自动驾驶新纪元：城区NOA功能如何成为智能驾驶技术的分水岭

目录 一、NOA 的定义 二、NOA 的主要特点 导航集成 场景覆盖 智能决策 高级感知能力 驾驶员参与 三、NOA 的优势 四、NOA的衡量指标 定性评价指标 安全性评价指标定义 可靠性评价指标定义 舒适性评价指标定义 通行效率评价指标 定量评价指标 五、代表厂商的实测…...

文章目录 音频格式AACADIF音频数据交换格式ADTS音频数据传输流 音频解码音频编码 视频格式H264GOP图像组I帧，P帧，B帧H264压缩技术H264压缩级别H264视频级别H264码流结构SPSPPS 解码视频编码视频 音频格式 AAC AAC全称 Advanced Audio Coding&#xff0…...

Ubuntu server 18.04 搭建Slurm并行计算环境（包含NFS） 一、Munge 认证模块 1.1、安装 munge 主节点和子节点都安装munge #安装 sudo apt update && sudo apt install munge libmunge-dev#设置开机启动 sudo systemctl enable munge sudo syste…...

在一个WPF项目中要用到样条曲线，必须过顶点，圆滑后还不能太走样，捣鼓一番，发现里面颇有玄机，于是把我多方抄来改造的方法发出来，方便新手： 如上图，看代码吧： ----------…...

目录 Spring 的不同事务传播行为 PROPAGATION_REQUIRES_NEW事务传播行为什么情况下会使用？ 一、PROPAGATION_REQUIRES_NEW的含义 二、使用场景 三、注意事项 PROPAGATION_NESTED事务传播行为什么情况下会使用？ 一、PROPAGATION_NESTED的含义 二、使用场景 三、嵌套事…...

基本的例子 序列-> 用于绘制两个参与者之间的信息。参与者不必明确声明。 要有一个点状的箭头&#xff0c;就用--> 也可以用<- 和<-- 。这不会改变绘图&#xff0c;但可能提高可读性。注意&#xff0c;这只适用于顺序图&#xff0c;其他图的规则不同。 plantum…...

在电子组件的复杂世界中&#xff0c;H8-C414SY型号的LED以其精确的技术参数和卓越的性能&#xff0c;成为了工程师和技术人员不可忽视的选择。本文将通过对这款高亮黄光LED的技术参数进行深入分析&#xff0c;增加文本的复杂性和突发性&#xff0c;以提供一份详尽的技术参考。 …...

文章目录 git clone 通过 sshconda 创建虚拟环境通过 env.yml 文件conda 换源 git clone 通过 ssh git clone ssh://用户名IP地址:/仓库名字.gitconda 创建虚拟环境通过 env.yml 文件 conda env create -f environment.ymlconda 换源 Step 1 生成 .bashrc 文件在家目录下。…...

在上一篇博客《Spring Boot 多数据源解决方案&#xff1a;dynamic-datasource-spring-boot-starter 的奥秘》介绍了dynamic-datasource-spring-boot-starter的自动配置类和配置属性类之后&#xff0c;本文继续来剖析多数据源是如何切换的&#xff0c;什么时候切换的。 前文中提…...

一、界面设计规范 布局原则&#xff1a; 内容优先&#xff1a;以内容为核心进行布局&#xff0c;突出用户需要的信息&#xff0c;简化页面导航&#xff0c;提升屏幕空间利用率.一致性&#xff1a;保持界面元素风格一致&#xff0c;包括颜色、字体、图标等&#xff0c;使用户在…...

yolov6算法及其改进 1、YOLOV6简介2、RepVGG重参思想3、YOLOv6架构改进3.1、Backbone方面3.2、SPP改进3.3、Neck改进3.4、Head改进 4、正负样本匹配与损失函数4.1、TaskAligned样本匹配4.2、VFL Loss分类损失函数4.3、SIOU损失函数4.4、DFL损失函数 1、YOLOV6简介 YOLOv6设计主…...

目录 1.前提准备条件 1.1 pom.xml文件依赖: 1.2 枚举类&#xff1a; 1.3 controller接口&#xff1a; 1.4 实体参数&#xff1a; 1.5 knife4j的配置 2.实现要求 3.实现步骤 3.1 自定义注解类&#xff1a; 3.2 使用注解&#xff1a; 3.3 添加注解校验类&#xff1a; …...

