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Ubuntu 下 systemd 介绍

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制作RK3568 ubuntu20.04桌面版镜像
Rockchip RK3399 - 移植ubuntu 20.04.4根文件系统


文章目录

  • 系列文章目录
  • 1、init 启动方式
  • 2、相关目录介绍
  • 3、systemd 工作流程
    • 1. 启动阶段
    • 2. 加载配置文件
    • 3. 确定运行模式
    • 4. 启动基础服务
    • 5. 启动目标服务
    • 6. 服务管理
    • 7. 日志管理
    • 8. 资源控制
    • 9. 故障恢复
    • 总结
  • 4、写一个 systemd 配置文件
    • 1. 创建服务单元文件
    • 2. 编写服务配置
    • 3. 配置文件解析
    • 4. 加载并启动服务
    • 5. 注意事项


1、init 启动方式

init 进程启动后,负责初始化用户空间的系统服务和应用程序:

  • SysV init(传统方式):
    /etc/inittab 文件读取配置,确定默认运行级别(如多用户模式或图形界面模式)。
    启动基本系统服务,如网络服务、系统日志、用户登录服务(getty 等)。

  • systemd(现代主流方式,Ubuntu 从 15.04 开始默认使用):
    系统大部分组件被建模为 systemd 服务。
    通过目标单元(如 multi-user.target 或 graphical.target)协调服务启动顺序。
    自动优化启动流程,减少依赖和启动时间。

2、相关目录介绍

以下是 systemd 功能相关的目录介绍:

  1. /usr/lib/systemd/system
  • 用途 :存放由软件包安装的 systemd 单元文件,包括各种服务(.service)、目标(.target)、挂载(.mount)等单元文件。
  • 特点 :该目录下的配置文件是由软件包管理器(如 apt、rpm 等)安装软件时自动放置的,通常不需要用户手动修改。它为系统提供了各种预定义的服务和功能配置。
  1. /run/systemd/system
  • 用途 :存放系统运行时动态生成的单元文件。这些文件通常是在系统运行过程中,由各种服务或进程根据需要创建的。
  • 特点 :该目录下的配置文件具有中等优先级,一般很少被手动修改,除非需要调整程序运行时的一些参数,即 Session 级别的参数。
  1. /etc/systemd/system
  • 用途 :存放系统管理员自定义的 systemd 单元文件,或者通过 systemctl enable 命令创建的开机启动服务的符号链接。
  • 特点 :该目录下的配置文件优先级最高,如果同一选项在多个目录中都配置了,这里的配置会覆盖其他目录的配置。系统管理员可以在此目录中创建自己的单元文件,或者通过符号链接的方式启用或禁用服务。
  1. /lib/systemd/system
  • 用途 :与 /usr/lib/systemd/system 目录相同,用于存放软件包安装的 systemd 单元文件。
  • 特点 :在许多 Linux 系统中,/lib 目录实际上是 /usr/lib 的符号链接,因此这两个目录在实际使用中是等价的。

3、systemd 工作流程

systemd 是现代 Linux 系统中广泛使用的初始化系统和服务管理器,负责在系统启动时管理和启动各种服务、资源和进程。以下是 systemd 的工作流程:

1. 启动阶段

  • 内核启动 systemd
    • 内核加载完成后,会启动第一个用户空间进程 systemd(PID=1)。systemd 是现代 Linux 系统的初始化进程,取代了传统的 init 进程。
    • systemd 会读取配置文件(如 /etc/systemd/system/default.target),确定系统的默认运行模式(如多用户模式或多用户图形界面模式)。

2. 加载配置文件

  • 系统初始化配置
    • systemd/etc/systemd/system.conf 文件中加载系统初始化配置,包括系统的运行模式、默认的依赖关系模式等。
  • 单元文件查找
    • 系统启动时,systemd 首先会读取 /etc/systemd/system/usr/lib/systemd/system/run/systemd/system 目录中的单元文件(例如 .service.target.socket 等)。其中:
      • /etc/systemd/system:优先级最高,存放系统管理员自定义或使用 systemctl enable 启用的单元文件。
      • /usr/lib/systemd/system:存放软件包安装的默认单元文件。
      • /run/systemd/system:存放系统运行时生成的临时单元文件。

3. 确定运行模式

  • 运行模式(Target):
    • systemd 使用 target 来定义系统的运行模式。常见的 target 包括:
      • multi-user.target:多用户命令行模式。
      • graphical.target:图形化多用户模式。
    • 默认运行模式由 /etc/systemd/system/default.target 文件指定。

4. 启动基础服务

  • 基础服务启动:
    • systemd 会启动一些基础服务,如:
      • udev:管理设备节点。
      • systemd-logind:管理用户会话。
      • systemd-journald:管理日志系统。
    • 这些服务是系统运行的基础设施,必须优先启动。

