树莓派pico入坑笔记，故障解决：请求 USB 设备描述符失败，故障码（43）

今天心血来潮，拿出吃灰的pico把玩一下，打开thonny，上电，然后...... 上电识别不到端口，windows报错，请求 USB 设备描述符失败，故障码（43） 一开始以为是坏了（磕…...

摘要： 本文深入解读了论文“Personalization of Large Language Models: A Survey”，对大语言模型（LLMs）的个性化领域进行了全面剖析。通过详细阐述个性化的基础概念、分类体系、技术方法、评估指标以及应用实践，揭示了…...

前言： 简单回顾一下上文所学，上文我们最重要核心的工作就是介绍了我们线程自己的LWP和tid究竟是个什么，总结一句话，就是tid是用户视角下所认为的概念，因为在Linux系统中，从来没有线程这一说法，…...

在高并发场景下，接口的流量控制是保证系统稳定性和提升性能的关键之一。通过实现接口限流，我们可以有效避免系统在访问高峰时发生崩溃。本文将详细介绍如何通过自定义注解和切面编程结合RateLimiter来实现接口的限流功能，以应对高并发请求。 …...

文章目录 前言第一部分：STM32-HAL库HAL库编程优势1.抽象层2.易于上手3.代码可读性4.跨平台性5.维护和升级6.中间件支持 劣势1.性能2.灵活性3.代码大小4.复杂性 直接寄存器操作编程优势1.性能2.灵活性3.代码大小4.学习深度 劣势1.复杂性2.可读性3.可维护性4.跨平台性…...

前言 本篇博客主要分享Load Balancing（负载均衡），将从以下方面循序渐进地全面展开阐述： 介绍什么是负载均衡介绍常见的负载均衡算法 负载均衡简介 初识负载均衡 负载均衡是系统设计中的一个关键组成部分，它有助于…...

题目：递归实现组合型枚举 从 1−n 这 n 个整数中随机选取 m 个，每种方案里的数从小到大排列，按字典序输出所有可能的选择方案。 输入 ​输入两个整数 n,m。（1≤m≤n≤10） 输出 每行一组方案，每组方案中…...

文章来源：nginx 文档 -- nginx中文文档|nginx中文教程 nginx 文档 介绍 安装 nginx从源构建 nginx新手指南管理员指南控制 nginx连接处理方法设置哈希调试日志记录到 syslog配置文件测量单位命令行参数适用于 Windows 的 nginx支持 QUIC 和 HTTP/3 nginx 如何处理…...

定义 定义一系列算法，把它们一个个封装起来，并且使他们可互相替换（变化）。该模式使算法可独立于使用它的客户程序（稳定）而变化（拓展，子类化）。 动机（Motiva…...

浔川社团官方联合会关于浔川AI翻译v6.0版本的说明 尊敬的各位用户： 大家好！ 首先，衷心感谢大家一直以来对浔川社团官方联合会以及浔川AI翻译的关注与支持。在此，我们怀着十分遗憾的心情向大家发布一则重要通知：原计划推…...

文章目录 git基础使用--4---git分支和使用1. 按顺序看2. 什么是分支3. 分支的基本操作4. 分支的基本操作4.1 查看分支4.2 创建分支4.3 切换分支4.4 合并冲突 git基础使用–4—git分支和使用 1. 按顺序看 -git基础使用–1–版本控制的基本概念 -git基础使用–2–gti的基本概念…...

行列式 det 行列式定义参考 d e t ( A ) ∑ i 1 , i 2 , ⋯ , i n ( − 1 ) σ ( i 1 , ⋯ , i n ) a 1 , i 1 a 2 , i 2 , ⋯ , a n , i n det(A) \sum_{i_1,i_2,\cdots,i_n } (-1)^{\sigma(i_1,\cdots,i_n)} a_{1,i_1}a_{2,i_2},\cdots, a_{n,i_n} det(A)i1​,i2​,⋯,in​…...

文章目录 概要ESP8266模块外形尺寸模块原理图模块引脚功能 CH340G模块外形及其引脚模块引脚功能USB TO TTL引脚 程序上传接线Arduino IDE 安装ESP8266开发板Arduino IDE 开发板上传失败上传成功 正常工作 概要 使用USB TO TTL（CH340G）将Arduino将程序上传…...

