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NUTTX移植到STM32

news 来源：原创 2025/5/9 9:11:20

STM32移植NUTTX

- 1. Ubuntu下搭建开发环境
- - 1.1 先决条件
  - 1.2 下载 NuttX
  - 1.3 使用Make 进行编译
  - 1.4 烧录运行
- 2.通过NUTTX点亮LED
- - 2.1 部署操作系统
  - 2.2 修改配置文件
  - 2.3 编译运行程序

开发板：DshanMCUF407

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官方开发文档：安装 — NuttX latest 文档

参考文档：Nuttx学习笔记（一）-CSDN博客

1. Ubuntu下搭建开发环境

1.1 先决条件

环境： ubuntu 20.04 ,首先进行基础环境安装；

执行以下命令安装软件包：

sudo apt install \
bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev xxd \
git gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs \
libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \
libexpat1-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux

KConfig 前端：

sudo apt install kconfig-frontends

NuttX 配置系统使用 KConfig，它通过一系列基于菜单的交互式前端（软件包的一部分）公开。

工具链：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi

1.2 下载 NuttX

mkdir nuttxspace
cd nuttxspace
git clone https://github.com/apache/nuttx.git nuttx
git clone https://github.com/apache/nuttx-apps apps
git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git
cd tools/kconfig-frontends
./configure
make
sudo make install
sudo ldconfig

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1.3 使用Make 进行编译

现在我们已经安装了 Apache NuttX 先决条件并下载了源代码，我们已经准备好将源代码编译成一个可执行的二进制文件，该文件可以在嵌入式主板上运行。

初始化配置：

第一步是初始化给定板的 NuttX 配置，基于预先存在的配置。要列出所有支持的配置，找到自己适合的型号，可以执行以下操作：

cd nuttx
./tools/configure.sh -L | less

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如果找到了自己适合的型号，则可以执行以下命令：

cd nuttx
./tools/configure.sh -l stm32f4discovery:nsh

然后，您可以使用基于菜单的配置系统自定义配置：

cd nuttx
make menuconfig

构建NUTTX:

cd nuttx
make

如果要清理之前构建的，则需要使用以下命令：

make clean
make distclean

注意： 以上操作如有报错，跟据提示安装相应软件即可。

1.4 烧录运行

在运行之前我们应提前安装 openocd 以使用STLink进行烧录：

sudo apt install openocd

还可以直接在网上下载压缩包，传到Ubuntu解压即可，跟据提示进行相应操作：

官网下载：OpenOCD - Open On-Chip Debugger download | SourceForge.net

解压后进入目录中，并且在终端打开：

tar -jxvf openocd-0.12.0.zip
cd openocd-0.12.0
./configure --enable-stlink

之后可以使用./configure实现这个配置。

出现问题：configure: error: libusb-1.x is required for the ST-Link Programme:

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev

之后我们可以执行以下命令，去掉一些无用的报错警告：

./configure --disable--werror

设置完以后进行软件安装：

sudo make install

安装好OpenOCD后，我们需要根据操作系统，设置访问debug适配器的权限。在Linux系统上，通常会涉及etc/udev/rules.d文件夹的操作。OpenOCD会附带一个通用规则文件60-openocd.rules，位置在于OpenOCD解压后的文件夹contrib目录中。这个时候我们需要把我们的60-openocd.rules拷贝过去。

sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/

之后我们可以看看openocd的服务，可以输入–help来实现：

Open On-Chip Debugger 0.12.0-rc1
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, readhttp://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Open On-Chip Debugger
Licensed under GNU GPL v2
--help       | -h	display this help
--version    | -v	display OpenOCD version
--file       | -f	use configuration file <name>
--search     | -s	dir to search for config files and scripts
--debug      | -d	set debug level to 3| -d<n>	set debug level to <level>
--log_output | -l	redirect log output to file <name>
--command    | -c	run <command>

如果没有输入 -f或者是-c的选项命令，OpenOCD会试图读取openocd.cfg这个配置文件。如果我们需要指定配置文件，比如我们需要部署到这个STM32F103这个板子，我们需要输入这个：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "program nuttx.bin exit 0x08000000"

openocd：启动 OpenOCD 调试器。
-f interface/stlink.cfg：指定调试器接口配置文件。
-target/stm32f1x.cfg：指定目标芯片配置文件。
-c init：初始化调试会话。
-c "reset halt"：重置并停止芯片。
-c "program nuttx.bin exit 0x08000"：烧录固件到芯片并退出调试会话。

访问 NuttShell：

那么这个时候我们已经将系统烧录进去了，然后我们可以打开minicom，我们终端的指令是在串口打印出来的，所以我们需要有一个USB-TTL来进行连接，然后：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB

在执行此命令前，需要提前安装 minicom:

sudo apt install minicom

运行如下图所示：

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2.通过NUTTX点亮LED

上一节我们介绍了如何搭建开发环境，知道了如何编译烧录程序到开发板，此节我们通过STM32F103C8T6进行实践通过NUTTX点亮LED灯。

2.1 部署操作系统

如果之前编译过，在开始之前，我们要先清除之前的构建配置：

cd nuttx
make clean
make distclean

之后选择stm32f1上部署我们的操作系统：

./tools/configure.sh stm32f103-minimum/userled

2.2 修改配置文件

然后进入menuconfig修改配置文件：

make menuconfig

具体配置如下图所示：

进入Board Selection:

选择目标开发板：

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然后我们退回到上一级目录下，进入到“Device Drivers”目录下：

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进入到“Device Drivers”目录后，在进入"LED Support"目录：

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进入"LED Support"目录后如下配置：

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然后在退回到上一级,进入“Application Configuration”目录下：

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进入“Application Configuration”目录后，在进入"Examaple"目录，选中"LED driver example"：

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接着回退到上一级目录，进入“NSH Library”目录下：
在这里插入图片描述

进入“NSH Library”目录后，再进入到“Disable Individual commands”目录：

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进入到“Disable Individual commands”目录后，向下找到 “Disable printf”，空格键取消掉选中：

在这里插入图片描述

完成配置以后，保存并退出。

2.3 编译运行程序

修改完配置文件后，我们执行"make"命令，一得到nuttx.bin文件,如下图所示：

在这里插入图片描述

得到bin文件以后，我们就可以执行以下命令烧录到开发板：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "program nuttx.bin exit 0x08000000"

在这里插入图片描述

烧录完以后，我们可以打开minicom，我们终端的指令是在串口打印出来的，所以我们需要有一个USB-TTL来进行连接，然后执行以下命令：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

注意： 如果不知到自己使用的哪个串口，可以执行以下命令对比接入串口前后的设别情况：

ls /dev/tty*

在这里插入图片描述

进入串口后，我这里出现了一个名为"/dev/ttyUSB0"的端口。

运行入如下所示：

在这里插入图片描述

这里是输入"leds"自动执行leds的程序，LED灯开始闪烁，如需手动控制LED灯的亮灭需输入以下命令：
LED灯亮：

  printf \x00 > /dev/userleds

LED灯灭：

  printf \x01 > /dev/userleds

STM32移植NUTTX

1. Ubuntu下搭建开发环境

1.1 先决条件

1.2 下载 NuttX

1.3 使用Make 进行编译

1.4 烧录运行

2.通过NUTTX点亮LED

2.1 部署操作系统

2.2 修改配置文件

2.3 编译运行程序

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