当前位置： 首页 > news >正文

pytest框架 核心知识的系统复习

news 来源：原创 2025/8/27 7:15:49

1. pytest 介绍

  • 是什么：Python 最流行的单元测试框架之一，支持复杂的功能测试和插件扩展。

  • 优点：

    • 语法简洁（用 assert 替代 self.assertEqual）。

    • 自动发现测试用例。

    • 丰富的插件生态（如失败重试、并发执行、报告生成）。

    • 兼容unittest框架，比自带unittest框架更加简洁高效，在unittest框架迁移到pytest框架时不需要重写代码。

  • 适用场景：单元测试、接口测试、UI 自动化测试。

2. pytest 环境搭建

安装 pytest

bash

复制

pip install pytest

查看pytest是否安装成功

pip show pytest

常用扩展插件

bash

复制

pip install pytest-html         # HTML 报告
pip install pytest-xdist        # 并发执行
pip install pytest-rerunfailures # 失败重试
pip install allure-pytest       # Allure 报告集成

3. pytest 用例规则

  • 文件命名：以 test_ 开头或结尾（如 test_login.py 或 login_test.py）。

  • 函数/类命名：

    • 测试函数：以 test_ 开头（如 test_login_success）。

    • 测试类：以 Test 开头（如 TestLogin），且类中不能有 __init__ 方法。

  • 断言：直接使用 assert（如 assert response.status_code == 200）。

  • setup和teardown：模块级，类级，方法级，函数级

        setup_module和teardown_module，在整个测试用例文件中所有方法运行前后，仅运行1次

        setup_class和teardown_class，在一个Class中所有用例前后运行1次

        setup_method和teardown_method，在Class下的每个方法前后运行

        setup_function和teardown_function，在非Class下的每个方法前后运行

4. pytest 用例编写

示例

python

复制

# 测试函数
def test_add():assert 1 + 1 == 2# 测试类
class TestMath:def test_multiply(self):assert 2 * 3 == 6

5. pytest 用例执行顺序

  • 默认顺序：按文件名和测试函数/方法的 ASCII 码顺序执行。

  • 自定义顺序：

    • 使用 pytest-ordering 插件：

      python

      复制

      @pytest.mark.run(order=1)
def test_login():pass

6. pytest 用例重跑

  • 使用插件：pytest-rerunfailures

  • 命令行参数：

    bash

    复制

    pytest --reruns 3 --reruns-delay 2  # 失败后重试3次，间隔2秒

7. pytest 用例并发

  • 使用插件：pytest-xdist

  • 命令行参数：

    bash

    复制

    pytest -n 4  # 启动4个进程并发执行

8. pytest 用例跳过

  • 无条件跳过：

    python

    复制

    @pytest.mark.skip(reason="功能未实现")
def test_unimplemented():pass

  • 条件跳过：

    python

    复制

    @pytest.mark.skipif(sys.platform == "win32", reason="Windows 不支持")
def test_linux_only():pass

9. pytest 用例条件判断

  • 结合 pytest.mark.skipif 或自定义条件逻辑：

    python

    复制

    def test_feature():if not has_feature():pytest.skip("环境不支持此功能")# 正常测试逻辑

10. pytest 数据初始化与清除

fixture(scope='function', params=None, autouse=False, ids=None, name=None)

  • pytest提供的fixture实现unittest中setup和teardown功能，可以在每次case执行前初始化数据，不同点是，fixture可以只在执行特定case之前运行，使用更灵活
  • autouse参数：默认False须手动调用，只有True时才自动执行
  • scope参数： 有四个级别参数

        "function": 在conftest作用域下，每一个test开头的测试方法运行前都会执行一次

        "class": 在conftest作用域下，每一个Test开头的测试类运行前都会执行一次

        "module": 在conftest作用域下，每一个test开头的测试模块运行前都会执行一次

        "session": 在conftest作用域下，这个包运行前只会执行一次

fixture的使用方法：

  • 使用函数名直接调用，但没有返回值

        @pytest.mark.usefixtures('function_name')