Qt6.5的QML项目中，我发现QML引用资源文件并不像QtWidgets项目那样直接。 在QtWidgets的项目中，我们一般是创建.qrc​资源文件，然后创建前缀/new/prefix​，再往该前缀中添加一个图片文件，比如：test.png​。…...

读取顶点数据 要将一个Mesh渲染出来，必须要有顶点的位置，法线，UV等顶点属性，和三角面的顶点索引数组。在提取这些数据之前，先理解FBX SDK里面的几个概念： Control Point 顶点的位置，就是x,y,z…...

PX4源码添加自定义uORB消息并保存到日志 0 前言 PX4的内部通信机制主要依赖于uORB（Micro Object Request Broker），这是一种跨进程的通信机制，一种轻量级的中间件，用于在PX4飞控系统的各个模块之间进行高效的数据交换…...

在C#中,什么是多态?如何实现? C#中的多态性 多态性是面向对象编程的一个核心概念,他允许对象以多种形式表现.在C#中,多态主要通过虚方法,抽象方法和接口来实现. 多态性的存在使得同一个行为可以有多个不同的表达形式 即同一个接口可以使用不同的实例来执行不同的操作 虚方…...

目录 一、Vue中的v-text指令是什么？二、v-text指令内部支持写表达式。 一、Vue中的v-text指令是什么？ v-text指令用于设置标签的文本值(textContent)。 二、v-text指令内部支持写表达式。 注意：v-text指令的默认写法会替换全部内容&#x…...

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…...

一、从官网上下载FFmpeg源码 官网地址：Download FFmpeg 点击Download Source Code 下载源码到本地电脑上 二、解压包 tar -xvf ffmpeg-7.1.tar.xz 三、配置configure 1.准备工作 安装编译支持的软件 ① sudo apt-get install nasm //常用的汇编器，用于编译某些需要汇编…...

先看在实数域上实现左移, 再看在有限域上的实现 左移-整数 计算机中的左移计算&#xff08;<< 操作&#xff09;通常由处理器的硬件电路直接支持&#xff0c;因此效率非常高。在编程语言中&#xff0c;左移操作可以通过位移运算符&#xff08;例如 C/C 中的 <<&a…...

没有明确写明数据库时,默认基于oracle 约束的分类 用于确保数据的完整性和一致性。约束可以分为 表级约束 和 列级约束&#xff0c;区别在于定义的位置和作用范围 复合主键约束: 主键约束中有2个或以上的字段 复合主键的列顺序会影响索引的使用&#xff0c;需谨慎设计 添加…...

神经常微分方程&#xff08;Neural ODEs&#xff09;是深度学习领域的创新性模型架构&#xff0c;它将神经网络的离散变换扩展为连续时间动力系统。与传统神经网络将层表示为离散变换不同&#xff0c;Neural ODEs将变换过程视为深度&#xff08;或时间&#xff09;的连续函数。…...

问题描述 通过load ui 文件加载程序时&#xff0c;keyPressEvent键盘按压事件无响应 原因 主要是由于事件处理的方式和窗口的显示方式不正确所导致的。 解决代码 self&#xff1a;这里的self作为loadUi函数的第二个参数&#xff0c;意味着加载的界面将被设置为当前类实例&…...

redis的分片集群模式 1 主从哨兵集群的问题和分片集群特点 主从哨兵集群可应对高并发写和高可用性&#xff0c;但是还有2个问题没有解决&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;海量数据存储 &#xff08;2&#xff09;高并发写的问题 使用分片集群可解决&#xff0c;分片集群…...

PHP Composer：高效依赖管理工具详解 引言 在PHP开发领域，依赖管理是项目构建过程中的重要环节。Composer的出现，极大地简化了PHP项目的依赖管理，使得开发者可以更加高效地构建和维护PHP应用程序。本文将深入探讨PHP Composer的使用方法、功能特点以及它在项目开发中的应用…...

