当前位置：首页 > news >正文

Opencv+ROS实现颜色识别应用

news 来源：原创 2025/7/19 4:56:16

一、工具

二、原理

概念

本质

三、实践

添加发布话题

主要代码

四、成果

五、总结

一、工具

opencv+ros

ubuntu18.04

摄像头

二、原理

概念

彩色图像：RGB（红，绿，蓝）

HSV图像：H（色调）S（饱和度）V（亮度）

色调（H：hue）：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；
饱和度（S：saturation）：取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和。
亮度（V：value）：取值范围为0(黑色)～255(白色)。

但是在opencv中引用的范围有所不同，给出下表。

本质

颜色识别本质就是在图像上提取出你想要的颜色阈值，然后通过降噪优化模型，轮廓检测进行框选。

要点：

RGB转HSV
所需颜色阈值（hsv），并二值化
腐蚀操作除噪，Canny算法进行边缘检测
最后通过findContours（）函数找出轮廓坐标

三、实践

读取摄像头

    VideoCapture cap(video_device);  //dev/video0

RGB转HSV

cvtColor(frame, imghsv, COLOR_BGR2HSV);

直方图均衡化

split(imghsv, hsvSplit);
equalizeHist(hsvSplit[2], hsvSplit[2]);
merge(hsvSplit, imghsv);

直方图均衡化是一种简单有效的图像增强技术,用于增强动态范围偏小的图像的对比度

定义颜色阈值，这里选取红色

    Scalar lower_red(156, 43, 46);Scalar upper_red(180, 255, 255); // 定义红色的HSV范围inRange(imghsv, lower_red, upper_red, mask);//二值化红色部分

inRange()函数就是检测imghsv内所有像素是否在lower-upper之间，如果是则设为255，也就是白色。输出的是二值图。

用腐蚀，膨胀操作去噪点

  Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel);//开运算morphologyEx(mask, mask, MORPH_CLOSE, kernel);//闭运算

腐蚀，膨胀操作的对象是二值化图像

腐蚀：变精细
膨胀：变粗矿
开运算：先腐蚀后膨胀消去一个黑图中的很多小白点
闭运算：先膨胀后腐蚀消去一个白图中的很多小黑点
梯度运算：膨胀-腐蚀

高斯滤波，Canny边缘检测

    GaussianBlur(mask, mask, Size(3, 3), 0);//高斯滤波Canny(mask, mask, 100, 250);//canny算子边缘检测

Canny（）函数参数表明：

第一个：InputArray类型的image，输入图像
第二个：OutputArray类型的edges，输出的边缘图
第三个：double类型的threshold1，第一个滞后性阈值
第四个：double类型的threshold2，第二个滞后性阈值

Canny过程为

高斯滤波获得平滑图像
计算每个像素点的梯度强度和方向
应用非极大值抑制，消除边缘检测带来的杂散响应
双阈值确定真实或潜在的边缘
抑制弱化边缘完成边缘检测

然后开始找轮廓

findContours()函数

findContours(mask,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());

第一个参数：输入图像

第二个参数：所有轮廓

第三个参数：表示第i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号

第四个参数：RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓

第五个参数：CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息

寻找最大轮廓

 vector<double> Area(contours.size());//寻找最大面积的轮廓for (int i = 1; i < contours.size(); i++) {Area[i] = contourArea(contours[i]);if (Area[i] > Area[max]) {max = i;}   }Rect boundRect = boundingRect(Mat(contours[max]));circle(frame, Point(boundRect.x + boundRect.width/2, boundRect.y + boundRect.height/2), 5, Scalar(0,0,255), -1);

boundingRect()函数

表示包围轮廓的最大矩形

返回四个参数

第一个：boundRect.x

第二个：boundRect.y

第三个：boundRect.width

第四个：boundRect.hight

左上角顶点的像素坐标值及矩形边界的宽和高

然后将矩形在原画面画出即可

ROS_INFO("x:%d,y:%d",boundRect.x+ boundRect.width/2, boundRect.y + boundRect.height/2);
rectangle(frame, Point(boundRect.x, boundRect.y), Point(boundRect.x + boundRect.width, boundRect.y + boundRect.height), Scalar( 0, 0, 255), 2);

