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前言 本篇文章属于ROS2humble的学习笔记，来源于B站鱼香ROSup主。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili …...

在大模型网站（如 ChatGPT、Claude、Gemini 等）中，前端通常使用 EventSource（Server-Sent Events, SSE） 来与后端对接，而不是 WebSocket。这是因为 SSE 更适合类似流式文本生成的场景。下面我们详细对比 SSE…...

在数据科学与可视化领域，交互式图表和地图应用越来越成为数据分析和展示的重要手段。本文将介绍如何结合阿里云Atlas地区选择器与Plotly.js，创建动态交互式的数据可视化应用。 一、阿里云Atlas地区选择器简介 阿里云Atlas是阿里云的一款数据可视化产品…...

TypeScript 快速上手 🪩 禹神：三小时快速上手TypeScript，TS速通教程_哔哩哔哩_bilibili ⼀、TypeScript 简介 TypeScript 由微软开发,是基于 JavaScript 的⼀个扩展语⾔。 TypeScript 包含了 JavaScript 的所有内容,即: TypeScript 是 Jav…...

sql script: create table GEOVINDU.School --創建表 ( SchoolId char(5) NOT NULL, -- SchoolName nvarchar2(500) NOT NULL, SchoolTelNo varchar(8) NULL, PRIMARY KEY (SchoolId) --#主鍵 );create table GEOVINDU.Teacher ( TeacherId char(5) NOT NULL , TeacherFirstNa…...

如何在保护隐私的前提下，本地部署大型语言模型（LLMs），以支持肾脏疾病的医学决策支持。难点包括：云端LLMs的数据泄露风险、本地部署的复杂性、通用LLMs在医学知识整合方面的不足、检索增强系统在医学文档处理和临床可用性方面的挣扎。Med-PaLM 2和MedFound在医学问答和临床…...

文章目录 前言一、APScheduler是什么二、APScheduler 主要功能：三、主要组成部分：四、典型使用场景：五、具体使用1.安装 APScheduler2.假设我们有一个需要五分钟请求一次http接口的任务1.定义一个scheduler.py去专门处理定时2.启动文件处理3.…...

6-langchang多模态输入和自定义输出 多模态数据输入urlbase64url list工具调用自定义输出: JSON, XML, YAML如何解析 JSON 输出json如何解析xmlYAML解析器多模态数据输入 这里我们演示如何将多模态输入直接传递给模型。我们目前期望所有输入都以与OpenAI 期望的格式相同的格式…...

在接口自动化测试中，HTTP请求头、请求体和响应码是核心组成部分。理解它们的作用、格式和解析方法对于进行有效的接口测试至关重要。以下是详细解析： 1. HTTP 请求头（Request Header） 1.1 作用 请求头是客户端向服务器发送的附加…...

在数据爆炸的时代，NAS（网络附加存储）已成为个人和企业存储海量数据的利器。然而，面对日益庞大的数据量，传统的NAS系统在文件管理和搜索效率上逐渐力不从心。AI-NAS应运而生，它将NAS与人工智能（A…...

在无人零售市场蓬勃发展的浪潮中，自动售货机正经历着从传统机械式操作向AI视觉技术的重大跨越。 移远通信作为全球领先的物联网整体解决方案供应商，精准把握行业趋势，在2025世界移动通信大会（MWC）上宣布推出全新AI智能…...

没有什么干货，仅仅是个人的记录 基于GUI做的一个工具：好处就是Monitor必须，Unity天然支持实时的Monitor;唯一不好处，就是默认字体太小了，layout居中，居右也是要自行设计的。 （下面文字是有一点点写错，但意思和功能就很牛逼了；并不是都按2 x shift，而是一个 shift 添…...

文章目录 一、输入与输出1、温度转换2、排齐数据3、进制转换 二、选择分支结构1、分段函数求值2、成绩评定3、平闰年判定4、二次方程的根5、字符大小写 三、循环结构程序1、倒数求和4、判断数根5、打印菱形6、最大公约数7、最小公倍数8、复读机 四 、数组1、数组的批量增2、数组…...

1、问题描述？ 1、在SpringBoot+jQuery的$.get+HTML的video，进行动态加载视屏的时候，页面可以正常的播放视频，但是video自带的点击进度条快进视频功能失效。即如下进度条无法点击，只能顺序播放。 2、视频格式是mp4格式。 3、在主流的浏览器中都可以实现点击播放，但是进度…...

DeepSeekR1之四_在RAGFlow中配置DeepSeekR1模型 文章目录 DeepSeekR1之四_在RAGFlow中配置DeepSeekR1模型1. 通过Ollama下载模型1. 下载DeepSeekR1模型2. 下载嵌入模型 2. 查看本地的Ollama模型3. 模型提供商中添加模型1. 打开模型提供商2. 选择Ollama待添加模型3. 添加DeepSee…...

