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STM32-笔记32-ESP8266作为服务端

news 来源：原创 2025/5/15 2:26:31

esp8266作为服务器的时候，这时候网络助手以客户端的模式连接到esp8266，其中IP地址写的是esp8266作为服务器时的IP地址，可以使用AT+CIFSR查询esp8266的ip地址，端口号默认写333。

当esp8266作为服务器的时候，需要完成哪些AT指令的信息

发现3是没有分装函数的，所以

复制36-编程实现ESP8266连接TCP服务器

重命名为37-编程实现ESP8266作为服务器

打开项目文件

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "esp8266.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯uart1_init(115200);esp8266_init(115200);// printf("hello word!\r\n");while(1){ //接收数据esp8266_receive_data();delay_ms(10);
//        esp8266_test();
//        delay_ms(500);}
}

esp8266.c

#include "sys.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "stdarg.h"uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE];//定义一个数组，用来保存接收的缓冲区
uint8_t esp8266_tx_buf[ESP8266_TX_BUF_SIZE];//定义一个数组，用来保存发送的缓冲区
uint16_t esp8266_cnt = 0,esp8266_cntPre = 0; //定义一个计数器,和保存计数器原本状态的变量UART_HandleTypeDef esp8266_handle = {0};void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate)
{esp8266_handle.Instance = USART2;esp8266_handle.Init.BaudRate = baudrate;  //波特率esp8266_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;//收发模式;esp8266_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//无校验位esp8266_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  //字长：8个字长esp8266_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //停止位：1个停止位esp8266_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控HAL_UART_Init(&esp8266_handle);
}void USART2_IRQHandler(void)
{uint8_t receive_data = 0;//这个函数是用来检查特定的UART接口（在这个例子中是esp8266_handle所代表的UART接口）是否有数据可读if(__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) != RESET)//关注RXNE这个标志位的值是不是不为reset（0）{if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_rx_buf))//如果接收的字符长度大于字符缓冲区的长度，则把缓冲区长度置0esp8266_cnt = 0;//如果RXNE的值为1，证明有数据，所以需要接收数据HAL_UART_Receive(&esp8266_handle,&receive_data,1,1000);//句柄，接收的数据存放在哪？接收数据的个数，超时时间esp8266_rx_buf[esp8266_cnt++] = receive_data;//将接收的数据存放在esp8266rx_buf数组中//HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,&receive_data,1,1000);//发送数据：句柄，要发送的数据，发送数据的长度，超时}
}
//这个函数主要用来判断esp8266cnt有没有动，如果没有动证明接收完成了
uint8_t esp8266_wait_receive(void)
{if(esp8266_cnt == 0)//如果cnt为0证明，出现了错误return ESP8266_ERROR;//出现错误if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)//判断当前cnt和上一个cnt是否一致，如果是一致的证明数据不动了，传输完成{esp8266_cnt = 0;//cnt清0return ESP8266_EOK;//数据接收完成}esp8266_cntPre = esp8266_cnt;//把当前计数器cnt的值赋给之前计数器return ESP8266_ERROR;//}
//把接收寄存器的内容清空
void esp8266_rx_clear(void)
{//把接收缓冲器清空memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf));//清空长度esp8266_cnt = 0;
}
//测试函数-这个函数在while循环里，来一直判断当前数据是否接收完
void esp8266_receive_data(void)
{if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)//判断数据是否接受完整{printf("esp8266 recv: %s\r\n",esp8266_rx_buf);//接收完整，打印数据esp8266_rx_clear();//清除当前接收}
}
//发送数据的函数
void esp8266_send_data(char *fmt,...)
{va_list ap;uint16_t len;va_start(ap,fmt);vsprintf((char *)esp8266_tx_buf,fmt,ap);va_end(ap);len = strlen((const char *)esp8266_tx_buf);HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,esp8266_tx_buf,len,100);
}
//定义一个发送指令函数，cmd是发送的指令，res是期待的返回值，对应指令接收的日志
uint8_t esp8266_send_command(char *cmd,char *res)
{uint8_t time_out = 250;esp8266_rx_clear();//把接收缓冲区的内容清空HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);//发送的库函数：句柄，要发生的内容，内容的长度，阻塞的值//一共等待2.5s的时间，每一次等待10mswhile(time_out--){if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)//表示已经接收到数据{if(strstr((const char*)esp8266_rx_buf,res) != NULL)//判断接收到的数据里面有没有我们想要的数据return ESP8266_EOK;}delay_ms(10);}return ESP8266_ERROR;
}
//AT指令
uint8_t esp8266_at_test(void)
{return esp8266_send_command("AT\r\n","OK");
}
//工作模式:1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode)
{switch(mode){case ESP8266_STA_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=1\r\n","OK");case ESP8266_AP_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=2\r\n","OK");case ESP8266_STA_AP_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=3\r\n","OK");default:return ESP8266_EINVAL;//数据非法}
}
//以设备模式接入家中路由器，账号和密码
uint8_t esp8266_join_ap(char *ssid,char *pwd)
{char cmd[64];sprintf(cmd,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",ssid,pwd);//使用sprintf构造字符串return esp8266_send_command(cmd,"WIFI GOT IP");
}
//模式：设置单路链接模式（透传只能使用此模式）
uint8_t esp8266_connection_mode(uint8_t mode)
{char cmd[64];sprintf(cmd,"AT+CIPMUX=%d\r\n",mode);//使用sprintf构造字符串return esp8266_send_command(cmd,"OK");
}
//连接服务器
uint8_t esp8266_connect_tcp_server(char *server_ip,char *server_port)
{char cmd[64];sprintf(cmd,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n",server_ip,server_port);//使用sprintf构造字符串return esp8266_send_command(cmd,"CONNECT");
}
//透传模式
uint8_t esp8266_enter_unvarnished(void)
{uint8_t ret;ret = esp8266_send_command("AT+CIPMODE=1\r\n","OK"); //如果数据正常传输结果为0ret += esp8266_send_command("AT+CIPSEND\r\n",">");   //如果数据正常传输结果为0if(ret == ESP8266_EOK)return ESP8266_EOK;elsereturn ESP8266_ERROR;
}
//建立TCPserver
uint8_t esp8266_build_tcp_server(void)
{return esp8266_send_command("AT+CIPSERVER=1\r\n","OK");
}
void esp8266_init(uint32_t baudrate)
{printf("esp8266初始化开始...\r\n");//esp8266串口初始化esp8266_uart_init(baudrate);//esp8266的其他初始化 printf("1、测试esp8266是否存在...\r\n");while(esp8266_at_test())delay_ms(500);printf("2、设置工作模式为AP...\r\n");while(esp8266_set_mode(ESP8266_AP_MODE))delay_ms(500);printf("3、设置多路链接模式...\r\n"); while(esp8266_connection_mode(ESP8266_MULTI_CONNECTION))delay_ms(500);printf("4、建立TCP服务器...\r\n");while(esp8266_build_tcp_server())delay_ms(500);printf("esp8266已连接到TCP服务器，并且进入到透传模式\r\n");printf("esp8266初始化完成\r\n");
}//定义一个临时的函数，用来测试，判断发送一个指令回应的函数是否正确
void esp8266_test(void)
{esp8266_send_data("this is from esp8266\r\n");//发送数据esp8266_receive_data();//接收数据
}

