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嵌入式学习|C语言篇进程间通信（IPC）全面解析与示例

news 来源：原创 2025/9/16 12:47:13

一、进程通信基础概念

1.1 进程隔离原理

现代操作系统通过虚拟内存技术为每个进程创建独立的地址空间，这种隔离机制保障了系统的安全性，但也导致进程无法直接访问彼此的内存数据。进程间通信（IPC）正是为解决这一矛盾而设计的核心机制。

1.2 IPC分类体系

主要通信方式可分为：

传统Unix IPC：管道、FIFO
System V IPC：消息队列、信号量、共享内存
POSIX IPC：改进的消息队列、信号量、共享内存
网络扩展：套接字（本地/网络）
高级封装：D-Bus、RPC等

二、核心通信机制详解

2.1 匿名管道（Anonymous Pipes）

实现原理：
使用单向数据通道，通过pipe()系统调用创建，返回两个文件描述符（fd[0]读端，fd[1]写端）

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>#define BUFFER_SIZE 25int main() {int fd[2];pid_t pid;char buffer[BUFFER_SIZE];if (pipe(fd) == -1) {perror("pipe creation failed");exit(EXIT_FAILURE);}pid = fork();if (pid == 0) { // 子进程close(fd[1]); // 关闭写端read(fd[0], buffer, BUFFER_SIZE);printf("Child received: %s\n", buffer);close(fd[0]);} else { // 父进程close(fd[0]); // 关闭读端const char* msg = "Hello from parent";write(fd[1], msg, strlen(msg)+1);close(fd[1]);wait(NULL);}return 0;
}

2.2 命名管道（FIFO）

创建与使用：

bash

复制

mkfifo /tmp/myfifo  # 命令行创建

写入端代码：

#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>int main() {int fd = open("/tmp/myfifo", O_WRONLY);char* data = "FIFO Message";write(fd, data, strlen(data)+1);close(fd);return 0;
}

读取端代码：

#include <fcntl.h>int main() {int fd = open("/tmp/myfifo", O_RDONLY);char buffer[100];read(fd, buffer, sizeof(buffer));printf("Received: %s\n", buffer);close(fd);return 0;
}

2.3 System V消息队列

完整示例：

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>struct msg_buffer {long msg_type;char msg_text[100];
};int main() {key_t key = ftok("progfile", 65);int msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT);// 发送消息struct msg_buffer message = {1, "Message Content"};msgsnd(msgid, &message, sizeof(message), 0);// 接收消息msgrcv(msgid, &message, sizeof(message), 1, 0);printf("Received: %s\n", message.msg_text);msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL); // 清理队列return 0;
}

2.4 共享内存进阶

带同步的共享内存示例：

#include <sys/shm.h>
#include <sys/sem.h>union semun {int val;struct semid_ds *buf;unsigned short *array;
};int main() {key_t key = ftok("shmfile",65);int shmid = shmget(key, 1024, 0666|IPC_CREAT);char *str = (char*) shmat(shmid,(void*)0,0);// 创建信号量int semid = semget(key, 1, 0666|IPC_CREAT);union semun arg;arg.val = 1; // 二进制信号量semctl(semid, 0, SETVAL, arg);struct sembuf sb = {0, -1, 0}; // P操作semop(semid, &sb, 1);// 临界区操作sprintf(str, "Shared Memory Data");printf("Data written: %s\n", str);sb.sem_op = 1; // V操作semop(semid, &sb, 1);shmdt(str);shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);semctl(semid, 0, IPC_RMID);return 0;
}

2.5 POSIX信号量

生产者-消费者模型示例：

#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>#define SHM_SIZE 1024int main() {sem_t *empty = sem_open("/empty", O_CREAT, 0644, 5);sem_t *full = sem_open("/full", O_CREAT, 0644, 0);sem_t *mutex = sem_open("/mutex", O_CREAT, 0644, 1);int shm_fd = shm_open("/buffer", O_CREAT|O_RDWR, 0666);ftruncate(shm_fd, SHM_SIZE);char *buffer = mmap(0, SHM_SIZE, PROT_WRITE, MAP_SHARED, shm_fd, 0);// 生产者逻辑for(int i=0; i<10; i++) {sem_wait(empty);sem_wait(mutex);// 写入共享内存sprintf(buffer, "Item %d", i);sem_post(mutex);sem_post(full);}sem_close(empty);sem_unlink("/empty");// 类似清理其他信号量和共享内存return 0;
}

三、高级通信技术

3.1 域套接字（Unix Domain Socket）

服务端实现：

#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>#define SOCK_PATH "/tmp/example.sock"int main() {int server_fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);struct sockaddr_un addr;memset(&addr, 0, sizeof(addr));addr.sun_family = AF_UNIX;strncpy(addr.sun_path, SOCK_PATH, sizeof(addr.sun_path)-1);bind(server_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));listen(server_fd, 5);int client_fd = accept(server_fd, NULL, NULL);char buffer[100];read(client_fd, buffer, sizeof(buffer));printf("Received: %s\n", buffer);close(client_fd);unlink(SOCK_PATH);return 0;
}

3.2 内存映射文件（mmap）

跨进程文件映射示例：

#include <sys/mman.h>int main() {int fd = open("data.bin", O_RDWR | O_CREAT, 0666);ftruncate(fd, 4096);char *mem = mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);// 写入数据sprintf(mem, "Memory mapped data");// 同步到磁盘msync(mem, 4096, MS_SYNC);munmap(mem, 4096);close(fd);return 0;
}

嵌入式学习|C语言篇进程间通信（IPC）全面解析与示例

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我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13384038 #xxx w视觉合集13~17没了.... #ViTAR 作者提出了一种新颖的架构：任意分辨率的视觉 Transformer （ViTAR）。ViTAR中的自适应标记合并功能使模型能够自适应地处理可变分辨率图像…...

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一简介 PPT在工作中经常用到，无论是给老板汇报，还是同事、朋友之间的分享，或是去见投资人:) ，都离不开它，然而写PPT经常让人感觉不胜其烦，无论是逻辑的展开、还是页面的布局、字体、配图，都像个…...

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IP----访问服务器流程

1.访问服务器流程 1.分层 1.更利于标准化 2.降低层次之间的关联性---每一层都只完成自身层次所执行的功能--每一层都在下层的基础上提供增值服务 1.应用层抽象语言---编码---提供人机交互的接口 2.表示层编码--二进制，压缩解压缩、格式转换 3.会话层建立…...

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Visual Studio 中 C/C++ 函数不安全警告（C4996）终极解决方案：分场景实战指南

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