近期在做跟毕业设计相关的数据后台管理系统&#xff0c;其中的列表项展示有图片展示&#xff0c;添加/编辑功能有文件上传。 “文件上传/删除”也是我们平时开发会遇到的一个功能&#xff0c;这里分享个人的实现过程&#xff0c;与大家交流谈论~ 一、准备工作 本次案例使用的…...

Jetson配置YOLOv11环境&#xff08;6&#xff09;PyTorch&Torchvision安装 文章目录 1. 安装PyTorch1.1安装依赖项1.2 下载torch wheel 安装包1.3 安装 2. 安装torchvisiion2.1 安装依赖2.2 编译安装torchvision2.2.1 Torchvisiion版本选择2.2.2 下载torchvisiion到Downloa…...

Relational Database（关系型数据库，简称RDB）与NoSQL Database（非关系型数据库）是两类常见的数据库类型。它们在设计理念、数据存储方式、性能优化、扩展性等方面有许多差异。下面我们将会详细分析它们的区别，以及如何根据应用场景进行选型。 一、数据模型的区别 关系型…...

发现直接对axios请求返回对象进行json化会报"TypeError: Converting circular structure to JSON"错误&#xff0c;而对返回对象下的data属性进行json化就没问题 如果想对循环引用的对象进行json化&#xff0c;解决方案可参考&#xff1a; TypeError: Converting c…...

在计算机的世界里&#xff0c;有一场如同龟兔赛跑般的速度较量&#xff0c;主角便是 CPU 和内存 。龟兔赛跑的故事大家都耳熟能详&#xff0c;兔子速度飞快&#xff0c;乌龟则慢吞吞的。在计算机中&#xff0c;CPU 就如同那敏捷的兔子&#xff0c;拥有超高的运算速度&#xff0…...

通过对比 不用切片 和 使用切片 的场景&#xff0c;说明切片类型在 Rust 中的必要性&#xff1a; 场景&#xff1a;提取字符串中的单词 假设我们需要编写一个函数&#xff0c;从一个句子中提取第一个单词。我们将分别展示 不用切片 和 使用切片 的实现&#xff0c;并对比二者的…...

qemu-arm-static 嵌入式开发有时会在ARM设备上使用ubuntu文件系统。开发者常常会面临这样一个问题&#xff0c;想预先交叉编译并安装一些应用程序&#xff0c;但是交叉编译的环境配置以及依赖包的安装十分繁琐&#xff0c;并且容易出错。想直接在目标板上进行编译和安装&#x…...

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家&#xff0c;历代文学网&#xff08;PC端可以访问&#xff1a;https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000&#xff0c;移动端可微信小程序搜索“历代文学”&#xff09;总架构师&#xff0c;15年工作经验&#xff0c;…...

Vite Vue Ts 项目三个 tsconfig 文件 为什么 Vite Vue Ts 项目会有三个 tsconfig 文件&#xff1f;首先我们先了解什么是 tsconfig.json ? 为什么 Vite Vue Ts 项目会有三个 tsconfig 文件&#xff1f; 在使用 Vite 创建 vue-ts 模板的项目时&#xff0c;会发现除了 ts…...

一个阳光明媚的下午&#xff0c;咖啡厅里&#xff0c;珂珂正在和他的好友帅帅讨论如何优化他们的Mac电脑&#xff0c;特别是谈到Mac怎么彻底卸载软件的时候&#xff0c;帅帅就特别感同身受&#xff0c;因为他近期就遇到了这个的麻烦&#xff0c;并且找了很久才找到号的解决方案…...

rigid.rs是一个表示三维刚体变换&#xff08;Rigid Transformation&#xff09;的结构体定义&#xff0c;用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。在这个定义中&#xff0c;所有长度在变换后都保持不变&#xff0c;这是刚体变换的…...

使用springboot创建rabbitMQ的链接。 整个项目结构如下&#xff1a; 1.maven依赖 <dependency><groupId>com.rabbitmq</groupId><artifactId>amqp-client</artifactId><version>3.4.1</version> </dependency>application.y…...