  • 需要使用到fixture返回值：

        直接在对应的接口函数里，加入一个形参，参数名就是fixture函数名

11. pytest 用例定制化执行

添加mark标签，可筛选出对应业务模块的部分接口：

  • 对于Pytest，每一个模块，类，方法和用例前都加上mark，那样在pytest运行的时候就可以只运行带有该mark标签的模块，类或用例：
  • 在配置文件pytest.ini里注册标签：
  • 在类名/方法名前打标签：
@pytest.mark.标签名
  • 在类中/方法中打标签:
pytestmark = pytest.mark.标签名

执行时可根据标签名来执行想要的用例，例如，运行所有标记为login的测试：

pytest -m login

其他运行参数：

  • '-m','user_add',
  • '-m','user_add or user_list',
  • '-m','not user_add',
  • '-m', 'not (user_add or user_list)'
  • '-k'，匹配用例文件名，非接口名称，可全部匹配，可模糊匹配
  • '-v'，节点 --多层化
  • '-s' 详细输出打印 '-q' 简化打印

12. pytest 参数化

  • 核心装饰器：@pytest.mark.parametrize

  • 示例：

    python

    复制

    @pytest.mark.parametrize("a, b, expected", [(1, 2, 3),(0, 0, 0),(-1, 1, 0),
])
def test_add(a, b, expected):assert a + b == expected

13. pytest 插件介绍

  • 常用插件：

    • pytest-html：生成 HTML 测试报告。

    • pytest-cov：生成代码覆盖率报告。

    • pytest-mock：集成 Mock 功能。

    • pytest-django：Django 项目测试支持。

14. pytest 插件执行

安装与使用

bash

复制

# 安装插件
pip install pytest-html# 执行并生成 HTML 报告
pytest --html=report.html

15. pytest 集成 Allure

步骤

  1. 安装 Allure 命令行工具（需 Java 环境）：

  • 下载allure.zip

  • 解压allure.zip到一个文件目录中

    把解压路径添加到环境变量Path中

    pip isntall pytest-allure

    验证安装完成

方法一

                执行pytest单元测试，生成Allure报告需要的数据存在的目录
                pytest -sq --alluredir = ../report/tmp

                执行命令生成测试报告
                allure generate ../report/tmp -o ../report/report --clean

方法二

  1. 生成 Allure 结果数据：

    bash

    复制

    pytest --alluredir=./allure-results

  2. 生成可视化报告：

    bash

    复制

    allure serve ./allure-results  # 本地查看
allure generate ./allure-results -o ./report --clean  # 生成静态报告

16. pytest 生成测试报告

多种报告形式

  • Python主流自动化测试报告插件：HTMLTestRunner，BeautifulReport，Allure
  • Allure是一款轻量级开源自动化测试报告生成框架，支持绝大部分测试框架，包括TestNG，Junit，pytest，unittest等
  • pytest框架结合Allure可生成格式统一，美观的测试报告

  1. 简单文本报告：

    bash

    复制

    pytest -v  # 输出详细结果

  2. HTML 报告：

    bash

    复制

    pytest --html=report.html

  3. Allure 报告（需集成）：

    bash

    复制

    pytest --alluredir=./results && allure serve ./results

总结

  • 核心优势：简洁语法 + 插件生态 + 高度可定制化。

  • 最佳实践：

    • 使用参数化减少重复代码。

    • 结合 CI/CD（如 Jenkins、GitHub Actions）自动化测试。

    • 通过 Allure 或 HTML 报告直观分析结果。

相关文章：

pytest框架 核心知识的系统复习

1. pytest 介绍 是什么：Python 最流行的单元测试框架之一，支持复杂的功能测试和插件扩展。 优点： 语法简洁（用 assert 替代 self.assertEqual）。 自动发现测试用例。 丰富的插件生态（如失败重试、并发执…...

编程日记 2025/8/27 7:15:49

nginx 代理 redis

kubernetes 发布的redis服务端口为 31250 通过命令查询 [miniecs-88500735 /]$ minikube service redis --url http://192.168.49.2:31250[rootecs-88500735 /]# vi /etc/nginx/nginx.conf配置nginx.conf stream {upstream redis {server 192.168.49.2:31250;}server {liste…...