添加发布话题

毕竟是在ros下编写的，我们要把像素坐标发布出去,这里自定义一个消息类型

boundingbox.msg

用来表示类和坐标值

主要代码

 while (ros::ok()) {  cap >> frame;  //摄像头画面赋给frameif(!frame.empty()) //画面是否正常{  /*对图片二次处理*/cvtColor(frame, imghsv, COLOR_BGR2HSV);// 将图像转换为HSV颜色空间split(imghsv, hsvSplit);equalizeHist(hsvSplit[2], hsvSplit[2]);merge(hsvSplit, imghsv);inRange(imghsv, lower_red, upper_red, mask);//二值化红色部分Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel);//开运算morphologyEx(mask, mask, MORPH_CLOSE, kernel);//闭运算GaussianBlur(mask, mask, Size(5, 5), 0);//高斯滤波Canny(mask, mask, 150, 100);//canny算子边缘检测vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;findContours(mask,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());  //ROS_INFO("个数为%d",int(contours.size()));vector<double> Area(contours.size());if(contours.size() > 0 ){//寻找最大面积的轮廓for (int i = 1; i < contours.size(); i++) {Area[i] = contourArea(contours[i]);if (Area[i] > Area[max]) {max = i;}   }Rect boundRect = boundingRect(Mat(contours[max]));circle(frame, Point(boundRect.x + boundRect.width/2, boundRect.y + boundRect.height/2), 5, Scalar(0,0,255), -1);ROS_INFO("x:%d,y:%d",boundRect.x+ boundRect.width/2, boundRect.y + boundRect.height/2);rectangle(frame, Point(boundRect.x, boundRect.y), Point(boundRect.x + boundRect.width, boundRect.y + boundRect.height), Scalar( 0, 0, 255), 2);detect_msg.Class = "red";detect_msg.xmin = boundRect.x;detect_msg.xmax=boundRect.x + boundRect.width;detect_msg.ymin=boundRect.y;detect_msg.ymax= boundRect.y + boundRect.height;}

四、成果

运行画面

查看话题

这里识别画面内所有红色区域

五、总结

写代码过程中还是遇到很多问题的，不知道是opencv版本不兼容的问题还是哪里我编写不细致，节点总是挂掉。

但还是能完成基本需求。

这里把报错留下，希望有大佬能帮帮我

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S)) in pointSetBoundingRect, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp, line 466
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:466: error: (-215) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function pointSetBoundingRect

应该是boundingRect()函数的问题，但不知道问题在哪

欢迎评论区指正。

Opencv+ROS实现颜色识别应用

目录一、工具二、原理概念本质三、实践添加发布话题主要代码四、成果五、总结一、工具 opencvros ubuntu18.04 摄像头二、原理概念彩色图像：RGB（红，绿，蓝） HSV图像：H&#xff0…...

编程日记 2025/7/19 4:56:16

JVM详解：垃圾回收机制

java作为大型服务开发的主流语言，其运行会占用大量的内存空间，那么合理的使用有限的服务器资源至关重要。和大多数翻译性语言一样，java的运行环境jvm也内置垃圾回收机制，其通过一些合理的算法组合，定时来对堆中保存的不…...

编程日记 2025/7/14 15:41:03

【单片机的结构和组成】

目录 1、中央处理单元（CPU）：2、存储器：3、输入/输出（I/O）接口：4、定时器/计数器：5、模拟-数字转换器（ADC）：6、数字-模拟转换器（DAC&am…...

编程日记 2025/7/15 22:11:37

上下文信息、全局信息、局部信息

摘要在计算机视觉中，上下文信息（contextual information）是一个核心概念，它指的是一个像素或一个小区域周围的环境或背景信息。这种信息对于模型理解图像中对象的相对位置、大小、形状，以及与其他对象的关系至关重要…...

编程日记 2025/7/13 20:10:03

Ansible--自动化运维工具

Ansible自动化运维工具介绍 1.Ansible介绍 Ansible是一款自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（puppet、cfengine、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。…...

编程日记 2025/7/19 4:19:22

【每日一题】142.环形链表II

最近有点懈怠了，因为连续出差，身心俱疲，实在是没有空做题。这道题的思路是快慢指针，需要对环形的链表进行数学公式的计算。根据这个公式可以推断出一个数学结论，当快慢指针相遇的时候，快指针从起点再出发…...