esp8266.h

#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__#include "sys.h"#define ESP8266_RX_BUF_SIZE         128 //接收的长度
#define ESP8266_TX_BUF_SIZE         64  //发送的长度#define ESP8266_EOK                  0  //宏定义错误代码 ok
#define ESP8266_ERROR                1  //错误
#define ESP8266_ETIMEOUT             2  //超时
#define ESP8266_EINVAL               3  //数据非法#define ESP8266_STA_MODE             1  //STA模式
#define ESP8266_AP_MODE              2  //AP模式
#define ESP8266_STA_AP_MODE          3  //双模#define ESP8266_SINGLE_CONNECTION    0  //单链接
#define ESP8266_MULTI_CONNECTION     1  //多链接#define WIFI_SSID                    "ChinaUnicom-FXL6NZ"  //wifi账号
#define WIFI_PWD                     "13555305181ljf"      //wifi密码#define TCP_SERVER_IP                 "192.168.101.26"  //TCP IP
#define TCP_SERVER_PORT               "8080"            //端口号void esp8266_init(uint32_t baudrate);
void esp8266_receive_data(void);
void esp8266_test(void);#endif

结果实现：

我们将代码烧录到开发板中，使用usb转ttl连接串口1，与电脑相连接，打印出esp8266的日志信息。使用杜邦线连接esp8266在串口2中。

网络调试助手连接的信息是esp8266中的，它是作为客户端与服务端的esp8266进行通信的。

这样当代码烧录到开发板中的时候，给开发板上电，开发板就会通过杜邦线传递AT指令信息给ESP8266，ESP8266收到指令，执行命令，返回指令信息给开发板，开发板收到ESP8266传递的信息，发送到串口2中，串口2连接电脑的串口助手，将信息打印出来。

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