渲染进程与渲染进程之间的通信有两种： 通过主进程进行消息转发（通过组合主进程与渲染进程之间的单向、双向通信可以实现，可以自己动手尝试，该篇不讲解）通过消息端口进行直接通信 该篇主要用示例讲解下单项目内多个窗口…...

一、调优流程四步走 🚀 当我们遇到数据库调优问题的时候，该如何思考呢? 这里把思考的流程整理成下面这张图。 整个流程划分成了观察（Show status）和 行动(Action）两个部分。字母S的部分代表观察（会使用相…...

作为C#开发者，其实我是一个高数小白，可是我对它极其好奇，非常想了解它里面到底讲了什么内容，貌似这对于我是一个非常艰难的过程，因为完全没有接触过高等数学，可是又太想去了解。所以我计划开始慢慢学习它。…...

下是在 IntelliJ IDEA 中创建 JAR 包的详细的步骤： ​1. 选择File -> Project Structure->Artifacts， (1)点击➕新建，如下图所示： (2)选择JAR->Empty (3)输入jar包名称，确定输出路径 （4&#…...

📣读完这篇文章里你能收获到 了解逻辑备份与物理备份的区别及适用场景🔍。掌握全库、指定库、指定表备份还原的命令及参数📝。学会如何根据业务需求选择合适的备份策略📊。熟悉常见备份还原问题的排查与解决方法🔧。 …...

在当今科技飞速发展的时代，脑电图（EEG）技术已成为神经科学研究、医疗诊断和教育领域广泛使用的工具。Mentalab Explore 作为一款专为灵活性和高效性设计的便携式低密度 EEG 系统，凭借其性能和多样的应用场景，正引领着便…...

允许 root 登录桌面 修改 /etc/pam.d/gdm-autologin , /etc/pam.d/gdm-password 加 # 以注释掉 auth required pam_succeed_if.so user ! root quiet_success 允许 root 通过 ssh 登录 修改 /etc/ssh/sshd_config ... #PermitRootLogin prohibit-password PermitRootLogin …...

ngx_openssl_create_conf 声明在 src\event\ngx_event_openssl.c static void *ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t *cycle); 定义在 src\event\ngx_event_openssl.c static void * ngx_openssl_create_conf(ngx_cycle_t *cycle) {ngx_openssl_conf_t *oscf;oscf ngx_…...

二次函数 就是计算一个抛物线。 抛物线的基本公式： 重点中的重点就是解决： （开口方向： 对称轴，顶点，交点） 这里的 y 和 x 就是 这个抛物线的个个点的坐标连成的线。 a 的正负 决定和大小决定…...

体系结构苹果可以针对一个体系结构，也可以针对一组体系结构。 体系结构评估过程中，评估人员所关注的是系统的质量属性，所有评估方法所普遍关注的质量属性有以下几个：性能、可靠性（容错，健壮性）…...

引言 Facebook，这个全球最大的社交网络平台之一，其发展历程充满了创新和变革。从最初的校园网站到如今的全球社交平台，Facebook 不仅改变了人们的沟通方式，也重塑了信息传播和社交互动的模式。 起源：校园内的点子 Fa…...

目录 引言 一、开源：机器人产业的战略布局 促进技术进步和生态建设 吸引人才和合作伙伴 建立标准和网络效应 降低研发风险与成本 二、稚晖君：华为"天才少年计划"的成功典范 深厚的技术积累与动手能力 强烈的探索和创新意识 持续公开…...

步骤1：点击创建新项目 步骤2：到了项目模板 --> 选择“控制台应用” (在window终端运行代码。默认打印"Hello World") --> 点击 “下一步” 步骤3：到了配置新项目模块 --> 输入“项目名称” --> 更改“位置”路径&…...

利用FatJar彻底解决Jar包冲突 Spring 容器的加载与隔离⽀持注解配置⽂件定位与容器初始化嵌套Spring容器的加载 隔离优化EagleEye traceId不⼀致问题原因解决 Spring 容器的加载与隔离 ⽀持注解 这个⽐较容易，主要是我们之前的应⽤不⽀持⼆⽅包内部的注解&#xf…...

备注：具体资料请在官网海淘.TMS570LC4357资料 1. 下载软件 官网下载对应的编译编辑工具如下图，主要是这两个，其它Flash工具等酌情考虑 安装软件，一直next就可以。安装后新建工程 2. 新建工程 如果不知道怎么建工程&#xff0…...

工作记录 2016-12-22 更新的问题 1、修改了Job Summary的Bill Amount的Bug。 2、修改了Account #的宽度。 3、修改了Clearinghouse Status的默认查询的条件。 4、修改了Upload Files的Add File的bug。 5、Pending Pool、Missing Infos加了Write Off，修改了Histor…...

针对若依框架微服务版本学习 若依导入导出功能的具体使用详见：后台手册 | RuoYi 1.导出逻辑： 导出文件的逻辑是先创建一个临时文件，等待前端请求下载结束后马上删除这个临时文件。但是有些下载插件，例如迅雷（他们是二…...