编程日记 2025/7/18 15:54:42

YOLO系列论文综述（从YOLOv1到YOLOv11）【第1篇：概述物体检测算法发展史、YOLO应用领域、评价指标和NMS】

目录 1 前言2 YOLO在不同领域的应用3 物体检测指标和NMS3.1 mAP和IOU3.2 mAP计算流程3.2.1 VOC 数据集3.2.2 微软 COCO 数据集 3.3 NMS 1 前言最近在做目标检测模型相关的优化，重新看了一些新的论文，发现了几篇写得比较好的YOLO系列论文综述&#xff0…...

编程日记 2025/7/14 21:10:31

TailwindCss 总结

目录一、简介二、盒子模型相关三、将样式类写到一个类里面apply 四、一款TailWind CSS的UI库一、简介官方文档：Width - TailwindCSS中文文档 | TailwindCSS中文网 Tailwind CSS 的工作原理是扫描所有 HTML 文件、JavaScript 组件以及任何模板中的 CSS 类…...

编程日记 2025/7/19 4:49:17

【开源项目】2024最新PHP在线客服系统源码/带预知消息/带搭建教程

简介随着人工智能技术的飞速发展，AI驱动的在线客服系统已经成为企业提升客户服务质量和效率的重要工具。本文将探讨AI在线客服系统的理论基础，并展示如何使用PHP语言实现一个简单的AI客服系统。源码仓库地址：ym.fzapp.top 在线客服系统的…...

编程日记 2025/7/13 16:45:36

MySQL原理简介—11.优化案例介绍

大纲 1.禁止或改写SQL避免自动半连接优化 2.指定索引避免按聚簇索引全表扫描大表 3.按聚簇索引扫描小表减少回表次数 4.避免产生长事务长时间执行 1.禁止或改写SQL避免自动半连接优化 (1)业务场景介绍 (2)SQL性能问题分析 (3)SQL性能调优 (1)业务场景介绍某互联网公司…...

编程日记 2025/7/16 11:08:50

Http 响应协议

HTTP的响应协议响应数据格式响应行响应数据的第一行，包括协议、状态码、描述响应头从响应数据格式的第二行开始，也是以key:value的格式响应体和响应头之间有一个空行，是响应数据格式的最后一部分，用于存放响应的数据常见响…...

编程日记 2025/7/16 20:16:53

实现 Browser 客户端下载 XML 文件功能

后端使用 io.BytesIO 方法创建一个字节缓冲区在不需要磁盘文件的情况下进行文件操作打包为 zip 压缩包（上图代码）in_memory_zip.seek(0) 数据写入ZIP后文件指针会停留在缓冲区的末尾将文件指针重置回开头make_response() 方法用于创建HTTP响应的函数.g…...

编程日记 2025/7/15 9:49:00

Matlab以一个图像分类例子总结分类学习的使用方法

目录前言导入数据训练学习导出训练模型仿真测试总结前言最近在尝试一些基于Simulink的边沿AI部署，通过这个案例总结Matlab 分类学习功能的使用。本案例通过输入3000张28*28的灰度图像，训练分类学习模型。并验证训练好的模型最后部署到MCU。导入数据如下图是…...

编程日记 2025/7/18 19:46:53

AI-agent矩阵营销：让品牌传播无处不在

矩阵营销是一种通过多平台联动构建品牌影响力的策略，而 AI-agent 技术让这一策略变得更加智能化。AI社媒引流王凭借其矩阵管理功能，帮助品牌在多个平台上实现深度覆盖与精准传播。 1. 矩阵营销的优势品牌触达更广：多平台联动可以覆盖不同用…...

编程日记 2025/7/16 7:18:57

HDMI转VGA方案 LT8612UX（HDMI2.0） LT8612SX LT8511EX LT8522EX LT8612EX_e（HDMI1.4）

一、产品概述 LT8612UX是一款高性能的HDMI至HDMI&VGA转换器，由龙迅半导体公司推出。它能够将HDMI2.0数据流转换为HDMI2.0信号和模拟RGB信号，同时输出8通道I2S和SPDIF信号，实现高质量的7.1声道音频。该转换器采用最新的ClearEdge技术&…...

编程日记 2025/7/14 9:03:14

零基础3分钟快速掌握 ——Linux【终端操作】及【常用指令】Ubuntu

1.为啥使用Linux做嵌入式开发能广泛支持硬件内核比较高效稳定原码开放、软件丰富能够完善网络通信与文件管理机制优秀的开发工具 2.什么是Ubuntu 是一个以桌面应用为主的Linux的操作系统， 内核是Linux操作系统， 具有Ubuntu特色的可视…...

