运行 - “播放教程 1:Playbin 使用“(附:完整源码)
运行效果
介绍
我们已经使用了这个元素,它能够构建一个完整的播放管道,而无需做太多工作。 本教程介绍如何进一步自定义,以防其默认值不适合我们的特定需求。将学习:
• 如何确定文件包含多少个流,以及如何切换 其中。
• 如何收集有关每个流的信息。
通常情况下,多个音频、视频和字幕流可以是嵌入在单个文件中。最常见的情况是常规电影,其中包含一个视频和音频流(立体声或 5.1 音轨被视为单个流)。它也越来越 常见查找具有一个视频和多个音频流的电影,以考虑不同的语言。在这种情况下,用户选择一个 audio 流,并且应用程序将仅播放该流。为了能够选择合适的流,用户需要知道有关他们的某些信息,例如他们的语言。这 信息以 “元数据” 的形式嵌入到流中 (附加的数据),本教程将介绍如何检索它。
GStreamer相关运行库
INCLUDEPATH += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/include/gstreamer-1.0/gst
INCLUDEPATH += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/include
INCLUDEPATH += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/include/gstreamer-1.0
INCLUDEPATH += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/include/glib-2.0
INCLUDEPATH += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/lib/glib-2.0/includeLIBS += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/lib/gstreamer-1.0.lib
LIBS += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/lib/glib-2.0.lib
LIBS += D:/Software/GStreamer/1.0/mingw_x86_64/lib/gobject-2.0.lib
源码
#include <gst/gst.h>#include <iostream>
#include <stdio.h>typedef struct _CustomData
{GstElement *playbin; /* 播放元素 */gint n_video; /* 视频流数量 */gint n_audio; /* 音频流数量 */gint n_text; /* 字幕流数量 */gint current_video; /* 当前正在播放视频流 */gint current_audio; /* 当前正在播放音频流 */gint current_text; /* 当前正在播放字母流*/GMainLoop *main_loop; /* glib主循环 */
} CustomData;/* playbin flags */
typedef enum
{GST_PLAY_FLAG_VIDEO = (1 << 0), /* We want video output */GST_PLAY_FLAG_AUDIO = (1 << 1), /* We want audio output */GST_PLAY_FLAG_TEXT = (1 << 2) /* We want subtitle output */
} GstPlayFlags;/* Forward definition for the message and keyboard processing functions */
static gboolean handle_message (GstBus *bus, GstMessage *msg, CustomData *data);
static gboolean handle_keyboard (GIOChannel *source, GIOCondition cond, CustomData *data);int main(int argc, char *argv[])
{/* 初始化GStreamer */gst_init (&argc, &argv);/* 创建元素 */CustomData data;data.playbin = gst_element_factory_make ("playbin", "playbin");if (!data.playbin) { g_printerr ("Not all elements could be created.\n"); return -1;}/* 设置播放的uri */g_object_set (data.playbin, "uri", "https://gstreamer.freedesktop.org/data/media/sintel_cropped_multilingual.webm", NULL);/* 设置标志以显示音频和视频,但忽略字幕 */gint flags;g_object_get (data.playbin, "flags", &flags, NULL);flags |= GST_PLAY_FLAG_VIDEO | GST_PLAY_FLAG_AUDIO;flags &= ~GST_PLAY_FLAG_TEXT;g_object_set (data.playbin, "flags", flags, NULL);/* 设置连接速度。这将影响playbin的一些内部决策 */g_object_set (data.playbin, "connection-speed", 56, NULL);/* 添加bus监视,这样就可以在消息到达时收到通知 */GstBus *bus = gst_element_get_bus (data.playbin);gst_bus_add_watch (bus, (GstBusFunc)handle_message, &data);/* 添加键盘监视,以便我们收到按键通知 */
#ifdef G_OS_WIN32GIOChannel *io_stdin = g_io_channel_win32_new_fd (fileno (stdin));
#elseGIOChannel *io_stdin = g_io_channel_unix_new (fileno (stdin));
#endifg_io_add_watch (io_stdin, G_IO_IN, (GIOFunc)handle_keyboard, &data);/* 开始播放 */GstStateChangeReturn ret = gst_element_set_state (data.playbin, GST_STATE_PLAYING);if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE){g_printerr ("Unable to set the pipeline to the playing state.\n");gst_object_unref (data.playbin); return -1;}/* 创建GLib主循环并将其设置为运行 */data.main_loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);g_main_loop_run (data.main_loop);/* 释放资源 */g_main_loop_unref (data.main_loop);g_io_channel_unref (io_stdin);gst_object_unref (bus);gst_element_set_state (data.playbin, GST_STATE_NULL);gst_object_unref (data.playbin);return 0;
}/* 从流中提取一些元数据并将其打印在屏幕上 */
static void analyze_streams (CustomData *data)