编程日记 2025/8/27 7:14:00

什么是：分布式贝叶斯推断

什么是：分布式贝叶斯推断 分布式贝叶斯推断（Distributed Bayesian Inference）是一种在分布式计算环境下进行贝叶斯统计推断的方法，旨在利用多节点或多设备的并行计算能力，高效处理大规模数据或复杂模型。其核心思想是将数据、模型或计算过程分解到多个节点上，通过协作完…...

编程日记 2025/8/27 7:15:10

C# 命名空间(Namespace)详解

在C#中，命名空间（Namespace）是一种封装和组织代码的方式，它允许将相关的类、接口、结构体和枚举等类型组织在一起，以避免命名冲突，并提供了一种逻辑上的分组方式。命名空间的使用有助于提高代码的可读性、可…...

编程日记 2025/8/23 8:19:25

ASP.NET Core JWT认证与授权

1.JWT结构 JSON Web Token（JWT）是一种用于在网络应用之间安全传输声明的开放标准（RFC 7519）。它通常由三部分组成，以紧凑的字符串形式表示，在身份验证、信息交换等场景中广泛应用。 2.JWT权限认证 2.1添…...

编程日记 2025/8/24 21:38:15

Docker参数，以及仓库搭建

一。Docker的构建参数 注释： 1.对于CMD，如果不想显示，而是使用交互界面：docker run -ti --rm --name test2 busybox:v5 sh 2.对于CMD，一个交互界面只可以使用一个，如果想多次使用CMD，则用ENTR…...

编程日记 2025/8/20 21:11:44

hooks useModule自定义hooks (二次封装AgGridReact ag-table)自定义表头，自定义表头搜索

场景业务： 多次运用AgGridReact的table 列表 思路： 运用自定义hooks进行二次封装： 通用配置例如：传参的参数，传参的url，需要缓存的key这些键值类 定制化配置例如：需要对table 的一些定制化传…...

编程日记 2025/8/27 6:38:20

机试准备第11天

第一题是浮点数加法&#xff0c;目前写过最长的代码。 #include <stdio.h> #include <string> #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int main() {string str1;string str2;while (getline(cin, str1) && getline(cin…...

编程日记 2025/8/25 8:29:53

正则表达式详解

这里写目录标题 一、基本概念1.基本语法2.修饰符3.方括号4.元字符5.量词 二、结构1.匹配模式2.字符组3.量词4.贪婪匹配和惰性匹配5.多选分支6.匹配模式关键词 三、位置1.位置锚点2.分组与引用1.分组与编号2.不保存子组3.括号嵌套4.命名捕获组5.引用捕获组 3.回溯匹配 四、对象方…...

编程日记 2025/8/16 10:13:40

动态扩缩容引发的JVM堆内存震荡：从原理到实践的GC调优指南

目录 一、典型案例&#xff1a;系统发布后的GC雪崩事件 &#xff08;一&#xff09;故障现象 1. 刚刚启动时 GC 次数较多 2. 堆内存锯齿状波动 3. GC日志特征&#xff1a;Allocation Failure &#xff08;二&#xff09;问题定位 二、原理深度解析&#xff1a;JVM内存弹…...

编程日记 2025/8/24 4:35:44

本地运行Manus的替代方案：OpenManus的技术解析与实践指南

无需邀请码&#xff0c;三小时构建的开源智能体革命 一、背景&#xff1a;从Manus到OpenManus的技术突围 近期&#xff0c;AI智能体领域因Manus的发布引发热议。这款号称“全球首个通用型AI智能体”的产品&#xff0c;通过整合浏览器操作&#xff08;Browser Use&#xff09;…...

编程日记 2025/8/24 22:34:16

红果短剧安卓+IOS双端源码,专业短剧开发公司

给大家拆解一下红果短剧/河马短剧&#xff0c;这种看光解锁视频&#xff0c;可以挣金币的短剧APP。给大家分享一个相似的短剧APP源码&#xff0c;这个系统已接入穿山甲广告、百度广告、快手广告、腾讯广告等&#xff0c;类似红果短剧的玩法&#xff0c;可以看剧赚钱&#xff0c…...

