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初学stm32 --- ADC单通道采集

news 来源：原创 2025/6/18 18:19:08

目录

ADC寄存器介绍（F1）

ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)

ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)

ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)

ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)

ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)

ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)

ADC规则数据寄存器 (ADC_DR)

ADC状态寄存器(ADC_SR)

​编辑

单通道ADC采集实验配置步骤

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍（F1）

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍

ADC寄存器介绍（F1）

ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)

         摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.2节

ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)

 摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.4节

ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)

 摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.5节

ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)

 摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.9节

ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)

 摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.10节

ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)

摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.11节 

ADC规则数据寄存器 (ADC_DR)

摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.14节

ADC状态寄存器(ADC_SR)

单通道ADC采集实验配置步骤

1，配置ADC工作参数、ADC校准

        HAL_ADC_Init()、HAL_ADCEx_Calibration_Start()

2，ADC MSP初始化

        HAL_ADC_MspInit()     配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3，配置ADC相应通道相关参数

        HAL_ADC_ConfigChannel()

4，启动A/D转换

        HAL_ADC_Start()

5，等待规则通道转换完成

        HAL_ADC_PollForConversion()

6，获取规则通道A/D转换结果

        HAL_ADC_GetValue()

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍（F1）

typedef struct 
{ ADC_TypeDef *Instance; 			/* ADC 寄存器基地址 */ ADC_InitTypeDef Init; 				/* ADC 参数初始化结构体变量 */ DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle; 	/* DMA 配置结构体 */…… 
} ADC_HandleTypeDef;

typedef struct{ uint32_t DataAlign; 					/* 设置数据的对齐方式 */ uint32_t ScanConvMode; 				/* 扫描模式 */ FunctionalState ContinuousConvMode; 	/* 开启单次转换模式或者连续转换模式 */ 	uint32_t NbrOfConversion; 				/* 设置转换通道数目 */ FunctionalState DiscontinuousConvMode; 	/* 是否使用规则通道组间断模式 */ uint32_t NbrOfDiscConversion; 			/* 配置间断模式的规则通道个数 */ uint32_t ExternalTrigConv; 				/* ADC 外部触发源选择 */ 
} ADC_InitTypeDef;

typedef struct 
{ uint32_t Channel; 			/* ADC 转换通道*/ uint32_t Rank; 			/* ADC 转换顺序 */ uint32_t SamplingTime; 	/* ADC 采样周期 */ 
}  ADC_ChannelConfTypeDef;

单通道ADC采集（DMA读取）配置步骤

1，初始化DMA

        HAL_DMA_Init()

2，将DMA和ADC句柄联系起来

        __HAL_LINKDMA()

3，配置ADC工作参数、ADC校准

        HAL_ADC_Init()、HAL_ADCEx_Calibration_Start()

4，ADC MSP初始化

        HAL_ADC_MspInit()     配置NVIC、CLOCK、GPIO等

5，配置ADC相应通道相关参数

        HAL_ADC_ConfigChannel()

6，使能DMA数据流传输完成中断

        HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()

7，编写DMA数据流中断服务函数

        DMAx_Channely_IRQHandler()

8，启动DMA，开启传输完成中断

        HAL_DMA_Start_IT()

9，触发ADC转换，DMA传输数据

        HAL_ADC_Start_DMA()

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍

typedef struct 
{ uint32_t Direction; 				/* 传输方向 */ uint32_t PeriphInc; 				/* 外设（非）增量模式 */ uint32_t MemInc; 				/* 存储器（非）增量模式 */ uint32_t PeriphDataAlignment; 	/* 外设数据宽度 */ uint32_t MemDataAlignment; 		/* 存储器数据宽度 */ uint32_t Mode; 					/* 操作模式 */ uint32_t Priority; 				/* DMA通道优先级 */ 
}DMA_InitTypeDef;