{gchar *str;guint rate;/* 读取一些属性 */g_object_get (data->playbin, "n-video", &data->n_video, NULL);g_object_get (data->playbin, "n-audio", &data->n_audio, NULL);g_object_get (data->playbin, "n-text", &data->n_text, NULL);g_print ("%d video stream(s), %d audio stream(s), %d text stream(s)\n", data->n_video, data->n_audio, data->n_text);g_print ("\n");GstTagList *tags;for (gint i = 0; i < data->n_video; i++){tags = NULL;/* 检索流的视频标签 */g_signal_emit_by_name (data->playbin, "get-video-tags", i, &tags);if (tags){g_print ("video stream %d:\n", i);gst_tag_list_get_string (tags, GST_TAG_VIDEO_CODEC, &str);g_print (" codec: %s\n", str ? str : "unknown");g_free (str);gst_tag_list_free (tags);}}g_print ("\n");for (gint i = 0; i < data->n_audio; i++){tags = NULL;/* 检索流的音频标签 */g_signal_emit_by_name (data->playbin, "get-audio-tags", i, &tags);if (tags){g_print ("audio stream %d:\n", i);if (gst_tag_list_get_string (tags, GST_TAG_AUDIO_CODEC, &str)){g_print (" codec: %s\n", str);g_free (str);}if (gst_tag_list_get_string (tags, GST_TAG_LANGUAGE_CODE, &str)){g_print (" language: %s\n", str);g_free (str);}if (gst_tag_list_get_uint (tags, GST_TAG_BITRATE, &rate)){g_print (" bitrate: %d\n", rate);}gst_tag_list_free (tags);}}g_print ("\n");for (gint i = 0; i < data->n_text; i++){tags = NULL;/* 检索流的字幕标签 */g_signal_emit_by_name (data->playbin, "get-text-tags", i, &tags);if (tags){g_print ("subtitle stream %d:\n", i);if (gst_tag_list_get_string (tags, GST_TAG_LANGUAGE_CODE, &str)){g_print (" language: %s\n", str);g_free (str);}gst_tag_list_free (tags);}}g_object_get (data->playbin, "current-video", &data->current_video, NULL);g_object_get (data->playbin, "current-audio", &data->current_audio, NULL);g_object_get (data->playbin, "current-text", &data->current_text, NULL);g_print ("\n");g_print ("Currently playing video stream %d, audio stream %d and text stream %d\n", data->current_video, data->current_audio, data->current_text);g_print ("Type any number and hit ENTER to select a different audio stream\n");
}/* 处理GStreamer的消息 */
static gboolean handle_message (GstBus *bus, GstMessage *msg, CustomData *data)
{GError *err;gchar *debug_info;switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg)){case GST_MESSAGE_ERROR:gst_message_parse_error (msg, &err, &debug_info);g_printerr ("Error received from element %s: %s\n", GST_OBJECT_NAME (msg->src), err->message);g_printerr ("Debugging information: %s\n", debug_info ? debug_info : "none");g_clear_error (&err); g_free (debug_info); g_main_loop_quit (data->main_loop);break;case GST_MESSAGE_EOS:g_print ("End-Of-Stream reached.\n");g_main_loop_quit (data->main_loop);break;case GST_MESSAGE_STATE_CHANGED:{GstState old_state, new_state, pending_state;gst_message_parse_state_changed (msg, &old_state, &new_state, &pending_state);if (GST_MESSAGE_SRC (msg) == GST_OBJECT (data->playbin)){if (new_state == GST_STATE_PLAYING){/* 一旦我们进入播放状态,分析流 */analyze_streams (data);}}} break;}/* 继续收到消息 */return TRUE;
}/* 处理键盘输入 */
static gboolean handle_keyboard (GIOChannel *source, GIOCondition cond, CustomData *data)
{gchar *str = NULL;if (g_io_channel_read_line (source, &str, NULL, NULL, NULL) == G_IO_STATUS_NORMAL){int index = g_ascii_strtoull (str, NULL, 0);if (index < 0 || index >= data->n_audio){g_printerr ("Index out of bounds\n");}else{/* 如果输入是有效的音频流索引,请设置当前音频流 */g_print ("Setting current audio stream to %d\n", index);g_object_set (data->playbin, "current-audio", index, NULL);}}g_free (str);return TRUE;
}
关注
笔者 - jxd
相关文章:
GStreamer —— 2.15、Windows下Qt加载GStreamer库后运行 - “播放教程 1:Playbin 使用“(附:完整源码)
运行效果 介绍 我们已经使用了这个元素,它能够构建一个完整的播放管道,而无需做太多工作。 本教程介绍如何进一步自定义,以防其默认值不适合我们的特定需求。将学习: • 如何确定文件包含多少个流,以及如何切换 其中。…...