在 Kubernetes (K8s) 的日常管理中&#xff0c;复杂的命令行操作常常让开发者感到头疼。无论是部署应用、管理资源还是调试问题&#xff0c;都需要记住大量的命令和参数。Kubernetes 作为容器编排的行业标准&#xff0c;其强大的功能伴随着陡峭的学习曲线和复杂的命令行操作。这…...

文章目录 模版使用流程参数传递路由分组数据解析和绑定gin中间件 模版使用流程 package mainimport ("net/http""github.com/gin-gonic/gin" )func main() {// 1.创建路由r : gin.Default()// 2.绑定路由规则&#xff0c;执行的函数// gin.Context&#x…...

文章目录 PCIe Message 与 MSIPCIe Message 和 MSI 的作用与关系MSI 的配置与寄存器MSI 和 ARM GIC 的关系示例&#xff1a;MSI 在 ARM GIC 的实际应用总结 PCIe Message 与 MSI 本文将介绍 PCIe message 的作用以及message 与 MSI 的关系&#xff0c;再介绍 MSI 如何配置以及…...

文章目录 介绍主要作用基本用法示例对不同列应用不同的转换器对多列应用相同的转换器输出为 Pandas DataFrame 注意事项转换器的适用性&#xff1a;输出格式&#xff1a;与 scikit-learn 的兼容性&#xff1a; 介绍 DataFrameMapper 是 sklearn-pandas 库中的一个工具&#xf…...

开篇介绍 大家好&#xff0c;我是 fzr123&#xff0c;在软件开发流程管控领域探索许久&#xff0c;今天要给大家详细说说release - management这个极具价值的开源项目。在软件开发的生命周期里&#xff0c;发布管理至关重要&#xff0c;它关乎着软件能否稳定、高效且按时交付&…...

文章目录 1.Introduction1.1 What software engineering is and why it is important&#xff08;什么是软件工程&#xff0c;为什么它很重要&#xff09;1.1 We can’t run the modern world without software&#xff08;我们的世界离不开软件&#xff09;1.1.1 What is Soft…...

数据库redo日志和undo日志 1、redo日志1.1 redo日志的作用1.1.1 不使用redo日志的问题1.1.2 使用redo日志的好处 1.2 redo日志刷盘策略 2、undo日志2.1 undo日志的作用2.2 undo日志的简要生成过程 1、redo日志 事务的4大特性&#xff08;ACID&#xff09;&#xff1a;原子性、…...

目录 请介绍一下 SPI 总线协议及其工作原理，包括 SPI 有哪四种模式以及四根线的电气特性是什么？ SPI 通信的波特率是多少，时钟来源是什么？SPI 的帧长度和数据格式是怎样的？ 请简述 IIC 协议及其工作原理，包括 IIC 协议最多能挂载多少个从设备？ IIC 总线上挂不同的设备…...

策略模式的替换场景&#xff1a; 1&#xff1a;产品有默认策略A,B,项目扩展策略C&#xff0c;此为正常扩展。 2&#xff1a;产品有默认策略A,B,项目需要改写策略B&#xff0c;此为项目替换默认策略。 3&#xff1a;产品有默认策略A,B,项目扩展策略C&#xff0c;产品需要反向扩展…...

课程介绍 通过 Microsoft Learn 免费参加 Microsoft Azure 在线技术公开课&#xff0c;掌握创造新机遇所需的技能&#xff0c;加快对 Microsoft 云技术的了解。参加我们举办的“迁移和保护 Windows Server 和 SQL Server 工作负载”活动&#xff0c;了解 Azure 如何为将工作负载…...

若该文为原创文章&#xff0c;转载请注明原文出处 本文章博客地址&#xff1a;https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/144783817 长沙红胖子Qt&#xff08;长沙创微智科&#xff09;博文大全&#xff1a;开发技术集合&#xff08;包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…...

一、特征选择概述 在实际的数据集中&#xff0c;往往包含了大量的特征&#xff0c;但并非所有特征都对我们要预测的目标变量&#xff08;如分类任务中的类别标签&#xff0c;回归任务中的数值目标&#xff09;有积极作用。有些特征可能携带的信息量极少&#xff0c;甚至会引入…...

&#x1f368; 本文为&#x1f517;365天深度学习训练营 中的学习记录博客&#x1f356; 原作者&#xff1a;K同学啊 任务说明&#xff1a;该数据集提供了来自澳大利亚许多地点的大约 10 年的每日天气观测数据。你需要做的是根据这些数据对RainTomorrow进行一个预测&#xff0c…...