编程日记 2025/8/23 18:17:30

ubuntu22.04本地部署OpenWebUI

一、简介 Open WebUI 是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管 AI 平台&#xff0c;旨在完全离线运行。它支持各种 LLM 运行器&#xff0c;如 Ollama 和 OpenAI 兼容的 API&#xff0c;并内置了 RAG 推理引擎&#xff0c;使其成为强大的 AI 部署解决方案。 二、安装 方法 …...

编程日记 2025/8/26 5:20:41

不同开发语言之for循环的用法、区别总结

一、Objective-C &#xff08;1&#xff09;标准的c风格 for (int i 0; i < 5; i) {NSLog("i %d", i); } &#xff08;2&#xff09;for in循环。 NSArray *array ["apple", "banana", "orange"]; for (NSString *fruit in …...

编程日记 2025/8/20 5:24:13

国产编辑器EverEdit - 宏功能介绍

1 宏 1.1 应用场景 宏是一种重复执行简单工作的利器&#xff0c;可以让用户愉快的从繁琐的工作中解放出来&#xff0c;其本质是对键盘和菜单的操作序列的录制&#xff0c;并不会识别文件的内容&#xff0c;属于无差别无脑执行。 特别是对一些有规律的重复按键动作&#xff0c;…...

编程日记 2025/8/24 12:08:21

【Linux跬步积累】—— 网络基础

&#x1f30f;博客主页&#xff1a;PH_modest的博客主页 &#x1f6a9;当前专栏&#xff1a;Linux跬步积累 &#x1f48c;其他专栏&#xff1a; &#x1f534; 每日一题 &#x1f7e1; C跬步积累 &#x1f7e2; C语言跬步积累 &#x1f308;座右铭&#xff1a;广积粮&#xff0…...

编程日记 2025/8/26 15:54:14

【银河麒麟高级服务器操作系统实例】虚拟机桥接网络问题分析及处理

更多银河麒麟操作系统产品及技术讨论&#xff0c;欢迎加入银河麒麟操作系统官方论坛 https://forum.kylinos.cn 了解更多银河麒麟操作系统全新产品&#xff0c;请点击访问 麒麟软件产品专区&#xff1a;https://product.kylinos.cn 开发者专区&#xff1a;https://developer…...

编程日记 2025/8/25 7:20:34

深入剖析Android Service：原理、生命周期与实战应用

一、引言&#xff1a;开启 Service 探索之旅 在 Android 开发的广袤天地中&#xff0c;Service 堪称一颗璀璨的明星&#xff0c;占据着举足轻重的地位。它宛如一位幕后英雄&#xff0c;默默地在后台辛勤劳作&#xff0c;执行着各种至关重要的任务&#xff0c;却无需与用户进行…...

编程日记 2025/8/24 12:39:41

MLT媒体程序框架03：滤镜——loudness

EBU R.128协议 引用链接 EBU的全称为European Broadcasting Union &#xff0c;既欧洲广播联盟&#xff0c;为欧洲与北非各广播业者&#xff08;包含广播电台与电视台&#xff09;的合作组织&#xff0c;成立于1950年2月12日,有五十多个正式加盟国,总部位于瑞士日内瓦,目前中国…...

编程日记 2025/8/22 4:35:09

FreeRTOS第15篇：FreeRTOS链表实现细节03_List_t与ListItem_t的奥秘

文/指尖动听知识库-星愿 文章为付费内容，商业行为，禁止私自转载及抄袭，违者必究！！！ 文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南 1 FreeRTOS列表的核心数据结构 FreeRTOS的列表实现由两个关键结构体组成：List_t（列表）和ListItem_t（列表项）。它们共同…...

编程日记 2025/8/25 13:59:25

Spring Boot静态资源访问顺序

在 Spring Boot 中&#xff0c;static 和 public 目录都用于存放静态资源&#xff08;如 HTML、CSS、JavaScript、图片等文件&#xff09;&#xff0c;但它们在使用上有一些细微的区别。以下是它们的详细对比&#xff1a; 1. 默认优先级 Spring Boot 会按照以下优先级加载静态…...

编程日记 2025/8/27 1:33:25

什么是 spring 的循环依赖？

什么是 spring 的循环依赖&#xff1f; 首先&#xff0c;认识一下什么是循环依赖&#xff0c;举个例子&#xff1a;A 对象被 Spring 管理&#xff0c;并且引入的 B 对象&#xff0c;同样的 B 对象也被 Spring 管理&#xff0c;并且也引入的 A 对象。这种相互被引用的情况&#…...

