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GMSL 实例1：当 MAX96717 遇上 MAX96724，打通 Camera 视频数据传输

news 来源：原创 2025/9/22 22:31:41

新年伊始，继 Deepseek 在 AI 圈掀起风波之后。比亚迪在2月10日发布会上重磅官宣：全系车型将搭载自研的高阶智驾系统“天神之眼”，覆盖从10万元级入门车型到高端豪华车型的所有范围。此举如一颗重磅炸弹投向当前一卷再卷的新能源汽车赛道，但同时也正式进入了智能驾驶技术规模化、普及大众的时代。

据说 天神之眼 系统精心打造了 A/B/C 三个版本：

天神之眼 A - 高阶智驾三激光版（DiPilot
600）：主要用于高端仰望品牌，配置超豪华，像仰望U8就配备3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达及12颗高清摄像头，还有双Orin
X芯片提供 508TOPS 算力。
天神之眼 B - 高阶智驾激光版（DiPilot 300）：适用于腾势及比亚迪部分车型，是激光雷达（1/2 颗）+OrinX 的版本。
天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）：广泛搭载于比亚迪品牌车型，采用 5R12V
感知方案，5R是毫米波雷达，12V是12个摄像头

也就是说，在天神之眼的三个版本中，均使用了 12 个摄像头 —— 也就是 12 条 GMSL 链路：我们知道，每个摄像头中都有一颗 MAX96717 加串器，如果解串器以四通道 GMSL MAX96724 为例，那么整车上至少有三个 MAX96724。

今天我们就以单条 GMSL 链路为例（MAX96717 + MAX96724），介绍下摄像头采集的视频流究竟是如何通过 GMSL 进行传输的：

MAX96717 官方 EVK：MAX96717/F/R EVKit 评估套件 | 亚德诺半导体

MAX96724 官方 EVK：MAX96724/F/R EVKIT 评估套件 | 亚德诺半导体

加串器，如 MAX96717，通常都包含在摄像头内部，外部大家能看到的是一个 FAKRA 连接器：它不仅承载了数据传输的作用，同时也担负起了电力提供（PoC 供电）。
在这里插入图片描述

笔者采购了一款 300w 像素（1920*1535），输出数据格式为 YUV422 的摄像头，搭配 MAX96724 EVK 进行摄像头数据传输的验证，系统框图如下：
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摄像头模组内部包含了 Camera Image Sensor 和 MAX96717 加串器
摄像头模组为 300W， 1920x1536 pixels，数据格式 YUV422。上电即工作：boot 时通过加载自身内部存储在
flash 的参数进行配置，无需外部 SoC 进行配置
GMSL Link 配置为 3G, pixel mode, 2m cable
MAX96724 解串器，输出 video 数据到 MIPI Port A，速率 4x1000Mbps
MAX96724 解串器输出的数据通过 MIPI 分析仪进行抓取，确认抓到的图像无误

这里强烈安利 ADI 提供的 GMSL 调试工具：GMSL GUI，用于评估和调试 GMSL 器件。不仅可以在线调试，导出寄存器配置，还能对 GMSL 链路进行眼图（EOM）和 Link Margin 测试，以及诸多其他强大而有用的功能。后续将会多写几篇文章一一介绍。
在这里插入图片描述

对 MAX96717 和 MAX96724 的寄存器配置，通过 GMSL GUI - Tools - CSI Configuration Tool 进行配置后，导出！（下一篇文章我们将会详细介绍 CSI Configuration Tool 的使用！）

硬件链路搭建完成之后，通过 GMSL GUI 加载 CSI Configuration Tool 导出的配置。先确认下 MAX96724 的 Video Lock 是否置位（0x1DC.bit0 = 1）。如果 VIDEO_LOCK= 1，则代表该链路的 video 数据正确的传输到了 MAX96724。
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如下，是通过 MIPI 分析仪抓取到的摄像头图片。至此，这一条 GMSL 链路已经彻底打通了。
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笔者已经完成了 GMSL device 在 Nvidia Orin 平台上的移植。

目前打算在 Raspberry-pi-5 进行移植。有兴趣的小伙伴可以一起交流、学习。

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