在DMA_HandleTypeDef结构体中

typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{DMA_Channel_TypeDef   *Instance;                       /*!< Register base address                  */DMA_InitTypeDef       Init;                            /*!< DMA communication parameters           */ HAL_LockTypeDef       Lock;                            /*!< DMA locking object                     */  HAL_DMA_StateTypeDef  State;                           /*!< DMA transfer state                     */void                  *Parent;                                                      /*!< Parent object state                    */  void                  (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);     /*!< DMA transfer complete callback         */void                  (* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*!< DMA Half transfer complete callback    */void                  (* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);    /*!< DMA transfer error callback            */void                  (* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);    /*!< DMA transfer abort callback            */  __IO uint32_t         ErrorCode;                                                    /*!< DMA Error code                         */DMA_TypeDef            *DmaBaseAddress;                                             /*!< DMA Channel Base Address               */uint32_t               ChannelIndex;                                                /*!< DMA Channel Index                      */  } DMA_HandleTypeDef;

通过注册回调函数：（这里注册的是传输完成中断）

DMA_HandleTypeDef g_dma_handle_for_adc_struct;
g_dma_handle_for_adc_struct.XferCpltCallback = XferCpltCallback_for_adc;    

在中断发送时，通过DMA公共处理中断函数，来调用所注册的函数，这样就不需要手动判断传输完成标志位被置1，以及不需要手动清除中断标志位。

注意：使用注册回调函数方法，STM32程序莫名其妙不会进入所注册的回调函数中，所以建议使用寄存器方法
 

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{if (DMA1->ISR & (1<<1)){g_adc_dma_sta = 1;DMA1->IFCR |= 1 << 1;}
}

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编程日记 2025/6/4 10:49:00

机器学习全流程解析：数据导入到服务上线全阶段介绍

目录 1. 数据导入 2. 数据预处理 3. 超参数搜索与优化 4. 模型训练 5. 模型评估 6. 模型压缩与优化 7. 模型注册与版本管理 8. 服务上线与部署 总结 1. 数据导入 数据源&#xff1a;数据库、文件系统、API等。数据格式&#xff1a;CSV、JSON、SQL 数据库表、Parquet …...

编程日记 2025/5/31 9:19:50

shell脚本练习

1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容&#xff0c;不存在则创建一个文件将创建时间写入。 if [ -f /tmp/size.log ];thencat /tmp/size.logelsestat exist.sh | awk -F: "NR5" > /tmp/size.logfi ​ 2、写一个 shel1 脚本,实现批量添加…...

编程日记 2025/5/31 4:42:09

金山WPS Android面试题及参考答案

说说你所知道的所有集合？并阐述其内部实现。 在 Android 开发（Java 语言基础上）中有多种集合。 首先是 List 集合，主要包括 ArrayList 和 LinkedList。 ArrayList 是基于数组实现的动态数组。它的内部有一个数组来存储元素，当添加元素时，如果数组容量不够，会进行扩容操作…...

编程日记 2025/5/29 10:10:43

分类模型为什么使用交叉熵作为损失函数

推导过程 让推理更有体感&#xff0c;进行下面假设&#xff1a; 假设要对猫、狗进行图片识别分类假设模型输出 y y y&#xff0c;是一个几率&#xff0c;表示是猫的概率 训练资料如下&#xff1a; x n x^n xn类别 y ^ n \widehat{y}^n y ​n x 1 x^1 x1猫1 x 2 x^2 x2猫1 x …...

编程日记 2025/6/2 14:55:24

高等数学学习笔记 ☞ 单调性、凸凹性、极值、最值、曲率

1. 单调性 1. 单调性定义&#xff1a;设函数在区间上有定义&#xff0c;对于区间上任意两点&#xff0c;若&#xff1a; ①&#xff1a;当时&#xff0c;恒有&#xff0c;则称函数在区间上单调递增。 ②&#xff1a;当时&#xff0c;恒有&#xff0c;则称函数在区间上单调递减…...

编程日记 2025/6/3 1:50:59