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STM32的中断（什么是外部中断和其他中断以及中断号是什么）

news 来源：原创 2025/7/23 19:15:27

一、什么是EXTI 和NVIC

EXTI（External Interrupt/Event Controller）EXTI 是外部中断/事件控制器，它负责处理外部信号变化，并将信号传递给中断控制器（如 NVIC）。主要负责以下功能：

外部事件检测：EXTI 用于检测来自 GPIO 引脚 的外部信号（如按键、传感器、外部设备等），并将其转化为中断事件。
信号触发配置：可以配置触发条件，如上升沿、下降沿或双边缘触发。当指定的信号发生变化时，EXTI 会触发相应的中断事件。
中断线路（EXTI Line）：EXTI 将每个 GPIO 引脚映射到一个 外部中断线路（EXTI Line），例如 EXTI_Line7 对应的是 PC7 引脚。
中断标志位和清除：EXTI 会设置标志位以表示某个中断事件的发生，软件可以通过清除这些标志位来确认中断已经被处理。

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）NVIC 是 STM32 微控制器中的嵌套向量中断控制器，负责处理和管理所有中断请求的优先级、响应、服务等任务。NVIC 的主要功能如下：

中断优先级管理：NVIC 管理所有中断的优先级，支持嵌套中断，允许高优先级的中断抢占低优先级的中断。
中断使能与禁用：通过 NVIC，可以使能或禁用特定的中断源。每个中断源都有一个唯一的中断号，NVIC 使用这些中断号来识别和管理中断。
中断服务程序（ISR）调度：当中断发生时，NVIC 会将控制权转交给相应的 中断服务程序（ISR），然后中断处理完毕后再恢复正常执行

二、中断流程

三、中断分类

首先分清，中断信号的产生可以通过外部中断控制器EXTI（该控制器将某个 GPIO 引脚的信号变化（如电平变化、边缘触发等）转化为中断信号），或者由其他内部外设（如定时器、DMA 等）直接产生中断信号。

所以我们要配置产生中断型号，我们就要配置EXTI或者其他控制器（定时器、DMA等）

一、外部EXTI中断

在EXTI外部中断中，也就是在GPIO直接控制下高低电平产生的中断，具体配置如下：

EXTI配置：我们要配置他的外部中断源（哪个引脚），以及触发方式，还有选择外部中断线。

1.外部中断线是什么：

注意：某个 GPIO 引脚与 EXTI 线路（如 EXTI_Line0, EXTI_Line1 等）已经是对应的了，但是为什么还要配置中断线路呢（EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7; ）？原因是每个 GPIO 引脚并不是直接与 EXTI 线路关联的，而是通过 EXTI 控制器来映射。还有一点，PA0就是对应EXTI_Line0，PA1就是对应EXTI_Line1，不能搞错。

2.中断号是什么？

EXTI或者其他外设发出的中断信号就是中断号，每一个中断信号都有唯一的中断号，也可以叫中断通道号。中断通道号会交给NVIC处理，我们在配置NVIC就是在配置相应中断号的优先级。如上上面的那种图就是在配置EXTI9_5_IRQn中断号的优先级。

二、其他控制器中断

配置方式如下图：这里以定时器为例，其实没什么区别。EXTI的中断方式是上升沿或下降沿和需要配置中断线，这里的中断方式是溢出中断。