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Pico 4 Enterprise(企业版)与Unity的交互-有线串流调试篇

news 来源：原创 2025/9/11 6:06:13

入手了Pico 4 E做VR开发，谁知入了天坑...根据官方文档，尝试了串流助手、企业串流、PICO Developer Center，陷入了各种版本问题、环境问题的陷阱。而且Pico4E的OS自24年12开始就不再更新，头盔中预装的企业串流版本也较低，网上与Pico4E相符的解决方案少之又少……总之折腾了好几天，终于完成了万里长征的第一步——解决了有线串流连接的问题，即使用有线串流实时预览Unity生产的VR场景。（为什么使用有线串流呢？条件限制，路由器太老，无法使用无线。）

下面开始详细记录串流连接的过程：

1. 基本情况

2. 电脑端安装软件

3. 使用“企业串流”和“SteamVR”串流连接头盔和电脑

4. Unity安装插件

5. Unity中的环境设置

6. 建立测试场景

7. 运行测试场景

1. 基本情况

（1）大致的思路是：Unity->SteamVR->企业串流->USB3.0连接头盔

（2）电脑端的情况：

操作系统：Windows10或Windows11

显卡：NVidia 3060

Unity：2023.2.20f1c1

（3）头盔端的情况：

硬件：Pico 4 Enterprise(企业版)

操作系统版本：V5.9.9 （无法更新）

企业串流版本：V1.2.9 （无法更新）

（4）连接线情况：使用TypeC转USB3.0线，插在电脑USB3.0口（蓝色）

2. 电脑端安装软件

（1）安装“企业串流”：

有些教程介绍的“Pico互联”、“Pico游戏串流助手”，以及最新的“PICO Developer Center”等软件，都与头盔中的串流软件版本有冲突，试过下载各种历史版本都不行，最后还是老实安装“企业串流”。下载地址为：企业串流下载

找到适合的版本下载并默认安装。

（2）安装Steam VR：

先要安装Steam，下载地址为：Steam软件下载，点击“安装STEAM”默认安装。安装完成后注册账号并登录。

之后选择“库”->搜索“steamvr"->安装软件会自动安装

3. 使用“企业串流”和“SteamVR”串流连接头盔和电脑

（1）打开“企业串流”软件，选择USB连接方式

（2）根据“企业串流”软件提示，将头盔使用Type-C转USB3.0连接到电脑，并点击“下一步”

（3）VR头盔端也需要打开“企业串流”

（4）“企业串流”软件会自动启动SteamVR，连接成功后，会显示如下画面

SteamVR会显示连接成功的绿色图标

头盔中会显示SteamVR的界面

4. Unity安装插件

（1）在Hub中安装Unity编辑器之时，需要添加Android模块

（2）新建工程：普通工程即可

(3) 下载安装插件：Window->Package Manager->搜索“XR”，搜索出来的XR Interaction Toolkit和OpenXR Plugin都要安装；

在安装XR Interaction Toolkit时会出现一个警告窗口，直接选择“Yes”；

XR Interaction Toolkit安装完成后，再下载一个示例场景，以便于头盔和手柄的设置；

5. Unity中的环境设置

（1）打开Unity菜单栏中的Edit->Project Settings，设置XR Plug-in Management，勾选“OpenXR”；

（2）设置下面的OpenXR项，点击“+”号，这里没有Pico相关的项目，以“Oculus Touch Controller Profile”代替；最上方的渲染模式设置为“Multi-pass”;

(3) 暂时先设置这些，因为我目前只需要实现串流调试。如果需要将场景文件传输到头盔中，脱离电脑运行VR场景，那还需要对Android平台的设置。

6. 建立测试场景

（1）建立一个平面Plane，用于承载第一人称控制器（有重力）；

（2）在Hierarchy中空白处点右键->XR->XR Origin(VR)，建立了“XR Interaction Manager”和“XR Origin (XR Rig)”两项；

（3）在XR Origin (XR Rig)上点右键->XR->Locomotion System，在XR Origin (XR Rig)下面建立一个Locomotion System

（4）配置手柄：在Hierarchy中选择“Left Controller”，按下面的这个设置按键，在弹出窗口中选择“XRI Default Left Controller”设置文件，右手柄“Right Controller”也使用类似的设置方式，不同的是右手柄的设置文件选择“XRI Default Right Controller”;

需要注意的是设置完成后，“Left Controller”中所有的设置项目都有“Left”，“Right Controller”中所有的设置项目都有“Right”

（5）配置Locomotion System：对于用于实现旋转功能的"Snap Turn Provider(Action-based)"脚本，点击设置按钮，选择“XRI Default Snap Turn”

再将其中的“System”一项设置为“Locomotion System”，并取消勾选其中的Left Hand Snap Turn Action，因为我们习惯使用右手柄的摇杆实现转向；

点击下面的“AddComponent”按钮，添加ConstrainedMoveProvider（Action-based）脚本，这个脚本控制的是持续移动；

选择同样的默认设置文件：

与设置转向脚本一样，“System”一项设置为“Locomotion System”，并且取消“Right Hand Move Action”，让右手柄只执行旋转的功能；

最后，Locomotion System中的“Locomotion System”脚本，“XR Origin”一项设置为6.（2）中建立的这个“XR Origin (XR Rig)”，也就是第一人称控制器本身；

7. 运行测试场景

保持3.中的“企业串流”和“SteamVR”的连接，运行Unity场景，就能从头盔中看见场景，并且可以使用手柄摇杆控制视角旋转和平移；如果在“SteamVR”的菜单中选择“显示VR视图”，就能实时在电脑端看到VR头盔中的画面。

以上完成了有线串流调试Pico4E的方法，但似乎没有用到前文4.（1）中安装的Android环境，这个需要在之后，将VR场景上传至头盔，让头盔独立运行的情况下会使用到Android平台的配置。

1. 基本情况

2. 电脑端安装软件

3. 使用“企业串流”和“SteamVR”串流连接头盔和电脑

4. Unity安装插件

5. Unity中的环境设置

6. 建立测试场景

7. 运行测试场景

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