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ok113i平台——usb触摸屏驱动开发

news 来源：原创 2025/9/17 17:24:33

在嵌入式Linux系统中，如果USB触摸屏能够检测到并且在手指移动时有数据，但点击无法触发，这可能是因为触摸屏驱动或配置的问题。以下是一些可能的解决方法：

1. 确认驱动支持

首先，确保您使用的触摸屏驱动程序完全支持您的触摸屏设备。可以通过查看内核日志来确认驱动程序加载和设备识别情况：

dmesg | grep -i 'touch'

2. 检查输入设备

确认触摸屏设备是否正确注册为输入设备：

cat /proc/bus/input/devices

查找您的触摸屏设备条目，并记下其Handlers字段中的eventX（如event0）。

3. 使用`evtest`工具进行测试

evtest是一个用于测试输入设备的工具，可以详细检测触摸屏的事件输出。
运行evtest并选择触摸屏设备：

evtest /dev/input/eventX

在触摸屏上点击和移动手指，观察evtest输出的事件，确认是否有BTN_TOUCH或BTN_LEFT等事件。

如果没有evtest, 直接用cat也能看到触摸时会有乱码数据输出，用hexdump可以看到二进制数据；

4. 确认tslib的环境变量及配置参数

环境变量通常在/etc/profile里，也有可能在/etc/profile调用了其他文件，如OK113i就用了/etc/profile.d/qtenv.sh文件来配置tslib的环境变量
只需关注/etc/profile.d/qtenv.sh文件中跟TSLIB相关内容

if [ ! -n "$TouchDeviceNum" ]; thenecho "use sunxi-ts"export QT_QPA_FB_TSLIB=1export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/tsexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0if [ ! -f "$TSLIB_CALIBFILE" ];then/usr/bin/ts_calibratefi
fi

QT_QPA_FB_TSLIB 是与qt相关的配置；
TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，通过第2步，可以确定触摸设备是event8，这里设置成了event0，要改，不然运行ts_test或qt程序触摸会没反应；
TSLIB_CALIBFILE 指定校准数据保存文件，很多教程说不用校准，但在我当前的环境中步校准，触摸点是不准确的；
TSLIB_CONFFILE 指定ts配置文件，该文件通常使用默认参数即可；
TSLIB_PLUGINDIR 示 tslib 插件目录位置；
TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none；
TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置；

5. 校准触摸屏

正点原子教程说电容触摸屏不用校准，但我这里不校准不行，校准也很简单，输入ts_calibrate，依次点击屏幕上5个校准点即可；
使用tslib库自带的ts_calibrate工具校准触摸屏：

ts_calibrate

屏幕会弹出校准界面

6. 触摸测试

tslib还提供测试程序供用户测试触摸功能，如ts_test
界面会出现三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”；
Drag 默认选项，拖曳测试；
Draw 绘图测试；
Quit 退出程序；

7. 问题：tslib要指定eventX才能接收触摸数据，但是usb触摸屏每次上电的eventX编号都可能不一样，又受插拔顺序影响

解决方法：
参考1：linux input如何固定设备event handler；
参考2：Linux下采用软链接来固定触摸屏的event编号；
参考3：如下，使用udev来配置软连接，参考chaptgpt
在使用eudev的时候，有时您可能需要为特定的USB设备分配固定的event编号，以便在系统重启或设备重新插拔时保持一致。这在处理多个相同类型的设备时特别有用。以下是如何使用eudev配置USB设备的固定event编号的步骤。

在OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/rootfs/etc/udev/rules.d/创建文件
54-usbscreentouch.rules
文件内容如下：

KERNEL=="event*", SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="ILITEK ILITEK-TP", SYMLINK+="input/event_touch"
#意思是匹配event事件设备，名字为ILITEK ILITEK-TP，创建新连接input/event_touch

7.1 确认设备信息

首先，您需要确认USB设备的详细信息，可以使用lsusb和udevadm工具来完成。

使用`lsusb`查看设备信息

cat /proc/bus/input/devices

找到目标设备的供应商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）。例如，输出可能如下所示：

I: Bus=0003 Vendor=222a Product=0001 Version=0110
N: Name="ILITEK ILITEK-TP"
P: Phys=usb-sunxi-ehci-1.2/input0
S: Sysfs=/devices/platform/soc@3000000/4200000.ehci1-controller/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/0003:222A:0001.0006/input/input14
U: Uniq=V06.00.00.00
H: Handlers=event4
B: PROP=0
B: EV=1b
B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: ABS=100 3
B: MSC=10