5. 启动目标服务

  • 根据 target 启动服务:
    • systemd 会根据目标 target 文件(如 multi-user.target 或 graphical.target)启动相关服务。
    • 服务的配置文件通常位于 /etc/systemd/system/<target>.wants/ 目录下。
    • 服务启动时,systemd 会自动解析服务之间的依赖关系,并按需并行启动服务。

6. 服务管理

  • 服务生命周期管理:

    • systemd 提供了 systemctl 命令来管理服务,例如:
      • systemctl start <service>:启动服务。
      • systemctl stop <service>:停止服务。
      • systemctl restart <service>:重启服务。
      • systemctl status <service>:查看服务状态。
  • 开机自启管理:
    通过 systemctl enable <service>systemctl disable <service> 命令,可以启用或禁用服务的开机自启动。

7. 日志管理

  • 日志记录:
    • systemd-journald 负责记录系统日志,日志存储在内存和磁盘中,便于快速查询。
  • 日志查询:
    • 使用 journalctl 命令可以查看日志,例如:
      • journalctl -u <service>:查看指定服务的日志。
      • journalctl -b:查看本次启动的日志。
      • journalctl -f:实时查看最新日志。

8. 资源控制

  • 资源隔离:
    • systemd 使用控制组(cgroups)来隔离和限制服务的资源使用,例如内存、CPU 等。
  • 沙盒运行:
    • 可以通过配置文件中的选项(如 ProtectSystem=strict 和 PrivateTmp=true)增强服务的安全性。

9. 故障恢复

  • 自动重启服务:
    • 在服务配置文件中设置 Restart=on-failure,当服务崩溃时,systemd 会自动重启服务。

总结

systemd 的工作流程包括从系统启动到服务管理的全过程,其核心特点是:

  • 并行启动:通过并行启动服务,显著缩短系统启动时间。
  • 依赖管理:自动解析服务之间的依赖关系,确保服务按正确顺序启动。
  • 统一管理:通过 systemctl 和 journalctl 命令,提供了一致的服务和日志管理接口。

4、写一个 systemd 配置文件

systemd 使用单元文件(unit files)来管理各种系统资源。以下是一个简单的自定义服务配置示例,我们将创建一个名为 my-custom-service.service 的服务。

1. 创建服务单元文件

/etc/systemd/system/ 目录下创建一个新的单元文件,例如:/etc/systemd/system/my-custom-service.service

2. 编写服务配置

打开文件并添加以下内容:

[Unit]
Description=My Custom Service
After=network.target[Service]
Type=simple
User=myuser
ExecStart=/path/to/my/script.sh
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
ExecStop=/bin/kill $MAINPID
Restart=on-failure
RestartSec=5s[Install]
WantedBy=multi-user.target

3. 配置文件解析

  • [Unit]

    • Description:服务的简短描述。
    • After:指定该服务在 network.target 后启动,表示该服务依赖于网络服务。
  • [Service]

    • Type:定义服务类型,simple 表示服务启动后立即进入主进程。
    • User:指定服务运行的用户。
    • ExecStart:启动服务时执行的命令。
    • ExecReload:重新加载服务时执行的命令(此处示例为发送 HUP 信号)。
    • ExecStop:停止服务时执行的命令。
    • Restart:指定服务在失败时的重启策略,on-failure 表示服务失败时自动重启。
    • RestartSec:设置重启服务前的等待时间。
  • [Install]

    • WantedBy:指定该服务对应的目标(target),multi-user.target 表示在多用户模式下启动。

4. 加载并启动服务

  1. 重新加载 systemd 配置:
sudo systemctl daemon-reload
  1. 启动服务:
sudo systemctl start my-custom-service
  1. 设置开机自启:
sudo systemctl enable my-custom-service
  1. 检查服务状态:
sudo systemctl status my-custom-service

5. 注意事项

  • 路径和权限:确保 ExecStart 指定的脚本路径正确,并且脚本具有可执行权限。
  • 日志查看:使用 journalctl -u my-custom-service 查看服务日志,便于排查问题。
  • 调试:如果服务启动失败,可以查看 /var/log/journal 中的系统日志。

通过以上步骤,你可以创建并配置一个自定义的 systemd 服务。

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在当下的科技浪潮中&#xff0c;AI 无疑是最炙手可热的焦点之一&#xff0c;其强大的能力催生出了丰富多样的应用场景&#xff0c;广泛渗透到各个行业领域。对于水务行业而言&#xff0c;AI 的潜力同样不可估量。为了深入探究 AI 在水务领域的实际应用成效&#xff0c;切实掌握…...