【Matlab算法】基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究（附MATLAB完整代码）

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究 结果图摘要1. 引言2. 方法说明2.1 基本原理2.2 改进策略3. 核心函数解释3.1 改进的斥力计算函数3.2 路径规划主函数4. 实验设计4.1 实验环境设置4.2 关键参数选择5. 结果分析5.1 实验结果5.2 性能分析附录：完整代码参考文献结果图…...

基于Springboot校园失物招领系统 效果如下： 系统登陆页面 物品页面 系统首页面 失物招领管理页面 失物认领页面 宣传视频页面 物品挂失留言管理页面 宣传视频类型管理页面 研究背景 在校园环境中，失物招领是一个常见的问题。传统的失物招领方式主要依…...

首先，我们知道vue中有很多自带指令，v-bind、v-on、v-model等。但在业务开发中，我们常见一些自定义指令如：v-copy、v-longpress等。那么如何定义自己所需的指令呢？ 接下来我们分别从指令注册、指令的钩子函数、指令的参…...

源码 import game.frame.Frame;public class App {public static void main(String[] args) {System.out.println("starting......");new Frame();} } package game.controller;import game.model.Enemy;public class EnemyController implements Runnable{private…...

🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 🚩今天毛毛张分享的是关于如何快速🏃‍♂️搭建一个前端工程化的项目的环境搭建以及流程🌠 文章目录 1.前端工程化环境搭建&#…...

4.1文本颜色 div { color:red; } 属性值预定义的颜色值red、green、blue、pink十六进制#FF0000,#FF6600,#29D794RGB代码rgb(255,0,0)或rgb(100%,0%,0%) 4.2对齐文本 text-align 属性用于设置元素内文本内容的水平对齐方式。 div{ text-align:center; } 属性值解释left左对齐ri…...

最近公司电脑升级，研发同学统一更换了 Mac Book Pro 笔记版电脑，整理一下安装了那些软件以及出处，分享记录下～ 知识库工具 1、语雀 网址：语雀，为每一个人提供优秀的文档和知识库工具 语雀 个人花园&…...

Elasticsearch8.17.0在mac上的安装 Kibana8.17.0在mac上的安装 Elasticsearch检索方案之一：使用fromsize实现分页 快速掌握Elasticsearch检索之二：滚动查询(scrool)获取全量数据(golang) Elasticsearch检索之三：官方推荐方案search_after…...

目录 1.DDD架构 1.1充血模型 1.2领域模型 1.2.1实体 1.2.2值对象 1.2.3聚合 1.2.4领域服务 1.2.5工厂 1.2.6仓储（Repository） 2.DDD建模 3.DDD工程模型 项目介绍：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群&#xff…...

文章目录 页面截图技术分析数据库代码地址 页面截图 登陆页面: 分类列表 添加分类 轮播图列表 添加轮播图 商品列表 添加商品信息 技术分析 前端使用 html页面的 vue.js（vue2）和element-ui绘制前端界面 后台使用Springbootmybatis来实现crud。还有一…...

找遍了国内论坛，没一个能解决该问题的，所以我自己写个文章吧，真讨厌那些只会搬运的，污染国内论坛环境，搜一个问题，千篇一律。 问题 操作系统版本为"Ubuntu 24.04 LTS" lennytest1:~$ cat /etc…...

课程介绍 通过 Microsoft Learn 免费参加 Microsoft Azure 在线技术公开课，掌握创造新机遇所需的技能，加快对 Microsoft Cloud 技术的了解。参加我们举办的“使用 Azure DevOps 和 GitHub 加速开发”活动，了解迁移到 DevOps 所需的合适工具和…...

一、寻找lib目录安装方式 在 SpiderFlow 平台中，连接数据库时需要指定数据库的 DriverClassName，并确保正确配置数据库驱动。通常，驱动文件（JAR 文件）需要放置在指定的文件夹中，以便 SpiderFlow 可以找到并…...

springboot集成阿里云短信服务 一.阿里云账号准备 流程:注册阿里云账号>短信服务>新增资质>新建签名>新建模版>申请秘钥>用代码测试 1.注册阿里云账号 2、登录成功后， ① 在首页搜索短信服务 ② 打开第一个搜索结果 ③ 免费开通 ④ 可以根据…...