编程日记 2025/7/18 13:57:30

腾讯云OCR车牌识别实践：从图片上传到车牌识别

在当今智能化和自动化的浪潮中，车牌识别（LPR）技术已经广泛应用于交通管理、智能停车、自动收费等多个场景。腾讯云OCR车牌识别服务凭借其高效、精准的识别能力，为开发者提供了强大的技术支持。本文将介绍如何利用腾讯云OCR车牌识别…...

编程日记 2025/7/13 21:27:18

第二十二课 Vue中的组件切换

Vue中的组件切换 :is 操作符可以用于组件的切换，配合component标签可以实现根据不同的组件名进行组件的切换效果组件切换实例 1）:is与component实现组件切换 <div id"app"><button click"checks()">点击切换组件&l…...

编程日记 2025/7/14 1:16:01

抖音短视频矩阵源代码部署搭建流程

抖音短视频矩阵源代码部署搭建流程 1. 硬件准备需确保具备一台性能足够的服务器或云主机。这些硬件设施应当拥有充足的计算和存储能力，以便支持抖音短视频矩阵系统的稳定运行。 2. 操作系统安装在选定的服务器或云主机上安装适合的操作系统是关键步骤之一。推…...

编程日记 2025/7/18 12:09:52

【Linux】线程同步与互斥

文章目录 1. 线程互斥1.1 进程线程间的互斥相关背景概念1.2 互斥量mutex1.3 相关操作1.4 互斥量实现原理1.5 互斥量的封装 2. 线程同步2.1 条件变量2.2 生产者消费者模型2.3 基于BlockingQueue的生产者消费者模型2.4 信号量2.5 基于环形队列的生产消费模型 3. 线程池3.1 日志3.…...

编程日记 2025/7/18 8:08:31

设计模式-原型模式

背景克隆羊：有一只羊，有各种属性：姓名，年龄……，现在要克隆10只和这只羊一模一样的羊。传统方法： 定义一个羊类，在客户端调取原型羊的信息，根据信息创建10个属性相同的羊。问…...

编程日记 2025/7/18 7:25:49

异或操作解决一些问题

前提： 异或操作符合交换律，结合律（因为其根本上来抽象理解，就是查看所有项二进制数相同位是否有奇数个1，对运算结果二进制数而言，没有该位为0，有该位为1，与顺序无关）。 …...

编程日记 2025/7/16 15:35:38

Rust中Tracing 应用指南

欢迎来到这篇全面的Rust跟踪入门指南。Rust 的tracing是一个用于应用程序级别的诊断和调试的库。它提供了一种结构化的、异步感知的方式来记录日志和跟踪事件。与传统的日志记录相比，tracing能够更好地处理复杂的异步系统和分布式系统中的事件跟踪，帮助开…...

编程日记 2025/7/16 0:42:53

Java与C#

Java和C#（C Sharp）是两种流行的面向对象编程语言，它们在很多方面非常相似，因为它们都受到了类似的编程范式和语言设计理念的影响。然而，它们之间也存在一些重要的区别。平台依赖性： Java：Java是…...

编程日记 2025/7/15 1:09:46

Docker 部署 MongoDB

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🍃 vue-uniapp-template 🌺 仓库主页： GitCode💫 Gitee &#x1f…...

编程日记 2025/7/18 4:49:48

【C语言】字符串左旋的三种解题方法详细分析

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C语言文章目录 💯前言💯题目描述💯方法一：逐字符移动法💯方法二：使用辅助空间法💯方法三：三次反转法💯方法对…...

编程日记 2025/7/18 22:00:40

Android导出Excel

poi org.apache.poi:poi-ooxml:4.x： 不支持Android使用， 不支持原因：Android底层库不支持xml所需的bean类，使用即报错only supported starting with Android O (–min-api 26) org.apache.poi:poi-ooxml:5.2.0： 支持A…...

编程日记 2025/7/15 23:40:50

【学术讲座】视觉计算中的深度学习方法 AIGC图像视频生成模型的推理加速

视觉计算中的深度学习方法发展历程 backbone 强化学习、LLM等：有监督 && 无监督的结合目标检测图像分割网络结构搜索搜索方法 1：强化学习 2：强化学习 3：梯度算法结构选择的作用 1：开放环境感知网络…...