编程日记 2025/8/23 0:02:42

RSA的理解运用与Pycharm组装Cryptodome库

1、RSA的来源 RSA通常指基于RSA算法的密码系统&#xff0c;令我没想到的是&#xff0c;其名字的来源竟然不是某个含有特别意义的单词缩写而成&#xff08;比如PHP&#xff1a;Hypertext Preprocessor(超文本预处理器)&#xff09;&#xff0c;而是由1977年提出该算法的三个歪果…...

编程日记 2025/8/22 6:51:48

AI数据分析：deepseek生成SQL

在当今数据驱动的时代&#xff0c;数据分析已成为企业和个人决策的重要工具。随着人工智能技术的快速发展&#xff0c;AI 驱动的数据分析工具正在改变我们处理和分析数据的方式。本文将着重介绍如何使用 DeepSeek 进行自动补全SQL 查询语句。 我们都知道&#xff0c;SQL 查询语…...

编程日记 2025/8/19 16:48:43

git的坑

不小心把工作区的代码全删掉了 首先是名字出错&#xff0c;不知为何gitee任意把我的名字更改。 导致无法push验证 git push -u origin "master 显示&#xff1a;fatal: Authentication failed for https://gitee.com/zhang-great/stm32-smart-security-system.git/ 我…...

编程日记 2025/8/22 21:59:07

小程序事件系统 —— 32 事件系统 - 事件分类以及阻止事件冒泡

在微信小程序中&#xff0c;事件分为 冒泡事件 和 非冒泡事件 &#xff1a; 冒泡事件&#xff1a;当一个组件的事件被触发后&#xff0c;该事件会向父节点传递&#xff1b;&#xff08;如果父节点中也绑定了一个事件&#xff0c;父节点事件也会被触发&#xff0c;也就是说子组…...

编程日记 2025/8/26 4:56:18

‌PLC数据类型和‌C#数据类型的数据类型映射表

数据类型映射表 ‌PLC数据类型‌C#数据类型读取方式‌补充说明BitboolDBX布尔值BytebyteDBB单字节无符号整数WordushortDBW16位无符号整数DWorduintDBD32位无符号整数Intshort16位有符号整数DIntint32位有符号整数RealfloatDBR单精度浮点数LRealdoubleDBL双精度浮点数Stringstr…...

编程日记 2025/8/25 17:35:33

全球首创！微软发布医疗AI助手，终结手写病历时代

今天凌晨&#xff0c;微软发布了医疗界首个用于临床工作流程的AI助手Microsoft Dragon Copilot。 Dragon Copilot是基于语音文本的混合架构&#xff0c;能够将医生的语音或临床口述内容实时转换为文本。例如&#xff0c;医生可以通过语音输入患者的病历信息、医嘱或诊断结果&a…...

编程日记 2025/8/22 13:43:30

每日一题----------异常处理

总结&#xff1a; NullPointerException&#xff1a;尝试使用一个空引用进行操作时抛出。 ArrayIndexOutOfBoundsException&#xff1a;数组下标越界时抛出。 ClassCastException&#xff1a;类型转换失败时抛出。 ArithmeticException&#xff1a;数学运算错误时抛出&#…...

编程日记 2025/8/22 11:35:30

HTML 属性（详细易懂）

HTML&#xff08;超文本标记语言&#xff09;是用于创建网页和其他可在浏览器中查看的内容的基础标记语言。HTML 属性是 HTML 元素的额外信息&#xff0c;它们提供了元素的更多细节&#xff0c;如元素的标识符、样式、行为等。在本文中&#xff0c;将详细介绍 HTML 属性&#x…...

编程日记 2025/8/26 4:34:12

基于火山引擎的DeepSeek-V3 api实现简单的数据查询功能

前言 现在ai比较火&#xff0c;ai可以极大的提高大家的工作效率&#xff0c;所以有空的话要学习下ai的使用 火山引擎大模型 火山引擎大模型广场&#xff0c;聚集了市面上常见的基座大模型&#xff0c;每个模型都有50Wtokens的免费调用量&#xff0c;可以方便大家调用 账号登…...

