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【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(ECU复位0x11服务)测试用例CAPL代码全解析⑫】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase12

作者:车端域控测试工程师
更新日期:2025年02月18日
关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-012测试用例

用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果
TC11-012诊断响应发送顺序验证捕获复位响应报文发送时序§8.1.4肯定响应在复位操作前完成发送

以下是为TC11-012设计的工业级CAPL测试用例,包含时序精度验证与容错机制,包含多维度验证策略:

/*----------------------------------------------------------Title:TC11-012 诊断响应时序验证 作者:车端域控测试工程师日期:2025-02-18 
------------------------------------------------------------*/variables {// 诊断通信参数 const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 const byte ResetSID = 0x11;         // ECU复位服务 const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位子功能 // 时序记录参数 dword responseTimestamp = 0;        // 响应报文时间戳 dword resetStartTimestamp = 0;      // 复位启动时间戳 dword maxResponseDelay = 300;       // 最大允许响应延迟(ms)
}testcase TC11_012_ResponseSequenceTest() 
{TestModuleTitle("TC11-012 诊断响应时序验证");// ███ 阶段1:发送复位请求 ███ testStep("STEP1 发送硬件复位请求");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = ResetSID;byte(1) = ResetSubFunc;}output(this);// ███ 阶段2:响应与复位时序捕获 ███ testStep("STEP2 监控关键事件时序");dword startTime = timeNow();  // 测试启动基准时间 // 等待响应报文 while(timeNow() - startTime < maxResponseDelay) {if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {if(this.byte(0) == 0x51) {  // 肯定响应判断 responseTimestamp = timeNow();testAddLog("收到肯定响应 @%dms", responseTimestamp - startTime);break;}}}// 等待复位信号(示例通过电源状态检测)while(timeNow() - startTime < 2000) {if(sysGetVariableInt(sysvar::ECU::PowerStatus) == 0) {resetStartTimestamp = timeNow();testAddLog("检测到复位启动 @%dms", resetStartTimestamp - startTime);break;}testWait(10);}// ███ 阶段3:时序关系验证 ███ testStep("STEP3 时序逻辑分析");// 响应存在性验证 if(responseTimestamp == 0) {testCaseFail("未收到诊断响应");return;}// 复位信号验证 if(resetStartTimestamp == 0) {testCaseFail("未检测到复位操作");return;}// 核心时序验证 if(responseTimestamp < resetStartTimestamp) {testAddCondition("响应提前量:%dms", resetStartTimestamp - responseTimestamp);testCasePass("响应时序符合要求");} else {testCaseFail("响应延迟(响应@%dms vs 复位@%dms)", responseTimestamp - startTime, resetStartTimestamp - startTime);}
}/*----------------------------------------------------------增强型监控模块(多维度检测)
----------------------------------------------------------*/
on sysvar ECU::PowerStatus 
{// 电源状态变化监控(0:复位中,1:正常运行)if(@this::PowerStatus == 0) {testAddLog("ECU进入复位流程");}
}on message DiagResID 
{// 实时捕获所有诊断响应 if(this.byte(0) == 0x51) {testAddLog("捕获响应报文 @%dms", timeNow());}
}

流程图解(执行逻辑可视化)

Tester ECU 复位请求(0x11 0x01) 0x51肯定响应 响应发送完成 执行硬件复位 检测复位信号 Tester ECU

关键参数说明表

参数名称示例值工程校准要点
最大响应延迟300ms基于OEM诊断规范调整
复位检测超时2000ms覆盖最长复位周期
时序精度1ms依赖CANoe系统时钟精度
电源状态监测0/1需与ECU实际状态映射

响应-复位时序矩阵

测试场景预期结果失败模式示例
正常流程响应先于复位复位操作先执行
快速复位时序差≥5ms响应与复位时间差<2ms
高压干扰时序关系保持响应丢失或复位未触发

工业级增强功能

  1. 多信号交叉验证

    // 添加总线静默检测 
    on busOff {testAddLog("总线静默开始 @%dms", timeNow());
    }
    
  2. 压力测试扩展

    void ExecuteStressTest() {// 可扩展:// 1. 叠加90%总线负载 // 2. 电源波动模拟(12V→16V→9V)// 3. 温度冲击测试(-40℃→85℃)
    }
    
  3. 时序精度校准

    // 添加示波器同步信号 
    on message DiagResID {if(this.byte(0) == 0x51) {sysSetVariable(sysvar::Trigger::SyncPulse, 1);}
    }
    

测试执行说明

  1. 环境配置建议

    [Hardware]
    CAN1_Baudrate = 500000 
    PowerSupply_Voltage = 13.5V [Monitoring]
    ECU_Power_Monitor = Enabled 
    
  2. 结果判定标准

    检查项合格标准验证方法
    响应存在性100%捕获肯定响应报文解析
    时序优先级响应早于复位≥5ms时间戳比对
    执行完整性复位操作完整执行电源波形分析

调试技巧:

  1. Graphics窗口添加时序观测信号:
    系统变量 sysvar::ECU::PowerStatus sysvar::Diag::LastResponseTime
  2. 使用Diagnostic Console设置触发条件:
    bash trigger on message DiagResID and sysvar ECU::PowerStatus changes
  3. 添加断点辅助调试:
    ``cpp

break when (sysvar::ECU::PowerStatus == 0)
``

关键问题排查指南

异常现象排查方向工具支持
响应丢失1. ECU供电稳定性
2. 总线终端电阻匹配
示波器/万用表
时序倒置1. 中断优先级配置
2. 看门狗触发机制
调试器/代码审查
偶发延迟1. 任务调度延迟
2. 内存溢出检测
静态代码分析工具

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