编程日记 2025/7/16 12:09:38

华为OD机试真题---智能驾驶

华为OD机试中的“智能驾驶”题目是一道涉及广度优先搜索（BFS）算法运用的题目。以下是对该题目的详细解析： 一、题目描述有一辆汽车需要从m * n的地图的左上角（起点）开往地图的右下角（终点）&a…...

编程日记 2025/7/16 14:15:05

视频质量评价SimpleVQA

目录一、研究意义例子二、介绍三、文章解读3.1 论文动机3.2论文思路3.3方法3.3.1网络框架3.3.2公式解读3.3.3核心创新3.3.4理解 ！！！作者对模型的改进本人算法框体视频抽帧美学特征提取网络：3.3.5实验细节： 四、代码复…...

编程日记 2025/7/14 18:53:15

浏览器插件基于nativeMessaging通信

上一篇文章介绍了基于nativeMessaging启动本地程序，使用官方demo是支持双向通信，demo启动的程序是python写的，现在基于Qt程序进行说明。消息传递协议 Chrome 会在单独的进程中启动每个原生消息传递主机，并使用标准输入 (stdin)…...

编程日记 2025/7/2 11:52:37

解决 MySQL 8.x 身份验证问题的最佳实践20241126

MySQL 8.x 身份验证问题的深入解析与实践解决方案 🎯 引言 🖋️ MySQL 是全球最受欢迎的开源数据库之一，随着 MySQL 8.x 的发布，引入了更安全的身份验证插件 caching_sha2_password，显著提升了数据库的安全性和性能。…...

编程日记 2025/7/15 19:49:36

对于GC方面，在使用Elasticsearch时要注意什么？

大家好，我是锋哥。今天分享关于【对于GC方面，在使用Elasticsearch时要注意什么？】面试题。希望对大家有帮助； 对于GC方面，在使用Elasticsearch时要注意什么？ 1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java…...

编程日记 2025/7/16 1:34:08

各种排序算法

前置知识排序: 按照递增或者递减的顺序把数据排列好稳定性: 值相等的元素在排序之后前后顺序是否发生了改变内部排序: 数据放在内存上外部排序: 数据放在磁盘上内部排序基于比较的排序几大排序算法 1. 堆排序特点: 思想: 1. 创建大根堆,把所有元素放在大根堆里…...

编程日记 2025/7/14 1:37:01

前端-Git

一.基本概念 Git版本控制系统时一个分布式系统，是用来保存工程源代码历史状态的命令行工具简单来说Git的作用就是版本管理工具。 Git的应用场景：多人开发管理代码；异地开发，版本管理，版本回滚。 Git 的三个区域&a…...

编程日记 2025/7/16 1:55:12

用nextjs开发时遇到的问题

这几天已经基本把node后端的接口全部写完了，在前端开发时考虑时博客视频类型，考虑了ssr，于是选用了nextJs，用的是nextUi,tailwincss,目前碰到两个比较难受的事情。 1.nextUI个别组件无法在服务器段渲染目前简单的解决方法&…...

编程日记 2025/7/5 13:15:59

Cannot find a valid baseurl for repo: centos-sclo-rh/x86_64

yum install 报错: Cannot find a valid baseurl for repo: centos-sclo-rh/x86_64 CentOS7的SCL源在2024年6月30日停止维护了。当scl源里面默认使用了centos官方的地址，无法连接，需要替换为阿里云。 cd /etc/yum.repos.d/ 找到 CentOS-SCLo-scl.repo 和…...

编程日记 2025/7/18 10:38:32

HCIA笔记3--TCP-UDP-交换机工作原理

1. tcp协议可靠的连接 1.1 报文格式 1.2 三次握手 1.3 四次挥手为什么TIME_WAIT需要2MSL的等待时间？ （a） 为了实现可靠的关闭 （b）为了让过期的报文在网络上消失对于(a), 假设host发给server的last ack丢了。 ser…...

编程日记 2025/7/16 14:55:59

RabbitMQ原理架构解析：消息传递的核心机制

文章目录一、RabbitMQ简介1.1、概述1.2、特性二、RabbitMQ原理架构三、RabbitMQ应用场景3.1、简单模式3.2、工作模式3.3、发布订阅3.4、路由模式3.5 主题订阅模式四、同类中间件对比五、RabbitMQ部署5.1、单机部署5.2、集群部署（镜像模式）5.3、K8s部署…...

