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【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑩】

news 来源：原创 2025/9/21 2:45:37

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase10

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-010测试用例

用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果
TC11-010混合复位类型执行在扩展会话中交替请求不同复位类型§8.2.5各复位类型独立生效无冲突

以下是为TC11-010设计的工业级CAPL测试用例，包含多复位类型状态机验证，包含时序控制策略和异常处理机制：

/*----------------------------------------------------------Title：TC11-010 混合复位类型冲突验证 作者：车端域控测试工程师 日期：2025-02-18 
------------------------------------------------------------*/variables {// 通信参数 const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 const byte SessionCtrlSID = 0x10;   // 会话控制服务 const byte ResetSID = 0x11;         // ECU复位服务 // 复位类型配置（基于OEM规范）struct sResetType {byte subFunc;    // 子功能号 char* desc;      // 类型描述 dword delay;     // 预期执行时间 } resetTypes[3] = {{0x01, "硬件复位", 1200},{0x02, "钥匙复位", 800},{0x03, "软件复位", 500}};// 动态控制变量 msTimer sessionTimer;int currentResetIndex = 0;byte responseStatus[3];             // 0-未响应 1-成功 2-失败 
}testcase TC11_010_MixedResetTest() 
{TestModuleTitle("TC11-010 混合复位类型冲突验证");// ███ 阶段1：进入扩展会话 ███ testStep("STEP1 进入扩展诊断会话");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SessionCtrlSID;byte(1) = 0x03;  // 扩展会话 }output(this);if(TestWaitForMessage(DiagResID, 200) && this.byte(0) == 0x50 && this.byte(1) == 0x03) {testStepPass("成功进入扩展会话");setTimer(sessionTimer, 5000);  // 会话保活计时 } else {testStepFail("会话建立失败");return;}// ███ 阶段2：交替执行复位操作 ███ testStep("STEP2 执行混合复位序列");for(currentResetIndex=0; currentResetIndex<3; currentResetIndex++){// 发送复位请求 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = ResetSID;byte(1) = resetTypes[currentResetIndex].subFunc;}output(this);// 响应处理窗口 if(TestWaitForMessage(DiagResID, 300)) {// 肯定响应验证 if(this.byte(0) == 0x51 && this.byte(1) == resetTypes[currentResetIndex].subFunc) {responseStatus[currentResetIndex] = 1;testAddLog("%s 执行成功", resetTypes[currentResetIndex].desc);// 等待复位完成 testWait(resetTypes[currentResetIndex].delay);// 重新激活会话 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SessionCtrlSID;byte(1) = 0x03;}output(this);TestWaitForMessage(DiagResID, 200);}// 否定响应处理 else if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == ResetSID) {responseStatus[currentResetIndex] = 2;testAddLog("%s 执行失败(NRC=0x%02X)", resetTypes[currentResetIndex].desc, this.byte(2));}}else {responseStatus[currentResetIndex] = 0;  // 超时 }// 操作间隔 testWait(300);}// ███ 阶段3：综合结果验证 ███ testStep("STEP3 验证独立生效性");int successCount = 0;for(int i=0; i<3; i++) {if(responseStatus[i] == 1) {testStepPass("%s 独立生效", resetTypes[i].desc);successCount++;} else {testStepFail("%s 状态异常(代码:%d)", resetTypes[i].desc, responseStatus[i]);}}if(successCount == 3) {testCasePass("所有复位类型独立生效");} else {testCaseFail("检测到%02d/03次冲突", successCount);}
}/*----------------------------------------------------------会话状态监控模块（关键扩展）
----------------------------------------------------------*/
on timer sessionTimer 
{testAddCondition("会话保活剩余时间：%.1fs", (5000 - getTimer(sessionTimer))/1000.0);// 每4秒发送TesterPresent if(getTimer(sessionTimer) % 4000 == 0) {message DiagReqID [CAN] {byte(0) = 0x3E;  // TesterPresent byte(1) = 0x00;}output(this);}
}

流程图解（执行逻辑可视化）
进入扩展会话
发送0x11 0x01
等待1200ms
发送0x11 0x02
等待800ms
发送0x11 0x03
等待500ms
结果验证

关键参数说明表

参数名称示例值工程校准要点
会话保活周期5000ms需小于ECU会话超时时间
复位执行延迟类型相关根据OEM标定值调整
操作间隔300ms需覆盖总线负载高峰期
TesterPresent周期4000ms维持会话的最小间隔

响应状态矩阵

复位类型预期结果失败模式示例
硬件复位立即执行系统未实际断电
钥匙复位点火周期复位未检测到钥匙信号
软件复位应用层重启部分进程未终止

工业级增强功能

  1. 复位深度检测

    // 通过系统变量验证复位层级 
on sysvar ECU::ResetLevel {testAddLog("当前复位深度：%d级", @this::ResetLevel);
}

  2. 混合负载测试

    void ExecuteStressTest() {// 可扩展：// 1. 随机顺序执行复位类型 // 2. 叠加总线负载(70%-90%)// 3. 电源波动模拟 
}

  3. 时序校验逻辑

    // 验证响应时序合规性 
if(getTimer(responseTimer) < 200) {testAddCondition("响应时间：%dms", getTimer(responseTimer));
}

测试执行说明

  1. 环境配置建议

    [Diagnostic]
P2Server_Timeout = 3000 
P2Client_Timeout = 5000

  2. 结果判定标准

    检查项合格标准验证方法
    会话保持100%维持扩展会话日志分析
    复位独立性各类型执行成功率100%状态机验证
    时序符合性误差≤±15%示波器测量

专家调试技巧：

  1. 在Write窗口添加过滤条件：
    id==733h && (byte(0)==51h || byte(0)==7Fh)
  2. 使用Graphic窗口监控信号：
    sysvar::ECU::PowerStatus 
sysvar::Diag::ActiveSession
  3. 添加总线触发条件：
    on message DiagResID {if(this.byte(0) == 0x7F) break;
}

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Redis 统计每个数据类型中占用内存最多的前 N 个 bigkey import redisdef find_bigkeys(hostlocalhost, port6379, db0, n10):r redis.Redis(hosthost, portport, db0)bigkeys {}# 用于存储每种数据类型的键及内存占用type_memory_dict {}# 扫描所有键for key in r.scan_it…...

编程日记 2025/9/15 16:49:08

C++中的.*运算符

看运算符重载的时候&#xff0c;看到这一句 .* :: sizeof ?: . 注意以上5个运算符不能重载。 :: sizeof ?: . 这四个好理解&#xff0c;毕竟都学过&#xff0c;但.*是什么&#xff1f; 于是自己整理了一下 .* 是一种 C 中的运算符&#xff0c;称为指针到成…...

编程日记 2025/9/12 5:17:38

大语言模型简史：从Transformer（2017）到DeepSeek-R1（2025）的进化之路

2025年初&#xff0c;中国推出了具有开创性且高性价比的「大型语言模型」&#xff08;Large Language Model — LLM&#xff09;DeepSeek-R1&#xff0c;引发了AI的巨大变革。本文回顾了LLM的发展历程&#xff0c;起点是2017年革命性的Transformer架构&#xff0c;该架构通过「…...

编程日记 2025/9/15 18:48:58