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瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，触觉智能嵌入式开发

news 来源：原创 2025/9/14 11:27:46

触觉智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，方便大家更好利用空闲IO！由触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHarmony、Linux多系统，适合嵌入式开发入门学习。

设备树修改

空闲IO选择

由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO，对应的GPIO为：GPIO4_A4。

设备树配置

在Purple Pi OH官方代码中，设备树：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默认加了GPIO_KEY配置，所以我们默认不需要移植驱动，用官方提供的代码上添加自己的IO即可，配置代码如下：

gpio_keys: gpio_keys {        status = "okay";        compatible = "gpio-keys";        autorepeat;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>;+        key_sw1 {+            debounce-interval = <100>;+            gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;+            label = "GPIO Key sw1";+            linux,code = <KEY_F1>;//键值+            // wakeup-source;+            gpio-key,wakeup;+        };}&pinctrl {+  gpio-keys {+    leds_keys_gpio: leds_keys-gpio {+      rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默认上拉+    };  };};

键值对应的文件位于以下目录，可按需求修改：

include/dt-bindings/input/rk-input.h

修改完成后，进入内核目录单独编译内核

# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4

编译成功后，会在当前目录下生成boot.img文件，最后进行内核烧录测试即可。

测试验证

通过调试串口或者ADB进入系统，执行getevent -l命令测试GPIO按键，命令如下：

130|console:/ # getevent -ladd device 1: /dev/input/event3  name:     "gpio_keys"add device 2: /dev/input/event1  name:     "rk805 pwrkey"add device 3: /dev/input/event2  name:     "adc-keys"add device 4: /dev/input/event0  name:     "fdd70030.pwm"add device 5: /dev/input/event4  name:     "rk-headset"

执行后，将GPIO4_A4对应的引脚短接到GND即可触发，如下所示：

当成功返回键值即可测试成功。

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