《引言》 在进行了前面关于 Redis 基础篇及其客户端的学习之后，开始着手进行实战篇的学习。因内容很多，所以将会分为【 上 中 下 】三篇记录学习的内容与在学习的过程中解决问题的方法。Redis 实战篇的内容我写的很详细，为了能写的更好也付出…...

Redis的生态系统和社区支持 1. Redis 生态系统 1.1 Redis核心 Redis 是一个高性能的内存存储系统，支持丰富的数据结构（如字符串、列表、集合、哈希和有序集合）。它的核心提供了： 高性能数据存储：单线程模型支持每秒数百万级别的操作。多种数据结构：适用于多样化场景，如…...

文章目录 一、前言二、搭建开发环境三、网络编程基础概念科普3.1 什么是网络编程3.2 TCP 和 UDP协议介绍3.3 TCP通信的实现过程 四、Windows下的网络编程相关API介绍4.1 常用的函数介绍4.2 函数参数介绍4.3 编写代码体验网络编程 五、访问华为云IOT服务器创建一个产品和设备5.2…...

大家读完觉得有意义记得关注和点赞！！！ 目录 1 图解 “Generative Pre-trained Transformer”（GPT） 1.1 Generative：生成式 1.1.1 可视化 1.1.2 生成式 vs. 判别式（译注） 1.2 Pr…...

在 IDEA 中，如果项目里面的只有一个 Dockerfile文件时，那么此时使用打开这个文件都是 ok 的，支持语法高亮和关键词提示。 如果我们有多个 Dockerfile 时， 比如 A_Dockerfile , B_Dockerfile , C_Dockerfile, 这个时候你会发现 IDE…...

在当今数字化时代，用户体验（UX）已成为衡量产品成功与否的关键指标之一。AI知识库作为智能客服系统的重要组成部分，不仅为用户提供快速、准确的信息检索服务，还通过用户行为分析，为产品优化提供了深度洞察。…...

大家好，我是锋哥。今天分享关于【什么是Redis哨兵机制？】面试题。希望对大家有帮助； 什么是Redis哨兵机制？ 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 Redis 哨兵（Sentinel）机制是 Redis 提…...

在JavaScript中，创建对象有多种方法。以下是几种常见的方式： 1. 对象字面量 这是最直接和常用的创建对象的方法。使用花括号 {} 包围一组键值对来定义一个对象。 let person {name: "John",age: 30,greet: function() {console.log("…...

朋友们，准备好迎接AI的狂欢了吗？🚀 是不是跟我一样，每天醒来的第一件事就是看看AI领域又有什么新动向？ 尤其是那个名字如雷贯耳的 OpenAI，简直就是AI界的弄潮儿，一举一动都牵动着我们这些“AI发…...

一、Mysql(MGR) 1.1 statefulSet.yaml apiVersion: apps/v1 kind: StatefulSet metadata:labels:app: mysqlname: mysqlnamespace: yihuazt spec:replicas: 3serviceName: mysql-headlessselector:matchLabels:app: mysqltemplate:metadata:labels:app: mysqlspec:affinity:p…...

uni-app 多平台分享实现指南 在移动应用开发中，分享功能是一个非常常见的需求，尤其是在社交媒体、营销活动等场景中。使用 uni-app 进行多平台开发时，可以通过一套代码实现跨平台的分享功能，涵盖微信小程序、H5、App 等多个平台。…...

本文介绍在Windows电脑中，下载、安装并配置Node.js环境与npm包管理工具的方法。 Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行时环境，其允许开发者使用JavaScript编写命令行工具和服务器端脚本。而npm（Node Package Manager）则…...