Python+DeepSeek:开启AI编程新次元——从自动化到智能创造的实战指南
文章核心价值 技术热点:结合全球最流行的编程语言与国产顶尖AI模型实用场景:覆盖代码开发/数据分析/办公自动化等高频需求流量密码:揭秘大模型在编程中的创造性应用目录结构 环境搭建:5分钟快速接入DeepSeek场景一:AI辅助代码开发(智能补全+调试)场景二:数据分析超级助…...
使用OpenCV和MediaPipe库——驼背检测(姿态监控)
目录 驼背检测的运用 1. 驾驶姿态与疲劳关联分析 2. 行业应用案例 1. 教育场景痛点分析 2. 智能教室系统架构 代码实现思路 1. 初始化与配置 2. MediaPipe和摄像头设置 3. 主循环 4. 资源释放 RGB与BGR的区别 一、本质区别 二、OpenCV的特殊性 内存结构示意图&…...
maven的项目构建
常用构建命令 命令说明mvn clean清理编译结果(删掉target目录)mvn compile编译核心代码,生成target目录mvn test-compile编译测试代码,生成target目录mvn test执行测试方法mvn package打包,生成jar或war文件mvn insta…...
光电感知赋能智能未来 灵途科技护航新质生产力发展
2024年《政府工作报告》将大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力作为首要工作任务。这是“新质生产力”首次出现在《政府工作报告》中。 发展新质生产力具体包括 新兴产业 :推动商业航天、低空经济等新兴产业实现安全健康发展。 未来产业 &a…...
文件上传靶场(10--20)
目录 实验环境: 具体内容实现: 第十关(双写绕过): 第十一关:(%00截断,此漏洞在5.2版本中) 正确用法 错误用法 思路: 操作过程: 第十二关…...
deepseek在pycharm中的配置和简单应用
对于最常用的调试python脚本开发环境pycharm,如何接入deepseek是我们窥探ai代码编写的第一步,熟悉起来总没坏处。 1、官网安装pycharm社区版(免费),如果需要安装专业版,需要另外找破解码。 2、安装Ollama…...
Linux 生成静态库
文章目录 前提小知识生成和使用.a库操作步骤 在应用程序中,有一些公共的代码需要反复使用的,可以把这些代码制作成“库文件”;在链接的步骤中,可以让链接器在“库文件”提取到我们需要使用到的代码,复制到生成的可执行…...
yolo-TensorRT相关代码逐步详解-pt转engine
基于TensorRT 的推论运行速度会比仅使用CPU 快40倍,提供精度INT8 和FP16 优化,支援TensorFlow、Caffe、Mxnet、Pytorch 等深度学习框架,其中Mxnet、Pytorch 需先转换为ONNX 格式。 TensorRT的构建流程大致分为几个步骤:创建构建器和网络、解析模型、配置构建参数、构建引擎…...
简记_ MCU管脚的防静电处理
一、分析(一) 接口处的信号要先过 ESD/TVS 管,然后拉到被保护器件; 建个 ESD 电路发生器的模型,代入到我们的电路中去分析: 继电器实现这两个“开关”,并且还会感应出一些额外的RLC寄生。 ES…...
C语言实现算法(二)
以下是 “10个不重复的C语言经典算法案例“,包含可运行代码、开发环境配置及系统要求。所有代码基于标准C语法,已在GCC 9.3.0环境下测试通过。 开发环境配置 编译器:GCC(推荐) Windows:安装 MinGW 或 Visual Studio Linux:sudo apt-get install gcc macOS:通过Xcode Co…...
transformer模型介绍——大语言模型 LLMBook 学习(二)
1. transformer模型 1.1 注意力机制 **注意力机制(Attention Mechanism)**在人工智能中的应用,实际上是对人类认知系统中的注意力机制的一种模拟。它主要模仿了人类在处理信息时的选择性注意(Selective Attention)&a…...