1、HarmonyOS ets不支持匿名类吗&#xff1f; 不支持&#xff0c;需要显式标注对象字面量的类型&#xff0c;可以参考以下文档&#xff1a;https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/typescript-to-arkts-migration-guide-V5#%E9%9C%80%E8%A6%81%E6%…...

文章目录 Section 3&#xff1a;Vim Essentials&#xff08;Vim 核心知识&#xff09;S03L08 Essential Navigation Commands1 光标的上下左右移动2 上 / 下翻页3 基于单词前移4 基于单词后移5 重新定位视图中的文本&#xff08;页面重绘&#xff09;6 定位到所在行的行首7 光标…...

如何使用 Jasypt 加密 Spring Boot 项目中的密码 在本文中&#xff0c;我们将学习如何加密 Spring Boot 应用程序配置文件&#xff08;如 application.properties 或 application.yml&#xff09;中的数据。在这些文件中&#xff0c;我们可以加密用户名、密码等。 您经常会遇到…...

1. canvas 明显大于 main camera显示范围 按钮设置 reset 2 设置场景背景图片 2. 如何设置 sense 与背景图大小一致 stretch 没有生效 手动拖拽到 camera 大小 3 将button 按钮拖拽到背景image 中...

VS的安装的环境&#xff1a; 1. Visual Studio EnterPrise 2022版本 2. 涉及到的工作负荷&#xff1a; 使用C的桌面开发、通用Windows平台开发 3. 特别要求的单个组件&#xff1a; 适用于最新的v143生成工具的CATL&#xff08;x86和x64&#xff09;组件、适用于最新的v143生…...

预处理 C语言的编译步骤 预处理编译汇编链接 C语言的预处理 预处理就是在源文件编译之前&#xff0c;所进行的一部分预备操作&#xff0c;这部分操作是由预处理程序自动完成&#xff1b;当源文件在编译时&#xff0c;编译器会自动调用预处理程序来完成预处理操作执行的解析…...

12月12日&#xff0c;DPIN基金会在泰国曼谷举行的“DPIN—AIDePIN全球共识发布会”上&#xff0c;展示了其构建全球去中心化GPU算力网络的宏伟蓝图与愿景。DPIN基金会致力于开发一个基于人工智能与去中心化物理基础设施网络&#xff08;DePIN&#xff09;的高性能计算平台&…...

ONNX Runtime版本与cudatoolkit版本对应关系&#xff1a;NVIDIA - CUDA | onnxruntime onnx runtime发的版本&#xff1a;Releases microsoft/onnxruntime onnx runtime 官网&#xff1a;ONNX Runtime | Home onnx和onnx runtime版本对应关系&#xff1a;Compatibility | o…...

深入理解 MVCC 与 BufferPool 缓存机制 在 MySQL 数据库中&#xff0c;MVCC&#xff08;Multi-Version Concurrency Control&#xff09;多版本并发控制机制和 BufferPool 缓存机制是非常重要的概念&#xff0c;它们对于保证数据的一致性、并发性以及提升数据库性能起着关键作用…...

文章目录 一、背景二、下载 RockyLinux9 镜像三、环境初始化四、安装 Docker 环境 一、背景 这里讲一个小故事&#xff1a; 我们都知道Linux 内核是由芬兰计算机科学家林纳斯托瓦兹 (Linus Torvalds) 于 1991 年首次开发的&#xff0c;随后有一个非常重要的公司RetHat成立&am…...

在Python中&#xff0c;切片是一种操作符&#xff0c;允许你获取序列&#xff08;如列表、元组、字符串&#xff09;的一部分。切片操作返回序列的一个子集&#xff0c;这个子集是一个新的对象&#xff0c;与原始序列是独立的。切片操作通常用于列表、元组、字符串等。 切片语…...

一. 前言 在Python中使用Elasticsearch&#xff08;ES&#xff09;通常涉及安装Elasticsearch的Python客户端库&#xff0c;然后通过该库与Elasticsearch集群进行交互。 二. 基本使用 1. 安装Elasticsearch Python客户端库 首先&#xff0c;你需要安装elasticsearch库。你可…...

大纲 1.G1垃圾回收器的工作原理 2.G1分代回收原理—性能为何比传统GC好 3.使用G1垃圾回收器时应如何设置参数 4.如何基于G1垃圾回收器优化性能 5.问题汇总 1.G1垃圾回收器的工作原理 (1)ParNew CMS的组合有哪些痛点 (2)G1垃圾回收器 (3)G1如何实现垃圾回收的停顿时间是…...