编程日记 2025/8/26 16:53:38

AI入门1:关键概念

1. 基础概念 ​AI&#xff08;Artificial Intelligence&#xff0c;人工智能&#xff09;​ 模拟人类智能的机器系统&#xff0c;具备学习、推理、决策等能力。 ​Machine Learning&#xff08;机器学习&#xff0c;ML&#xff09;​ 让计算机通过数据自动学习规律&#xff0c…...

编程日记 2025/8/25 7:49:44

WPS工具栏添加Mathtype加载项

问题描述&#xff1a; 分别安装好WPS和MathType之后&#xff0c;WPS工具栏没直接显示MathType工具&#xff0c;或者是前期使用正常&#xff0c;由于WPS更新之后MathType工具消失&#xff0c;如下图 解决办法 将文件“MathType Commands 2016.dotm”和“MathPage.wll”从Matht…...

编程日记 2025/8/25 13:24:08

【MySQL-数据类型】数据类型分类+数值类型+文本、二进制类型+String类型

一、数据类型分类 二、数值类型 1.bit类型 测试环境ubuntu 基本语法&#xff1a; bit[(M)]&#xff1a;位字段类型&#xff0c;M表示每个值的位数&#xff0c;范围从1&#xff5e;64&#xff1b;如果M被忽略&#xff0c;默认为1举例&#xff1a; create table testBit(id i…...

编程日记 2025/8/19 18:14:58

cuda矩阵转置算子（共享内存）

cpu版本 即为按行遍历行列互换 // 主机上的矩阵转置函数&#xff0c;用于验证结果 void cpuTranspose(const float *input, float *output, int n) {for (int row 0; row < n; row){for (int col 0; col < n; col){output[col * n row] input[row * n col];}} }gp…...

编程日记 2025/8/25 9:39:27

GB28181视频监控流媒体平台LiveGBS如何自定义收流端口区间以便减少收流端口数或解决端口冲突问题

LiveGBS GB28181流媒体服务在接收视频的时候默认是使用30000-30249&#xff0c; webrtc流播放端口区间默认是UDP的30250-30500区间。有些网络环境不方便开放这么大的端口区间&#xff0c;下面介绍下如何修改配置这个区间。 从页面上修改这个区间&#xff0c;端口区间尽量设置大…...

编程日记 2025/8/25 19:01:08

在Go语言中，判断变量是否为“空”（零值或未初始化状态）的方法总结

在Go语言中，判断变量是否为“空”（零值或未初始化状态）的方法因数据类型而异。以下是各类型变量的判断方法总结： 1. 基本类型 整数（int） 判断是否等于零值 0。 var i int if i == 0 { // 空 } 字符串（string） 判断是否等于空字符串 ""。 var s string if s =…...

编程日记 2025/8/20 16:22:26

VUE3开发-9、axios前后端跨域问题解决方案

VUE前端解决跨域问题 前端页面需要改写 如果无效&#xff0c;记得重启服务器 后端c#解决跨域问题 前端js取值&#xff0c;后端c#跨域_c# js跨域-CSDN博客...

编程日记 2025/8/16 11:25:33

利用 requestrepo 工具验证 XML外部实体注入漏洞

1. 前言 在数字化浪潮席卷的当下&#xff0c;网络安全的重要性愈发凸显。应用程序在便捷生活与工作的同时&#xff0c;也可能暗藏安全风险。XXE&#xff08;XML外部实体&#xff09;漏洞作为其中的典型代表&#xff0c;攻击者一旦利用它&#xff0c;便能窃取敏感信息、掌控服务…...

编程日记 2025/8/26 3:50:34

嵌入式开发之串行数据处理

前题 前面几篇文章写了关于嵌入式软件开发时&#xff0c;关于串行数据处理的一些相关内容&#xff0c;有兴趣的可以看看《嵌入式开发&#xff1a;软件架构、驱动开发与串行数据处理》、《嵌入式软件开发之生产关系模型》和《嵌入式开发之Modbus-RTU协议解析》相关的内容。从业十…...