K8s 1.27.1 实战系列(十一)ConfigMap
ConfigMap 是 Kubernetes 中管理非敏感配置的核心资源,通过解耦应用与配置实现灵活性和可维护性。 一、ConfigMap 的核心功能及优势 1、配置解耦 将配置文件(如数据库地址、日志级别)与容器镜像分离,支持动态更新而无需重建镜像。 2、多形式注入 环境变量:将键值…...
下降路径最⼩和(medium)
题目描述: 给你一个 n x n 的 方形 整数数组 matrix ,请你找出并返回通过 matrix 的下降路径 的 最小和 。 下降路径 可以从第一行中的任何元素开始,并从每一行中选择一个元素。在下一行选择的元素和当前行所选元素最多相隔一列(…...
数据结构--【顺序表与链表】笔记
顺序表 template <class T> class arrList :public List<T> //表示 arrList 类以公有继承的方式继承自 List<T> 类 //公有继承意味着 List<T> 类的公共成员在 arrList 类中仍然是公共成员,受保护成员在 arrList 类中仍然是受保护成员。 { …...
使用AI一步一步实现若依前端(9)
功能9:退出登录功能 功能8:页面权限控制 功能7:路由全局前置守卫 功能6:动态添加路由记录 功能5:侧边栏菜单动态显示 功能4:首页使用Layout布局 功能3:点击登录按钮实现页面跳转 功能2…...
Excel两列和依次相减
Excel实现左列依次行数的和减去右列依次行数的和: 举例:结余SUM(预付款)-SUM(开支) 公式:SUM($B$2:B2)-SUM($C$2:C2)...
智能合约中权限管理不当
权限管理不当 : 权限管理不当是智能合约中常见的安全问题之一,尤其是在管理员或特定账户被过度赋予权限的情况下。如果合约中的关键功能,如转移资产、修改合约状态或升级合约逻辑,可以被未经授权的实体随意操作,这将构…...
Java糊涂包(Hutool)的安装教程并进行网络爬虫
Hutool的使用教程 1:在官网下载jar模块文件 Central Repository: cn/hutool/hutool-all/5.8.26https://repo1.maven.org/maven2/cn/hutool/hutool-all/5.8.26/ 下载后缀只用jar的文件 2:复制并到idea当中,右键这个模块点击增加到库 3&…...
ubuntu软件
视频软件,大部分的编码都能适应 sudo apt install vlc图片软件 sudo apt install gwenview截图软件 sudo apt install flameshot设置快捷键 flameshot flameshot gui -p /home/cyun/Pictures/flameshot也就是把它保存到一个自定义的路径 菜单更换 sudo apt r…...
python高效试用17---两个字符串组成一个新的字符串和两个字符串组成元组作为key哪个更高效
在 Python 中,使用字符串连接 (str1 str2) 作为 key 和使用元组 ((str1, str2)) 作为 key 的效率差异,主要受以下因素影响: 哈希计算速度: 字符串连接 (str1 str2):会创建一个新的字符串对象,并计算哈希…...
【C++模板】:开启泛型编程之门(函数模版,类模板)
📝前言: 在上一篇文章C内存管理中我们介绍了C的内存管理,重点介绍了与C语言的区别,以及new和delete。这篇文章我们将介绍C的利器——模板。 在C编程世界里,模板是一项强大的特性,它为泛型编程奠定了坚实基础…...
华为eNSP:2.配置OSPF报文分析和验证
一、OSPF的5种数据包 Hello包:用于发现和维护邻居关系。定期发送,确保邻居路由器在线。 数据库描述包(DBD, Database Description Packet):在邻居关系建立后,用于交换链路状态数据库的摘要信息。 链路状…...
一学就会的深度学习基础指令及操作步骤(3)模型训练验证
文章目录 模型训练验证损失函数和优化器模型优化训练函数验证函数模型保存 模型训练验证 损失函数和优化器 loss_function nn.CrossEntropyLoss() # 损失函数 optimizer Adam(model.parameters()) # 优化器,优化参数模型优化 获得模型所有的可训练参数&#x…...
【病毒分析】熊猫烧香病毒分析及其查杀修复
目录 前言 一、样本概况 1.1 样本信息 1.2 测试环境及工具 1.3 分析目标 二、具体行为分析 2.1 主要行为 2.1.1 恶意程序对用户造成的危害 2.2 恶意代码分析 2.2.1 加固后的恶意代码树结构图(是否有加固) 2.2.2 恶意程序的代码分析片段 三、解决方案(或总结) 3.1 …...
