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FreeRTOS第3篇：链表的“精密齿轮”——列表与列表项

news 来源：原创 2025/9/22 16:20:21

文章目录

  • 1 列表与列表项：FreeRTOS的“排队系统”
  • 2 列表操作：FreeRTOS的“排队算法”
  • 3 列表的应用场景：FreeRTOS的“任务调度枢纽”
  • 4 源码级洞察：列表的“灵魂代码”
  • 5 实战：列表操作实验
  • 6 总结与思考

引言：嵌入式系统的“任务候车厅”

想象你正在管理一座繁忙的火车站：乘客（任务）们有的在候车室等待（阻塞），有的正在检票上车（就绪），还有的已经到达目的地（完成）。为了让所有乘客有序乘车，你需要一个高效的排队系统——这就是FreeRTOS中**列表（List）**的作用。

在FreeRTOS中，列表是任务调度的核心数据结构，它像“精密齿轮”一样，将任务组织成有序队列，确保调度器能够快速找到下一个执行的任务。本篇将深入源码，解析列表与列表项的设计与实现。

1 列表与列表项：FreeRTOS的“排队系统”

（1）列表（List_t）：候车室的“管理员”

列表是FreeRTOS中用于管理任务的核心数据结构，其定义如下：

typedef struct xLIST {volatile UBaseType_t uxNumberOfItems; // 当前列表项数量ListItem_t *pxIndex;                 // 遍历指针

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