编程日记 2025/7/14 5:18:43

C语言指针作业

//8-29 第八章作业 //3.输入10个整数,将其中最小的数第一个数对换,把最大的数与最后一个数对换 //写3个函数:①输人10个数;②进行处理;③输出10个数。 //①输人10个数， //方法一：数组索引 void main() {int arr[10];int *p arr;//printf("请输入…...

编程日记 2025/7/16 19:03:37

区块链：比特币-Binance

写在前面：相对于Tran和BNB而言，Binance不支持智能合约；大约每 10分钟生成一个新区块一、认识Binance 官方网站：Blockchain Explorer - Bitcoin Tracker & More | Blockchain.com 官方文档：Authentication – I…...

编程日记 2025/7/15 23:04:41

** 数据工程流程图** #mermaid-svg-ArT55xCISSfZImy3 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-ArT55xCISSfZImy3 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-ArT55xCISSfZImy3 .error-text{fill:#552222;stroke…...

编程日记 2025/7/15 19:20:24

使用Python和Pybind11调用C++程序（CMake编译）

目录一、前言二、安装 pybind11三、编写C示例代码四、结合Pybind11和CMake编译C工程五、Python调用动态库六、参考一、前言跨语言调用能对不同计算机语言进行互补，本博客主要介绍如何实现Python调用C语言编写的函数。实验环境： Linux gnuPython3.10…...

编程日记 2025/7/14 5:20:30

基于springboot的县市级土地使用监控系统的设计与实现

文末获取本系统（程序源码数据库调试部署开发环境）文末可获取，系统界面在最后面。摘要如今社会上各行各业，都喜欢用自己行业的专属软件工作，互联网发展到这个时候，人们已经发现离不开了互联网。新技术的…...

编程日记 2025/7/13 13:05:48

Hot100 - 最大子数组和

Hot100 - 最大子数组和最佳思路：动态规划时间复杂度：O(n) 代码： class Solution {public int maxSubArray(int[] nums) {int sum 0;int ans Integer.MIN_VALUE;for (int i 0; i < nums.length; i) {// 如果 sum > 0&#xff0c…...

编程日记 2025/7/18 17:12:21

Matlab 深度学习 PINN测试与学习

PINN 与传统神经网络的区别与传统神经网络的不同之处在于，PINN 能够以微分方程形式纳入有关问题的先验专业知识。这些附加信息使 PINN 能够在给定的测量数据之外作出更准确的预测。此外，额外的物理知识还能在存在含噪测量数据的情况下对预测解进行正则…...

编程日记 2025/7/14 23:14:41

[STM32]从零开始的STM32 FreeRTOS移植教程

一、前言如果能看到这个教程的话，说明大家已经学习嵌入式有一段时间了。还记得嵌入式在大多数时候指的是什么吗？是的，我们所说的学习嵌入式大部分时候都是在学习嵌入式操作系统。从简单的一些任务状态机再到复杂一些的RTOS，再到最…...

编程日记 2025/7/16 20:38:50

软件团队的共担责任

问责制被认为是个人与其社会系统之间的纽带，它创造了一种将个人与其行为和绩效联系起来的身份关系。在入门系列的第一篇文章《超越工具和流程：成功软件开发团队的策略》中，我们介绍了问责制的概念，并提出了以下定义： …...

编程日记 2025/7/15 1:32:54

代码美学：MATLAB制作渐变色

输入颜色个数n，颜色类型： n 2; % 输入颜色个数 colors {[1, 0, 0], [0, 0, 1]}; createGradientHeatmap(n, colors); 调用函数： function createGradientHeatmap(n, colors)% 输入检查if length(colors) ~ nerror(输入的颜色数量与n不一…...

编程日记 2025/7/15 14:29:02

Perforce SAST专家详解：自动驾驶汽车的安全与技术挑战，Klocwork、Helix QAC等静态代码分析成必备合规性工具

自动驾驶汽车安全吗？现代汽车的软件包含1亿多行代码，支持许多不同的功能，如巡航控制、速度辅助和泊车摄像头。而且，这些嵌入式系统中的代码只会越来越复杂。随着未来汽车的互联程度越来越高，这一趋势还将继续。汽车越…...

编程日记 2025/7/14 23:47:57

一、工具

二、原理

概念

本质

三、实践

添加发布话题

主要代码

四、成果

五、总结

相关文章：