绪论​ 每日激励&#xff1a;“努力去做自己该做的&#xff0c;但是不要期待回报&#xff0c;不是付出了就会有回报的&#xff0c;做了就不要后悔&#xff0c;不做才后悔。—Jack” 绪论​&#xff1a; 本章是LInux中非常重要的线程部分&#xff0c;通过了解线程的基本概念&am…...

目录 背景与历史消息队列的核心功能高并发、高可用的业务场景消息队列的实用性企业规模与消息队列的选择Java实战案例&#xff1a;基于RabbitMQ的高并发、高可用消息队列 6.1 环境准备6.2 RabbitMQ的安装与配置6.3 Java客户端集成6.4 生产者与消费者实现6.5 高并发处理6.6 高可…...

文章来源&#xff1a;https://nginx.cadn.net.cn/beginners_guide.html 本指南对 nginx 进行了基本的介绍&#xff0c;并描述了一些 可以用它完成的简单任务。 假设 nginx 已经安装在阅读器的机器上。 如果不是&#xff0c;请参阅 安装 nginx 页面。 本指南介绍如何启动和停止…...

小明来到了古都西安&#xff0c;想去参观大唐西市&#xff01; 西安的道路可以看做是与x轴或y轴垂直的直线&#xff0c;小明位于(a,b)&#xff0c;而目的地位于(c,d)&#xff0c;问最少几步可以到达。 输入格式: 一行中四个整数&#xff0c;a,b,c,d&#xff0c;表示坐标为(a…...

使用VSCode编辑出现Recipe terminated with fatal error: spawn xelatex ENOENT问题咋办&#xff1f; 很好解决&#xff0c;大概率的原因是因为latex没有添加到系统环境变量中&#xff0c;所有设置的编译工具没有办法找到才出现的这种情况。 解决方法&#xff1a; winR 然后输…...

作者&#xff1a;来自 Elastic Jennie Davidowitz 在数字时代&#xff0c;州和地方政府越来越多地承担着管理大量数据的任务&#xff0c;同时确保遵守严格的监管要求。这些法规可能因司法管辖区而异&#xff0c;通常要求将数据保留较长时间 —— 有时从一年到七年不等。遵守刑事…...

一、独立按键控制LED亮灭 轻触按键&#xff1a;相当于是一种电子开关&#xff0c;按下时开关接通&#xff0c;松开时开关断开&#xff0c;实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开。 #include <STC89C5xRC.H> void main() { // P20xFE;while(1){…...

相信只要持之以恒并逐渐掌握技巧&#xff0c;每一位调查人在踏上征徐之时都会非常顺利的。并在日后的职业生涯中拥有捉刀厮杀的基本技能&#xff01;本文会告诉你如何做好一个优秀的海外问卷调查人。 在市场经济高速发展的今天&#xff0c;众多的企业为了自身的生存和发展而在…...

Vue.js 的介绍与组件开发初步 Vue.js 的介绍与组件开发初步引言第一部分&#xff1a;Vue.js 基础入门1.1 什么是 Vue.js&#xff1f;1.2 搭建 Vue.js 开发环境安装 Node.js 和 npm安装 Vue CLI创建新项目运行示例 1.3 第一个 Vue.js 示例 第二部分&#xff1a;Vue.js 组件开发基…...

这东西具有隔离效果&#xff0c;对于一些插件需要append一些div倒是不错的选择 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head> <meta charset"utf-8"> <title>演示例子</title> </head> <body> <style&g…...

Core 说明书 版本&#xff1a;Kamailio SIP Server v6.0.x&#xff08;稳定版&#xff09; 概述 本教程收集了 Kamailio 导出的函数和参数 core 添加到配置文件中。 注意&#xff1a;此页面上的参数不按字母顺序排列。 结构 kamailio.cfg 的结构可以看作是三个部分&#xff…...

PHP XML操作指南 引言 随着互联网的快速发展&#xff0c;数据交换和共享变得越来越重要。XML&#xff08;可扩展标记语言&#xff09;作为一种灵活的标记语言&#xff0c;被广泛应用于各种数据交换场景。PHP作为一种流行的服务器端脚本语言&#xff0c;具有强大的XML处理能力…...