文章简介 在当今快节奏的信息化时代，简洁高效的写作工具成为了每位内容创作者的必需品。而Typora，这款备受推崇的 Markdown 编辑器，正是为此而生。它采用无缝设计，去除了模式切换、预览窗口等干扰，带来真正的实时预览…...

方法 1：使用 Object.defineProperty 通过 Object.defineProperty 将全局变量设置为只读属性。 // 声明全局变量 var flag1 false;// 使用 Object.defineProperty 将其设置为不可修改 Object.defineProperty(window, flag1, {configurable: false, // 不允许删除属…...

在运行某些软件或游戏时，部分用户会遇到电脑显示由于找不到qt5core.dll，无法继续执行代码的问题，下面就给大家分享几种简单的解决方法，轻松恢复软件正常运行。 导致qt5core.dll缺失的原因 qt5core.dll是 Qt 应用程序框架的一部分…...

一篇很不错的视频简介 基本功能 从使用方面来说，都是为了网络传输的标识，和机器确定访问对象 集线器、交换机和路由器 常听到路由器和集线器，下面是区别： 集线器 集线器：一个简单的物理扩展接口数量的物理硬件。…...

相关资料来自《代码随想录》，版权归原作者所有，只是学习记录 回溯 回溯模板 void backtracking(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {处理节点…...

深入详解无监督学习之聚类：如K-Means、层次聚类，理解数据分组和分类 无监督学习是机器学习中的一个重要分支，旨在从未标注的数据中发现潜在的结构和模式。聚类（Clustering）作为无监督学习的核心任务之一，广…...

目录 静态库 编写静态库 使用静态库 方案一 方案二 动态库 编写动态库 使用动态库 方案一 方案二 方案三 总结 静态库 静态库是在编译时将库的代码合并到最终可执行程序中的库。静态库的优势是在编译时将所有代码包含在程序中，可以使程序独立运行&…...

set标签常用于update语句中&#xff0c;搭配if标签使用 set标签的作用 1、会动态加上前置set关键字 2、可以删除无关的逗号 示例代码&#xff1a; <update id"update">update employee<set><if test"name ! null">name #{name},<…...

文章目录 感知机工作流程 神经网络区别各种各样的神经网络 激活函数激活函数类型Sigmoid 函数ReLU函数Leaky ReLU 函数Tanh 函数 正向传播反向传播梯度消失(gradient vanish)如何解决 Dropout使用 PyTorch实战神经网络算法(手写MNIST数字识别)viewsoftmax和log-softmaxcross-en…...

HTML5 的时间选择器&#xff08;Time Picker&#xff09;允许用户通过图形界面选择时间。它通过设置 <input> 元素的 type 属性为 time 来实现。以下是关于 HTML5 时间选择器的详细讲解。 HTML5 时间选择器详解 1. 基本用法 要创建一个时间选择器&#xff0c;只需使用…...

目录 1 AOP实现步骤&#xff08;以前打印当前系统的时间为例&#xff09; 2 AOP工作流程 3 AOP核心概念 4 AOP配置管理 4-1 AOP切入点表达式 4-1-1 语法格式 4-1-2 通配符 4-2 AOP通知类型 五种通知类型 AOP通知获取数据 获取参数 获取返回值 获取异常 总结 5 …...

一、引言 随着社交电商的蓬勃发展&#xff0c;小红书凭借其独特的社区氛围和强大的内容生产能力&#xff0c;吸引了大量用户和开发者。对于开发者而言&#xff0c;小红书提供的API接口是获取其丰富内容的重要途径。本文将对小红书笔记详情API进行深入分析&#xff0c;并详细阐…...

通过JMX采集yarn相关指标的Flink任务核心逻辑 文章目录 通过JMX采集yarn相关指标的Flink任务核心逻辑通过jmx接口查询Yarn队列指标请求JMX配置项核心处理流程输出到kafka格式通过jmx接口查询ResourceManager核心指标请求JMX读取配置yaml配置文件核心处理逻辑输出Kafka格式彩蛋 …...

