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FBX SDK的使用：读取Mesh

news 来源：原创 2025/5/16 20:50:30

读取顶点数据

要将一个Mesh渲染出来，必须要有顶点的位置，法线，UV等顶点属性，和三角面的顶点索引数组。在提取这些数据之前，先理解FBX SDK里面的几个概念：

Control Point 顶点的位置，就是x,y,z坐标；
Polygon Vertex Control Point的索引，Control Point存在一个数组里面，根据这个索引去获取它的值；
Polygon 表示一个面，可以是三角面，或多边形面，这里只出去三角面，游戏面也都是三角面；

法线，UV等都是FbxMesh的几何元素，可以通过FbxMesh::GetElementNormal(), FbxMesh::GetElementUV()接口去获取，我们知道可能有多层UV，这个接口可以传一个int参数去表示获取的是第几层UV，法线也是同理。这里我们只读取第0层法线和UV。

法线，UV的读取和位置相似，都是先获取一个索引，然后通过索引去数组里面查找对应的值，但是索引和数组要根据映射和引用模式去获取。

MappingMode，对于法线和UV一般使用下面两种模式

eByControlPoint：和control point的索引相同，就是上面的Polygon Vertex;
eByPolygonVertex：顶点的索引，不好解释，直接看下面的代码

ReferenceMode，数据放在DirectArray里面，IndexArray存储DirectArray的索引

eDirect：直接通过DirectArray读取
eIndex：兼容旧版本，同eIndexToDirect
eIndexToDirect：先通过IndexArray获取索引，再通过DirectArray获取值

这里读取出来的数据，顶点数组的长度和索引数组的长度相同，不做顶点去重。切线和副切线的读取方式和法线相同。顶点索引使用的是polygonIdx * 3 + i，读取来的数据是直接在OpenGL使用的，因此顶点数据不需要做转换，如果是在DX使用，需要做转换，可以参考 FBX SDK的使用：基础知识这篇文章。

struct Vertex
{float position[3];float normal[3];float texcoord[2];
};void ReadMesh(FbxMesh* pMesh, Vertex** pVertices, unsigned int** pIndices)
{int numTriangles = pMesh->GetPolygonCount();	// 三角面数量int numVertices = numTriangles * 3;				Vertex* vertices = new Vertex[numVertices];unsigned int* indices = new unsigned int[numVertices];*pVertices = vertices;*pIndices = indices;int vertexIdx = 0;FbxVector4* lCtrPoints = pMesh->GetControlPoints();for (int polygonIdx = 0; polygonIdx < numTriangles; polygonIdx++){// 只处理三角形int lPolygonSize = pMesh->GetPolygonSize(polygonIdx);if (lPolygonSize != 3){delete[] vertices;delete[] indices;printf("only process triangle, polygon size is %d \n", lPolygonSize);return nullptr;}for (int i = 0; i < lPolygonSize; i++){Vertex lVertex;// 读取位置int controlPointIndex = pMesh->GetPolygonVertex(polygonIdx, i);FbxVector4 lCtrPoint = lCtrPoints[controlPointIndex];lVertex.position[0] = lCtrPoint.mData[0];lVertex.position[1] = lCtrPoint.mData[1];lVertex.position[2] = lCtrPoint.mData[2];// 读取法线ReadNormal(pMesh, controlPointIndex, vertexIdx, lVertex);// 读取UVReadUV(pMesh, controlPointIndex, vertexIdx, lVertex);// 读取材质，下面的SubMesh使用ReadMat(pMesh, polygonIdx, lVertex);indices[vertexIdx] = vertexIdx;vertices[vertexIdx] = lVertex;vertexIdx++;}}
}// 读取法线
void FbxLoader::ReadNormal(FbxMesh* pMesh, int pCpIdx, int pVertexIdx, Vertex& pVertex)
{FbxLayerElementNormal* lLayerNormal = pMesh->GetElementNormal(0);	// 第0层的法线FbxLayerElement::EReferenceMode lERefMode = lLayerNormal->GetReferenceMode();FbxLayerElement::EMappingMode lEMapMode = lLayerNormal->GetMappingMode();int lNormalIdx = 0;if (lEMapMode == FbxLayerElement::EMappingMode::eByControlPoint){lNormalIdx = pCpIdx;}else if (lEMapMode == FbxLayerElement::EMappingMode::eByPolygonVertex){lNormalIdx = pVertexIdx;}FbxVector4 lNormal;if (lERefMode == FbxLayerElement::EReferenceMode::eDirect){lNormal = lLayerNormal->GetDirectArray().GetAt(lNormalIdx);}else if (lEMapMode == FbxLayerElement::EReferenceMode::eIndexToDirect){int lIndex = lLayerNormal->GetIndexArray().GetAt(lNormalIdx);lNormal = lLayerNormal->GetDirectArray().GetAt(lIndex);}pVertex.normal[0] = lNormal.mData[0];pVertex.normal[1] = lNormal.mData[1];pVertex.normal[2] = lNormal.mData[2];
}// 读取UV
void ReadUV(FbxMesh* pMesh, int pCpIdx, int pVertexIdx, Vertex& pVertex)
{FbxLayerElementUV* lLayerUV = pMesh->GetElementUV(0);	// 第0层的UVint lUVIdx = 0;switch (lLayerUV->GetMappingMode()){case FbxLayerElement::EMappingMode::eByControlPoint:lUVIdx = pCpIdx;break;case FbxLayerElement::EMappingMode::eByPolygonVertex:lUVIdx = pVertexIdx;break;default:return;}FbxVector4 lUV;int index = 0;switch (lLayerUV->GetReferenceMode()){case FbxLayerElement::EReferenceMode::eDirect:lUV = lLayerUV->GetDirectArray().GetAt(lUVIdx);break;case FbxLayerElement::EReferenceMode::eIndexToDirect:index = lLayerUV->GetIndexArray().GetAt(lUVIdx);lUV = lLayerUV->GetDirectArray().GetAt(index);break;default:return;}pVertex.texcoord[0] = lUV.mData[0];pVertex.texcoord[1] = lUV.mData[1];
}

SubMesh

首先SubMesh是顶点索引数组的一部分，作用是一个Mesh的不同部分可以使用不同的材质，比如眼镜的镜框和镜片，对应3DMax里面材质ID的功能，给不同的Polygon设置不同的材质ID，通过Multi/Sub-Object材质给不同的材质ID指定不同的材质。因此，处理SubMesh主要是收集具有相同材质ID的顶点索引。

int FbxLoader::ReadMat(FbxMesh* pMesh, int pPolygonIdx, Vertex& pVertex)
{FbxLayerElementMaterial* leMat = pMesh->GetElementMaterial();// 材质一般是ePolygon映射，这里默认。  int matIdx = leMat->GetIndexArray().GetAt(pPolygonIdx);int index = 0;FbxSurfaceMaterial* surfaceMat = nullptr;switch (leMat->GetReferenceMode()){case FbxLayerElement::EReferenceMode::eDirect:surfaceMat = leMat->mDirectArray->GetAt(matIdx); // GetDirectArray()是私有方法，直接访问字段break;case FbxLayerElement::EReferenceMode::eIndexToDirect:index = leMat->GetIndexArray().GetAt(matIdx);surfaceMat = leMat->mDirectArray->GetAt(index);break;default:return -1;}// 处理材质..........// 返回材质索引return matIdx;
}

SubMesh目前我的代码还没有支持，就先这样了。

读取顶点数据

SubMesh

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