在此示例中，供应商ID是1234，产品ID是5678。

使用`udevadm`查看设备属性

使用udevadm info命令获取设备的详细属性：

udevadm info --query=all --name=/dev/input/eventX # 获取设备属性
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/input/eventX # 获取所有子属性, 下面更改ATTRS{idVendor}会有用

替换/dev/input/eventX为实际的设备节点路径。输出将包含许多属性，例如：

P: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-4/1-4:1.0/0003:1234:5678.0001/input/input5/event5
N: input/event5
S: input/by-id/usb-Example_Corp_Example_Device-if00-event
E: DEVNAME=/dev/input/event5
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-4/1-4:1.0/0003:1234:5678.0001/input/input5/event5
E: ID_VENDOR_ID=1234
E: ID_MODEL_ID=5678
E: ID_SERIAL=Example_Corp_Example_Device
...

7.2. 创建`udev`规则

使用上述信息创建一个自定义的udev规则文件，在/etc/udev/rules.d/目录中。
具体路径如下：
OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/rootfs/etc/udev/rules.d/54-usbscreentouch.rules

示例规则文件

以下是一个示例规则文件，命名为99-usb-static-event.rules：

vi /etc/udev/rules.d/99-usb-static-event.rules

内容如下：

# /etc/udev/rules.d/99-usb-static-event.rules
# 固定USB设备的event编号# 规则格式: 通过设备属性匹配设备，并创建符号链接为固定的event编号
KERNEL=="event*", SUBSYSTEM=="input", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", SYMLINK+="input/event_touch"
KERNEL=="event*", SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="ILITEK ILITEK-TP", SYMLINK+="input/event_touch"
## 注意：ATTRS{name}不能与ATTRS{idVendor}共用，不然匹配不到设备

在此示例中，1234和5678分别是设备的供应商ID和产品ID。SYMLINK+="input/event-fixed0"表示创建一个符号链接，将目标设备的event节点链接到/dev/input/event-fixed0。

7.3 重新加载`udev`规则

保存规则文件后，重新加载udev规则以使其生效：

udevadm control --reload-rules
udevadm trigger

7.4 验证配置

拔掉并重新插入USB设备，或使用以下命令触发设备事件：

udevadm trigger --action=add /dev/input/eventX

替换/dev/input/eventX为实际的设备节点路径。然后，检查符号链接是否已创建：

ls -l /dev/input/event-fixed0

您应该看到类似如下的输出：

lrwxrwxrwx 1 root root 6 Jul 26 12:34 /dev/input/event-fixed0 -> eventX

这表明设备的event节点已被链接到固定的event编号。

问题：重新插拔设备，需要软件重启才能接收到触摸事件

解决方案1：《qt+tslib支持usb触摸屏热插拔功能实现》
解决方案2：不使用tslib
参考 https://blog.csdn.net/weixin_42968584/article/details/128336470?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ECtr-3-128336470-blog-120849874.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base5&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ECtr-3-128336470-blog-120849874.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base5&utm_relevant_index=4

qt5直接屏蔽tslib的使用就能多点触摸；配置文件：/etc/profile.d/qtenv.sh
屏蔽tslib后，usb触摸屏不能热插拔，需要qt更改源码
buildroot/build/qt5base-5.12.5/src/platformsupport/input/evdevtouch/qevdevtouchhandler.cpp
更改后的内容如下：

……
// 从426行开始if (errno != EINTR && errno != EAGAIN) {qErrnoWarning(errno, "evdevtouch-test: Could not read from input device");if (errno == ENODEV) { // device got disconnected -> stop readingdelete m_notify;m_notify = nullptr;QT_CLOSE(m_fd);m_fd = -1;while(1){m_fd = QT_OPEN(d->deviceNode.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY, 0);if(m_fd >= 0){m_notify = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readData()));return;}//     system("echo waiting for evdevtouch ...");system("sleep 1");}// unregisterTouchDevice();}return;}

当前更改源码后，重新编译buildroot成功，且热插拔也成功；

出厂系统配置触摸方式文件

更改/home/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/rootfs/etc/profile.d/qtenv.sh

ok113i平台——usb触摸屏驱动开发

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