前言 PostMessage是一个用于在网页间安全地发送消息的浏览器 API。它允许不同的窗口&#xff08;例如&#xff0c;来自同一域名下的不同页面或者不同域名下的跨域页面&#xff09;进行通信&#xff0c;而无需通过服务器。通常情况下&#xff0c;它用于实现跨文档消息传递&…...

项目说明 本号所发布的项目均由我部署运行验证&#xff0c;可保证项目系统正常运行&#xff0c;以及提供完整源码。 如需要远程部署/定制/讲解系统&#xff0c;可以联系我。定制项目未经同意不会上传&#xff01; 项目源码获取方式放在文章末尾处 注&#xff1a;项目仅供学…...

目录 一、配置Maven&#xff08;为了提升速度&#xff09; 二、流程&&原理 SpringMVC中心控制器 完整流程&#xff1a; 一、配置Maven&#xff08;为了提升速度&#xff09; 在SpringMVC&#xff08;一&#xff09;配置-CSDN博客的配置中&#xff0c;导入Maven会非…...

网课资源&#xff1a; 湖科大教书匠 1、概述 网络层实现主机到主机的传输&#xff0c;主要有分组转发和路由选择两大功能 路由选择处理机得出路由表&#xff0c;路由表再生成转发表&#xff0c;从而实现分组从不同的端口转发 网络层向上层提供的两种服务&#xff1a;面向连接…...

问题描述 Nick 对素数非常感兴趣。他阅读了有关 Goldbach Problem 的内容&#xff0c;了解到每个大于 2 的偶数都可以表示为两个素数的和。于是他决定创造一个新问题&#xff0c;称为 Noldbach Problem。 Noldbach 问题的定义如下&#xff1a; 如果一个素数 $p$ 满足&#x…...

ESP32S3 IDF 5.2.2 扫描WiFi 目录 1 资料 2 通过Wi-Fi库扫描附近的网络 2.1 通过idf命令创建工程 2.2 编写测试用例 2.3 优化测试用例 3 小结 1 资料 在ESP平台基于IDF开发WiFi相关功能&#xff0c;主要就是基于IDF的Wi-Fi库进行二次开发。可供参考的官方资料&#xff…...

写在前面 汇总贴&#xff0c;整理在开发过程中遇到的有趣的、不太好解决的问题&#xff0c;记录一下思考的过程及自己的解决方案。 只做为技术分享&#xff0c;转载请标明出处。 ArkTs-this指向问题 ArkTs-Text组件长度计算不对的问题...

本文给大家推荐一款好用的PDF阅读和编辑工具——xodo,一款免费的跨平台PDF阅读、编辑、批注工具。 注意xodo PDF Reader是免费的&#xff0c;xodo PDF Studio是收费的&#xff0c;但是xodo PDF Studio功能多很多。...

以下是一个使用 Qt 实现图表交互操作的示例&#xff0c;涵盖了自定义图表视图类、不同类型的柱状图和饼图等内容。 实现思路 自定义图表视图类&#xff1a;创建一个从 QChartView 派生的自定义类&#xff0c;用于处理图表的交互操作。主窗口设计初始化&#xff1a;在主窗口中…...

在本节课程中&#xff0c;我们来了解一下K8s集群的安全配置&#xff0c;通过对CIS安全基准和kube-bench工具的介绍&#xff0c;可以快速发现K8s集群中不符合最佳实践的配置项&#xff0c;及时进行修复&#xff0c;从而来提高集群的安全性。 在这个课程中&#xff0c;我们将学习…...

关于一个小小的PCA的推导 文章目录 关于一个小小的PCA的推导1 谱分解 (spectral decomposition)2 奇异矩阵(singular matrix)3 酉相似(unitary similarity)4 酉矩阵5 共轭变换6 酉等价7 矩阵的迹的计算以及PCA算法推导8 幂等矩阵(idempotent matrix)9 Von Neumanns 迹不等式 [w…...