C# HslCommunication库
C# HslCommunication库是一个用于建立TCP连接并进行Modbus通讯的库。下面将详细介绍如何使用该库进行TCP通讯。
-
首先,需要在C#项目中引用HslCommunication库。
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创建一个TCP连接对象,可以使用HslCommunication.ModBus.ModbusTcpNet类,例如:
ModbusTcpNet tcpClient = new ModbusTcpNet("192.168.0.1", 502);
其中,192.168.0.1是Modbus设备的IP地址,502是Modbus设备的端口号。
- 可以通过以下代码设置连接超时时间和重连次数:
tcpClient.ConnectTimeOut = 1000;
tcpClient.ConnectRetry = 3;
- 将连接对象连接到Modbus设备:
OperateResult connectResult = tcpClient.ConnectServer();
if (connectResult.IsSuccess)
{// 连接成功
}
else
{// 连接失败,可以通过connectResult.Message获取失败原因
}
- 连接成功后,可以进行读写操作。下面是一个读取Coil(线圈)状态的例子:
OperateResult<bool[]> readResult = tcpClient.ReadCoil("M100", 10);
if (readResult.IsSuccess)
{// 读取成功,结果保存在readResult.Content中bool[] coilStatus = readResult.Content;
}
else
{// 读取失败,可以通过readResult.Message获取失败原因
}
其中,"M100"是要读取的Coil的起始地址,10是要读取的数量。
- 如果要写入Coil状态,可以使用以下代码:
bool[] coilStatus = new bool[] { true, false, true, true, false };
OperateResult writeResult = tcpClient.WriteCoil("M100", coilStatus);
if (writeResult.IsSuccess)
{// 写入成功
}
else
{// 写入失败,可以通过writeResult.Message获取失败原因
}
其中,"M100"是要写入的Coil的起始地址,coilStatus是要写入的Coil状态。
- 当通讯完成后,可以断开与Modbus设备的连接:
tcpClient.ConnectClose();
以上就是使用HslCommunication库进行Modbus TCP通讯的详解。使用该库可以方便地建立TCP连接,并进行读写操作。
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