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IIO（Industrial I/O）驱动介绍

news 来源：原创 2025/6/15 23:02:50

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IIO（Industrial I/O）驱动是Linux内核中用于工业I/O设备的子系统，主要用于处理传感器数据采集和转换。以下是其关键点：

  1. 功能

    • 数据采集：从传感器读取数据。
    • 数据处理：对原始数据进行滤波、校准等操作。
    • 事件处理：响应传感器事件，如阈值触发。

  2. 主要组件

    • IIO Core：提供核心功能，如设备注册、缓冲区管理等。
    • IIO Drivers：具体设备的驱动程序。
    • IIO Devices：代表硬件设备，提供数据接口。
    • IIO Channels：设备的各个数据通道。

  3. 应用场景

    • 传感器数据采集：如温度、湿度、加速度等。
    • 工业自动化：用于监控和控制。
    • 消费电子：如智能手机中的传感器。

  4. 开发流程

    • 设备注册：使用iio_device_register注册设备。
    • 通道配置：通过iio_chan_spec定义数据通道。
    • 数据处理：实现数据读取和事件处理函数。

  5. 示例代码
    以下是一个简单的IIO驱动示例：

    #include <linux/module.h>
#include <linux/iio/iio.h>static struct iio_dev *indio_dev;static const struct iio_chan_spec channels[] = {{.type = IIO_TEMP,.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),},
};static int my_iio_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,struct iio_chan_spec const *chan,int *val, int *val2, long mask)
{*val = 25; // 示例温度值return IIO_VAL_INT;
}static const struct iio_info my_iio_info = {.read_raw = my_iio_read_raw,
};static int __init my_iio_init(void)
{indio_dev = iio_device_alloc(0);indio_dev->name = "my_iio_device";indio_dev->channels = channels;indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(channels);indio_dev->info = &my_iio_info;iio_device_register(indio_dev);return 0;
}static void __exit my_iio_exit(void)
{iio_device_unregister(indio_dev);iio_device_free(indio_dev);
}module_init(my_iio_init);
module_exit(my_iio_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

总结：IIO驱动是Linux内核中用于工业I/O设备的子系统，支持传感器数据采集和处理，广泛应用于工业自动化和消费电子等领域。

结束语
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