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常见硬件及其对应的驱动模块列表

news 来源：原创 2025/7/14 15:56:52

常见硬件及其对应的驱动模块列表

1. 电机类

硬件设备驱动模块功能
步进电机ULN2003、A4988、DRV8825提供电流和电压，控制步进和方向
直流电机L298N、L293D、TB6612FNG提供双向电流控制，实现正反转和调速
伺服电机无（直接 PWM 控制）控制伺服电机的角度
无刷直流电机ESC（电子调速器）控制无刷电机的转速和方向
振动电机晶体管或 MOSFET提供足够的电流驱动振动电机

2. 显示屏类

硬件设备驱动模块功能
LED 点阵74HC595、MAX7219扩展 IO 口，控制行和列
字符型 LCDHD44780处理显示数据，驱动字符型 LCD
TFT 彩屏ST7789、ILI9341处理显示数据，驱动 TFT 彩屏
OLED 显示屏SSD1306、SH1106处理显示数据，驱动 OLED 显示屏
数码管74HC595、TM1637扩展 IO 口，控制段和位
电子墨水屏SSD1675、IL0373处理显示数据，驱动电子墨水屏

3. 传感器类

硬件设备驱动模块功能
温度传感器无（直接读取）读取温度数据
光强传感器无（直接 ADC 读取）读取光强数据
超声波传感器无（直接 GPIO 控制）测量距离
红外传感器无（直接读取）检测红外信号
加速度传感器MPU6050、ADXL345读取加速度和角速度数据
气压传感器BMP280、BME280读取气压和温度数据
气体传感器MQ 系列（如 MQ-2、MQ-135）检测气体浓度
霍尔传感器无（直接读取）检测磁场强度

4. 通信类

硬件设备驱动模块功能
Wi-Fi 模块ESP8266、ESP32提供 Wi-Fi 连接，实现无线通信
蓝牙模块HC-05、HC-06提供蓝牙连接，实现无线通信
ZigBee 模块CC2530、XBee提供 ZigBee 连接，实现无线通信
LoRa 模块SX1276、SX1262提供 LoRa 连接，实现远距离通信
RFID 模块RC522、PN532读取 RFID 卡的信息
NFC 模块PN532实现近场通信
GPS 模块NEO-6M、NEO-M8N提供定位信息

5. 电源类

硬件设备驱动模块功能
升压模块MT3608、XL6009将低电压升压到高电压
降压模块LM2596、MP1584将高电压降压到低电压
电机电源模块L298N、L293D为电机提供稳定的电源
电池管理模块TP4056、BQ24075管理锂电池的充电和放电
稳压模块AMS1117、LM7805提供稳定的电压输出

6. 其他

硬件设备驱动模块功能
继电器模块晶体管、光耦控制高电压或大电流设备
蜂鸣器晶体管提供足够的电流驱动蜂鸣器发声
舵机无（直接 PWM 控制）控制舵机的角度
风扇晶体管或 MOSFET提供足够的电流驱动风扇
加热器继电器或 MOSFET控制加热器的开关
电磁阀继电器或 MOSFET控制电磁阀的开关
激光模块晶体管提供足够的电流驱动激光模块
振动马达晶体管提供足够的电流驱动振动马达

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