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RT-Thread+STM32L475VET6——icm20608传感器

news 来源：原创 2025/9/16 22:47:40

文章目录

  • 前言
  • 一、板载资源
  • 二、具体步骤
    • 1.打开CubeMX进行配置
      • 1.1 使用外部高速时钟，并修改时钟树
      • 1.2 打开I2C3，参数默认即可(I2C根据自己需求调整）
      • 1.3 打开串口
      • 1.4 生成工程
    • 2. 添加icm20608软件包
    • 3. 使能传感器，打开动态链接库
    • 4. 配置I2C
      • 4.1 使能I2C
      • 4.2 声明I2C
      • 4.3 添加I2C对应引脚
    • 5. 烧录，下载

前言

本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，系统版本为4.0.3，完成icm20608传感器实验，实现加速度和陀螺仪数据的采集

一、板载资源

icm20608传感器采用I2C协议，本文采用软件模拟I2C
查阅数据手册：开发板使用的是 PC0 模拟时钟线SCL、PC1 模拟数据线 SDA，
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二、具体步骤

1.打开CubeMX进行配置

1.1 使用外部高速时钟，并修改时钟树

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1.2 打开I2C3，参数默认即可(I2C根据自己需求调整）

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1.3 打开串口

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1.4 生成工程

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2. 添加icm20608软件包

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3. 使能传感器，打开动态链接库

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4. 配置I2C

打开borad.h，按照官方步骤配置
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4.1 使能I2C

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4.2 声明I2C

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4.3 添加I2C对应引脚

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5. 烧录，下载

测试代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <icm20608.h>int main(void)
{icm20608_device_t dev;rt_err_t result;dev=icm20608_init("i2c3");if(dev!=RT_NULL){rt_kprintf("icm20608 init success!");}else {rt_kprintf("icm20608 init fialure!");}// icm20608较准result=icm20608_calib_level(dev, 10);if(result==RT_EOK) //较准成功{rt_kprintf("calibation success!\r\n");rt_kprintf("accel_offset: X%6d  Y%6d  Z%6d\r\n", dev->accel_offset.x, dev->accel_offset.y, dev->accel_offset.z);rt_kprintf("gyro_offset : X%6d  Y%6d  Z%6d\r\n", dev->gyro_offset.x, dev->gyro_offset.y, dev->gyro_offset.z);}else{rt_kprintf("cablibation failure!\r\n");}//icm20608开始采集数据while (1){rt_int16_t accel_x, accel_y, accel_z;rt_int16_t gyros_x, gyros_y, gyros_z;/* 读取三轴加速度 */result = icm20608_get_accel(dev, &accel_x, &accel_y, &accel_z);if (result == RT_EOK){rt_kprintf("current accelerometer: accel_x%6d, accel_y%6d, accel_z%6d\r\n", accel_x, accel_y, accel_z);}else{rt_kprintf("The sensor does not work\r\n");break;}/* 读取三轴陀螺仪 */result = icm20608_get_gyro(dev, &gyros_x, &gyros_y, &gyros_z);if (result == RT_EOK){rt_kprintf("current gyroscope    : gyros_x%6d, gyros_y%6d, gyros_z%6d\r\n", gyros_x, gyros_y, gyros_z);}else{rt_kprintf("The sensor does not work\r\n");break;}rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

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