编程日记 2025/8/20 23:43:26

深入解析 JVM —— 从基础概念到实战调优的全链路学习指南

文章目录 一、为什么要学习 JVM&#xff1f;1. 面试必备与技能提升2. 性能优化与问题诊断3. 编写高质量代码 二、JVM 基础概念与体系结构1. JVM 简介2. JDK、JRE 与 JVM 三、JVM 内存模型1. 线程私有区2. 线程共享区 四、类加载机制与双亲委派1. 类加载过程2. 双亲委派模型3. 动…...

编程日记 2025/8/22 8:05:55

LTC6804、LTC6811、LTC6813的使用

FSEC自制BMS第一步&#xff1a;从零开发使用LTC6804采集电池电压 LTC6811特性 LTC6811 是 LTC6804 的引脚兼容型升级器件&#xff0c;LTC6804官方已经不推荐选用 可测量多达 12 节串联电池 1.2mV 最大总测量误差 可堆叠式架构能支持几百个电池 内置 isoSPI™ 接口 可在 290μ…...

编程日记 2025/8/23 17:20:30

Spring 构造器注入和setter注入的比较

一、比较说明 在 Spring 框架中&#xff0c;构造器注入&#xff08;Constructor Injection&#xff09;和 Setter 注入&#xff08;Setter Injection&#xff09;是实现依赖注入&#xff08;DI&#xff09;的两种主要方式。它们的核心区别在于依赖注入的时机、代码设计理念以及…...

编程日记 2025/8/22 23:19:21

【LangChain】对话历史管理

1 历史记录的剪裁 trimmed_messages from langchain_core.messages import (AIMessage,HumanMessage,SystemMessage,trim_messages, ) from langchain_openai import ChatOpenAImessages [SystemMessage("youre a good assistant, you always respond with a joke."…...

编程日记 2025/8/26 15:46:39

【无人机三维路径规划】基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab

代码获取基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab 基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划 一、CPO算法的基本原理与核心优势 冠豪猪优化算法&#xff08;Crested Porcupine Optimizer, CPO&#xff09;是一种新型元启发式算法&#xff0c;其灵感来源于冠豪猪的…...

编程日记 2025/8/23 10:56:19

CAN协议介绍

目录 一、CAN协议 1.1 CAN协议简介 1.2 CAN物理层 1.3 CAN协议层 二、CAN控制器 2.1 CAN控制内核 2.2 CAN发送邮箱 2.3 CAN接收FIFO 2.4 CAN验收筛选器 一、CAN协议 1.1 CAN协议简介 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称&#xff0c;它是由研发和生…...

编程日记 2025/8/26 7:55:59

树莓派 Interface Option 中没有camera选项

最近重温树莓派的视觉&#xff0c;烧录了树莓派的新系统后发现在 raspi-config 中的 Interface Option 没有 camera 选项&#xff0c;同时在终端用 vcgencmd get_camera 查看摄像头时没有检测到树莓派的 CSI 摄像头&#xff0c;在 Thonny 中调用树莓派摄像头出现报错&#xff1…...

编程日记 2025/8/25 14:16:59

大数据学习（55）-BI工具数据分析的使用

&&大数据学习&& &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 承认自己的无知&#xff0c;乃是开启智慧的大门 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4dd;支持一下博主哦&#x1f91…...

编程日记 2025/8/26 17:21:35

轻松上手 —— 通过 RPM 包快速部署 NebulaGraph

前言 在当今大数据时代&#xff0c;处理复杂关系数据的需求与日俱增&#xff0c;图数据库应运而生并逐渐崭露头角。NebulaGraph 作为一款高性能、分布式且易扩展的图数据库&#xff0c;专为应对大规模图数据处理而精心打造。它不仅具备丰富的查询语言&#xff0c;还拥有强大高效…...

编程日记 2025/8/23 20:59:35

nginx作为下载服务器配置

一、Nginx 作为下载服务器配置笔记 基本配置指令 server块配置&#xff1a; 在 Nginx 的配置文件&#xff08;通常是/etc/nginx/nginx.conf或在/etc/nginx/conf.d/目录下的特定配置文件&#xff09;中&#xff0c;首先需要定义一个server块来监听特定的端口并处理下载请求。例如…...

编程日记 2025/8/26 1:12:36