K8s 1.27.1 实战系列(九)Volume
一、Volume介绍 Volume 指的是存储卷,包含可被Pod中容器访问的数据目录。容器中的文件在磁盘上是临时存放的,当容器崩溃时文件会丢失,同时无法在多个Pod中共享文件,通过使用存储卷可以解决这两个问题。 1、Volume 的核心作用 数据持久化与生命周期管理 Volume 的核心目标…...
火绒企业版V2.0全面支持Linux与国产化系统!免费试用助力国产化终端安全升级
国产化浪潮下的安全新挑战 随着信创产业的加速推进,国产操作系统(统信UOS、麒麟OS等)和ARM架构服务器逐步成为政企核心业务的基础设施。然而,针对国产化系统的勒索攻击、网页篡改、供应链漏洞等威胁频发,传统安全方案…...
黑色RGB是什么
>好的,用户现在问的是“黑色rgb是什么”。我需要先理解用户的问题。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时,可能看到了默认颜色是黑色,或者之前我提到过默认颜色是[0.15 0.15 0.15],而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么…...
基于springboot+vue的佳途旅行分享预约平台
一、系统架构 前端:vue2 | element-ui | html 后端:springboot | mybatis-plus 环境:jdk1.8 | mysql | maven | node 二、代码及数据库 三、功能介绍 01. web端-注册 02. web端-登录 03. web端-系统主页1 04. web端-系统主页2 05. we…...
Nuxt3 ssr build/dev时区分不同的环境
package.json "scripts": {"build": "nuxt build --dotenv .env.prod","build:dev": "nuxt build --dotenv .env.dev","postbuild": "mv -f .output ./dist/.output", //支持自定义文件名"dev&quo…...
利用OpenResty拦截SQL注入
需求 客户的一个老项目被相关部门检测不安全,报告为sql注入。不想改代码,改项目,所以想到利用nginx去做一些数据校验拦截。也就是前端传一些用于sql注入的非法字符或者数据库的关键字这些,都给拦截掉,从而实现拦截sql…...
保姆级别使用Python实现“机器学习“案例
从安装到运行手把手教学,保证不迷路~ 🌈 零基础友好版教程 📦 第一步:安装必备工具包 别慌!这里有两种安装方式,选你顺手的 方式1:用代码自动安装(推荐新手) 直接在你的Python代码最前面加这几行,运行时会自动安装: # 把这坨代码贴在文件最前面! import sys im…...
【最新】DeepSeek 实用集成工具有那些?
deepseek 系列github仓库地址 【主页】deepseek-aiDeepSeek-R1DeepSeek-V3DeepSeek-VL2【本文重点介绍】awesome-deepseek-integration 注意:以下内容来自awesome-deepseek-integration DeepSeek 实用集成(awesome-deepseek-integration) 将…...
【前端面试题】Vu3常见的面试题
1.Vue3与 Vue2的核心区别有哪些? 响应式系统 : Vue2:通过Object.defineProperty 实现响应式。这种方式在处理对象属性的添加和删除时存在局限性,且无法直接监控数组的变化 ;Vue3:采用Proxy 实现响应式&…...
论文阅读分享——UMDF(AAAI-24)
概述 题目:A Unified Self-Distillation Framework for Multimodal Sentiment Analysis with Uncertain Missing Modalities 发表:The Thirty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24) 年份:2024 Github:暂…...
JavaWeb——Mybatis、JDBC、数据库连接池、lombok
一、Mybatis 目录 一、Mybatis 二、JDBC 三、数据库连接池 1.概述 2.优势 3.标准接口 4.常见产品 四、lombok 1.概述 2.导入依赖 3.注解 创建步骤: 1.准备工作(创建springboot工程、数据库表user、实体类User) 2.引入Mybatis的相关依赖&am…...
【网络安全工程】任务12:网络安全设备
目录 一、防火墙 1、作用 2、配置方式 3、存在的漏洞 二、入侵检测系统(IDS)和入侵防御系统(IPS) 1、作用 2、配置方式 3、存在的漏洞 三、防病毒网关 1、作用 2、配置方式 3、存在的漏洞 …...
