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CANopen 学习笔记（2）

news 来源：原创 2025/6/13 18:04:25

PDO通讯参数

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异步传输

发送类型设置为0xFE或0xFF
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修改映射参数后执行sendPDOevent(&CanFestival_Master_Data); /* 发送PDO事件 */则会触发PDO传输
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还有一直就是定时器异步发送，配置发送类型为0xFE，定时器发送时间为0x64,则会以100ms的周期发送PDO
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同步循环传输

PDO配置，传输类型0x01循环同步，开始值为1在这里插入图片描述
使用CAN盒发送ID为0x80，空数据的的同步帧，触发PDO传输
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同步非循环传输

PDO配置，传输类型0x00非循环同步，开始值为1
在这里插入图片描述
使用CAN盒发送ID为0x80，空数据的的同步帧
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在Keil调试界面修改映射参数的值，触发PDO传输
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固定最简步骤&#xff0c;包括 XAML&#xff1a; 题头里引入命名空间 标题下面引入类 box和block绑定属性 C#&#xff1a; 通知的类&#xff0c;及对应固定的任务 引入字段 引入属性 属性双触发&#xff0c;其中一个更新block的属性 block>指向box的属性 从Textbo…...

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