简介&#xff1a; 在本篇博客中&#xff0c;我们将介绍如何使用Python编写一个简单的网络爬虫&#xff0c;从指定网站上获取图书信息&#xff0c;并将这些信息存入数据库。这个项目涉及到Python编程、selenium爬虫技术以及数据库操作等内容&#xff0c;适合对这些领域感兴趣的初…...

文章目录 一、JSR 303后台数据校验1.1 什么是 JSR303&#xff1f;1.2 为什么使用 JSR 303&#xff1f; 二、Spring Boot 中使用数据校验2.1 基本注解校验2.1.1 使用步骤2.1.2 举例Valid注解全局统一异常处理 2.2 分组校验2.2.1 使用步骤2.2.2 举例Validated注解Validated和Vali…...

在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09;扮演着至关重要的角色&#xff0c;它能够解耦系统组件、提高系统的可扩展性和可靠性。RabbitMQ作为一款广泛使用的消息队列中间件&#xff0c;提供了多种机制来确保消息的可靠传递。其中&#xff…...

链接&#xff1a;C 设计模式 链接&#xff1a;C 设计模式 - 门面模式 链接&#xff1a;C 设计模式 - 中介者 链接&#xff1a;C 设计模式 - 适配器 代理模式&#xff08;Proxy Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它为其他对象提供一种代理以控制&#xff08…...

本节重点介绍 : 需求分析架构设计 需求分析 使用预聚合提速查询并且降低高基数查询对后端的压力用户无需变更grafana上的查询语句&#xff0c;后端自动替换效果图 架构设计 架构图 解决方案说明 heavy_query对用户侧表现为查询速度慢在服务端会导致资源占用过多甚至打挂…...

1. 安装 "KoroFileHeader" 插件 首先&#xff0c;在 VScode 中搜索并安装名为 "KoroFileHeader" 的插件。你可以通过在扩展商店中搜索插件名称来找到并安装它。 2. 进入 VScode 设置页面 点击 VScode 左下角的设置图标&#xff0c;然后选择 "设置&q…...

文章目录 概述原因分析风险说明Referrer-Policy 头配置选项1. 不安全的策略no-referrer-when-downgradeunsafe-url 2. 安全的策略no-referreroriginorigin-when-cross-originsame-originstrict-originstrict-origin-when-cross-origin 推荐配置Nginx 配置示例 在 Nginx 中配置 …...

如何从零搭建一个人脸识别应用&#xff1f;不妨试试原生Java人工智能算法&#xff1a;EasyAi Milvus 的组合拳。 本文将使用到的软件和工具包括&#xff1a; EasyAi&#xff1a;人脸特征向量提取Milvus&#xff1a;向量数据库用于高效存储和检索数据。 01. EasyAi&#xff1a;…...

1.下载源代码 CGAL官网下载https://github.com/CGAL/cgal/releases 2.下载boost库 BOOST官网下载https://www.boost.org/ 3.下载 GMP and MPFR 4.配置VS2022 头文件&#xff1a; 库路径 做完以上步骤&#xff0c;可以使用CGAL了&#xff01;...

大纲 环境准备安装必要软件配置Java配置JAVA_HOME配置Java软链安装三方库 获取源码配置MySql数据库创建用户创建数据库导入初始数据 配置数据库连接配置sessionFactory&#xff08;非必须&#xff0c;如果后续保存再配置&#xff09;编译下载tomcat启动下载aspectjweaver移动jw…...

步骤一&#xff1a; 安装命令&#xff1a; sudo apt-get install flameshot 步骤二&#xff1a; 设置快捷方式&#xff1a; Ubuntu20.4 设置菜单&#xff0c;点击 号 步骤三&#xff1a; 输入软件名称&#xff0c; 软件快捷命令&#xff08;flameshot gui&#xff09;&am…...

AUTOSAR 平台介绍——R24-11 0引言 随着技术的不断进步和市场需求的变化，AUTOSAR在汽车行业中的重要性日益增强。R24-11版本作为AUTOSAR平台的重要更新，旨在提升系统性能、安全性和用户体验。本文将详细介绍R24-11版本的主要更新内容 1 AUTOSAR介绍 AUTOSAR汽车软件架构，旨…...