【学习笔记】《逆向工程核心原理》02.小段标记法、IA-32寄存器、栈、abex‘crackme、栈帧
文章目录 1. 字节序1.1. 大端序与小端序1.2. 在OllyDbg中查看小端序 2.IA-32寄存器2.1. 什么是CPU寄存器2.2. IA-32寄存器2.2.1. 通用寄存器2.2.2. 段寄存器2.2.3. 程序状态与控制寄存器2.2.4. 指令指针寄存器 3. 栈1.1. 栈的特征3.1.2. 栈操作实例 4. abexcrackme4.1. 开始调试…...
固定表头、首列 —— uniapp、vue 项目
项目实地:也可以在 【微信小程序】搜索体验:xny.handbook 另一个体验项目:官网 一、效果展示 二、代码展示 (1)html 部分 <view class"table"><view class"tr"><view class&quo…...
用友U9二次开发-问题记录
学习资料:链接: https://pan.baidu.com/s/13JbKSSRkSn2V6-dYX5zKFQ 提取码: p9at 页面 &__dmtrue 客开插件 &Admintrue 开发者使用查看代码 插件 UI插件配置项 1.关闭热插拔 2.在configuration节点下加配置,多个在Web…...
python---pickle库
pickle库 pickle 是 Python 标准库中的一个模块,它可以将 Python 对象(如列表、字典、类实例等)转换为字节流,这个过程称为“序列化”;反之,也可以将字节流转换回 Python 对象,这个过程称为“反…...
如何调用 DeepSeek 的自然语言处理 API 接口并集成到在线客服系统
我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户。 随时近来 AI 大模型的火热,越来越多的客户,问…...
论文阅读 GMM-JCSFE Model(EEG Microstate)
Motor Imagery Recognition Based on GMM-JCSFE Model 1.问题与困境 1.1 微状态 将连续的EEG信号分解为一系列短暂的、稳定的“微状态”,每个微状态代表了大脑在特定时间窗口内的特定功能。微状态模型的核心思想是,大脑的活动可以看作是由一系列离散的…...
[杂学笔记] TCP和UDP的区别,对http接口解释 , Cookie和Session的区别 ,http和https的区别 , 智能指针 ,断点续传
文章目录 1. TCP和UDP的区别2. 对http接口解释3. Cookie和Session的区别4. http和https的区别5. 智能指针6.断点续传 1. TCP和UDP的区别 tcp的特点: 面向连接,可靠性高,全双工,面向字节流udp特点:无连接,不…...
Etcd的安装与使用
1.Etcd介绍 Etcd 是一个 golang 编写的分布式、高可用的一致性键值存储系统,用于配置共享和服 务发现等。它使用 Raft 一致性算法来保持集群数据的一致性,且客户端通过长连接 watch 功能,能够及时收到数据变化通知。 以下 是关于 …...
ROS实践(四)机器人建图及导航
一、概念 机器人导航是指机器人在环境中自主地从一个地点移动到另一个地点的过程。这个过程涉及到多个关键技术,包括定位、路径规划、避障等。机器人导航通常包括以下几个重要部分。 1. 定位 定位是机器人确定自己在环境中的位置的过程。常用的定位方法包括…...
Excel 中如何实现数据透视表?
Excel 中如何实现数据透视表? 数据透视表(PivotTable)是 Excel 中强大的数据分析工具,能够快速汇总、分析和展示大量数据。本文将详细介绍如何在 Excel 中创建和使用数据透视表。 1. 数据透视表的基本概念 数据透视表是一种交互…...
SQLiteStudio:一款免费开源跨平台的SQLite管理工具
目录 1.简介 2.下载与安装 3.实现分析 4.总结 1.简介 SQLiteStudio 是一款专门用于管理 SQLite 数据库的图形化工具,由波兰开发者开发并维护。由于 SQLite 以其轻量级、零配置、嵌入式等特性被广泛应用于各种小型项目、移动应用和桌面应用中,而 SQLi…...
实现Django和Transformers 构建智能客服大模型(模拟订单系统)
一、环境安装准备 #git拉取 bert-base-chinese 文件#创建 虚拟运行环境python -m venv myicrplatenv#刷新source myicrplatenv/bin/activate#python Django 集成nacospip install nacos-sdk-python#安装 Djangopip3 install Django5.1#安装 pymysql settings.py 里面需要 # 强制…...
【沐渥科技】氮气柜日常如何维护?
氮气柜的维护是确保其长期稳定运行、延长使用寿命和保持环境控制精度的关键。以下是沐渥氮气柜的日常维护和定期保养指南: 一、日常维护 柜体清洁 定期用软布擦拭柜体表面和内部,避免灰尘堆积。避免使用腐蚀性清洁剂,防止损伤密封条或传感器。…...