文章目录 记事本：（二）界面设计设置窗口标题和图标创建菜单工具栏创建文本框 记事本：（二）界面设计 设置窗口标题和图标 标题 点击窗口，修改windowTitle项 图标 点击windowIcon 倒三角&#xf…...

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比： 1. 工作原理 PWM（脉宽调制） 核心机制…...

目录 一、工作准备 1.配置主机名 2.配置hosts解析 3.配置免密登录（只需要在master上操作） 4.时间同步（每台节点都要做，必做，否则可能会因为时间不同步导致集群初始化失败） 5.关闭系统防火墙 6.配置…...

创建数据库和表结构 CREATE DATABASE collect;USE collect;CREATE TABLE info (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,create_date bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT 时间,type varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT 数据分类,text_value text COMMENT 内容,PRIMARY KEY (id) ) EN…...

nginxphp nginx下载nginx配置nginx.conf php其他 记录一下在ubuntu中nginxphp部署tp项目 nginx nginx就是正常下载 下载nginx sudo apt-get install nginx tp项目版本是3.2，通过设置路由，以域名/api.php/控制器/xxx的格式进行api的调用，文…...

DeepSeek AI 聊天助手集成指南 先看完整效果： PixPin_2025-02-19_09-15-59 效果图： 目录 项目概述功能特点环境准备项目结构组件详解 ChatContainerChatInputMessageBubbleTypeWriter 核心代码示例使用指南常见问题 项目概述 基于 Vue 3 TypeScrip…...

在Github页面上生成类似下面这样的badge的方法 你可以通过以下步骤在GitHub个人主页的README中创建类似的技术栈徽章： 一、使用 Shields.io 生成徽章 Shields.io 是一个开源徽章生成工具，支持自定义文本、颜色、图标等参数。 1. 基础模板 https://…...

vulnhub靶场渗透之SickOs1.2渗透教程，计划任务提权、chkrootkit提权 一、信息收集 1、首先拿到靶场先扫一下ip 2025.3.7 AM 8：36 arp-scan -l 扫描同网段 nmap -sP 192.168.66.24/02、指纹扫描 nmap -sS -sV 192.168.66.130 指纹扫描PORT STATE S…...

一、使用XShell连接 Ubuntu系统初次连接时默认的用户名为：ubuntu，使用此用户名与系统登录密码进行连接。 登录成功效果如下图： 二、root用户登录 linux下有超级用户（root）和普通用户，普通用户不能直接操…...

背景： 实现设想： 要创建自动化发布，需要准备一台测试服务器提前安装好java运行所需的环境，JDK版本最好和Windows开发机器上的版本一致，在Jenkins上配置将构建好的jar上传到测试服务器上，测试服务器自动启动…...

Web 缓存欺骗 ------ Web cache deception 1. 概述2. Web 缓存2.1 缓存键2.2 缓存规则 3. 构建 Web 缓存欺骗攻击3.1 使用缓存破坏器3.2 检测缓存的响应 4. 利用静态扩展缓存规则4.1 路径映射差异4.2 利用路径映射差异4.3 分隔符差异4.4 利用分隔符差异4.5 分隔符解码差异4.6 利…...

MATLAB中的表格（Table） 和 时间序列（Timetable） 是处理结构化数据和时间相关数据的核心工具。以下从基础操作到高级技巧，分步骤详解其使用方法。 一、创建与基础操作 1. 表格（Table）的创建与访…...

解法一：新建一个链表存放有序的合并链表。当list1和list2至少有一个非空时，返回非空的；否则找出两个链表的最小值作为新链表的头，然后依次比较两链表，每次都先插入小的值。 /*** Definition for singly-linked list.*…...

一、环境搭建 我的电脑是Windows 10版本，其他的没尝试，如果大家系统和我的不一致，请自行判断，基本上没什么大的出入啊。 openManus的Git地址：https://github.com/mannaandpoem/OpenManus 根据官网的两种安装推荐方式如…...

代码： https://github.com/ReneNyffenegger/cpp-base64 指南：https://renenyffenegger.ch/notes/development/Base64/Encoding-and-decoding-base-64-with-cpp/ 实操：...

因为作者有工作上的需求加上WPS使用批量提取图片需要会员，所以自己使用cursor制作了一个从excel中提取图片的工具。 支持提取Excel中的浮动图片和根据图片链接来下载图片。 Excel Image Extractor Excel图片提取工具 软件的功能非常强大，支持提取Excel中…...

L1-088 静静的推荐 - 团体程序设计天梯赛-练习集 (pintia.cn) 题解 这里代码很简单，但是主要是循环里面的内容很难理解，下面是关于循环里面的内容理解： 这里 n 10 表示有 10 个学生，k 2 表示企业接受 2 批次的推荐名单&#…...