pid学习感悟

飞行控制PID算法——无人机飞控_飞控算法-CSDN博客 首先pid是对现测量值和目标值的差值，即偏差值的操作 p是线性操作，偏差越大，则对于控制单元操作的值越大 d是微分操作，我们知道微分其实就是数值变化的斜率，所以当偏…...

一、部署LDAP 1、安装LDAP yum install -y openldap-servers openldap-clients openldap openldap-devel compat-openldap openldap-servers-sql systemctl start slapd systemctl enable slapd2、创建第一个管理账号密码（设置为ldapadmin） slappass…...

内存池怎么可以保证不会产生碎片？ 内存池通过预先分配一块较大的内存区域，然后对这块内存进行管理，来减少碎片产生。 首先，内存池采用固定大小的内存块分配策略。比如，将内存池划分成大小相同的小块，当有内存分配请求时，就从这些固定大小的块中选取合适的进行分配。这种…...

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 在 Flask 中，app.route 是用于定义路由的核心装饰器，开发者可以通过它为应用指定 URL 映射及相应的处理函数。在处理 HTTP 请求时，不同的业务场景需要支持不同的 HTTP 方法，而 app.route 的 metho…...

最近项目中需要监控分布式集群的各项指标信息，需要用到PrometheusGrafana的技术栈实现对分布式集群的各个节点状态进行可视化显示，但是要求前端需要提供一个易用的接口让用户可以触发一些操作，例如负载高时进行负载均衡或弹性伸缩。网上找到的…...

一、项目根目录main.js添加全局引入 import /utils/websocket 二、在根目录app.vue 中初始化WebSocket连接 <template><div id"app"><router-view /></div> </template><script>import store from ./store export default {n…...

堆排序是一种基于堆的数据结构的排序&#xff0c;是一种快速排序算法&#xff0c;可以在输入数组中实现排序处理&#xff08;内存高效&#xff09;。 堆排序可以实现如下&#xff1a; maxHeapify(A, i) l left(i) r right(i) // select the node which has the m…...

目录 一、实时时钟&#xff08;RTC&#xff09;介绍1.1 概述1.2 功能1.3 应用场景1.4 工作原理1.5 对外接口1.6 常见 RTC 芯片1.7 在 Linux 系统中的应用1.8 注意事项 二、Linux 内核 RTC 驱动框架2.1 相关源码文件介绍2.2 核心数据结构2.2.1 struct rtc_device2.2.2 rtc_class…...

相关技术介绍 2.1 B/S结构 目前使用较多的开发结构模式大致可以包括C/S模式和B/S模式[5]。其中&#xff0c;C/S模式全称为客户端/服务器模式&#xff08;Client/Server模式&#xff09;&#xff0c;B/S模式全称为浏览器/服务器模式&#xff08;Browser/Server模式&#xff09;。…...

JPA 查询All示例 JPA教程 - JPA查询All示例 我们可以在JPQL中使用带有子查询的ALL运算符。 List l em.createQuery("SELECT e FROM Professor e WHERE e.salary < " "ALL (SELECT d.salary FROM e.directs d)").getResultList();例子 下面的代码来自…...

文章目录 1. 题目2. 题目解析3. 代码 1. 题目 在线oj 给你一个长度固定的整数数组 arr &#xff0c;请你将该数组中出现的每个零都复写一遍&#xff0c;并将其余的元素向右平移。 注意&#xff1a;请不要在超过该数组长度的位置写入元素。请对输入的数组 就地 进行上述修改&a…...

24. 两两交换链表中的节点 已解答 中等 相关标签 相关企业 给你一个链表&#xff0c;两两交换其中相邻的节点&#xff0c;并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题&#xff08;即&#xff0c;只能进行节点交换&#xff09; # Definition fo…...

文章目录 摘要FastViT：一种使用结构重新参数化的快速混合视觉变换器1、简介2、相关工作3、体系结构3.1、概述3.2、FastViT3.2.1、重新参数化跳过连接3.2.2、线性训练时间过参数化3.2.3、大核卷积4、实验4.1、图像分类4.2、鲁棒性评价4.3、3D Hand网格估计4.4、语义分割和目标检…...

解决方法&#xff1a; 你可以通过设置 workbench.editor.enablePreview 来控制在 VS Code 中打开文件时是否会关闭上一个文件。将其设置为 false 可以防止这种行为。 {"workbench.editor.enablePreview": false } 在设置编辑器中显示 "workbench.editor.enab…...

windows通过zip包安装MySQL windows通过zip包安装MySQL下载MySQL的zip安装包创建安装目录和数据目录解压zip安装包创建配置目录 etc 和 配置文件 my.ini安装MySQL进入解压后的bin目录执行命令初始化执行命令安装 验证安装查看服务已安装 启动MySQL查看服务运行情况修改密码创建…...

文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时空频度】九【代码实现】十【提交结果】 一【题目类别】 字符串 二【题目难度】 简单 三【题目编号】 415.字符串相加 四【题目描述】 给定两个字符…...

在数字化蓬勃发展的当下&#xff0c;企业运营高度依赖各类异构系统。基于角色的访问控制&#xff08;RBAC&#xff09;成为管理这些系统中用户权限的核心策略。RBAC 依据组织内的岗位、职责定义角色&#xff0c;按角色分配权限&#xff0c;用户凭借所属角色获取相应访问权&…...

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐本博主所有FPGA工程项目-->汇总目录我这里已有的 MIPI 编解码方案 3、本 MIPI CSI-RX IP 介绍4、详细设计方案设计原理框图IMX327 及其配置FPD-Link视频串化-解串方案MIPI CSI RX图像 ISP 处理图像缓存HDMI输出工程源码架构 5、…...

前言 前段时间有个朋友过来咨询关于Windows使用第三方远程软件&#xff08;向日葵、Todesk等&#xff09;远程连接控制macOS系统&#xff0c;但出现了一些奇奇怪怪的问题。 比如在连接的时候&#xff0c;一直卡在100%连接&#xff0c;对方的电脑却已经显示已经被控制的状态。…...

springboot中使用gdal将表中的空间数据转shapefile文件 代码&#xff1a; // 样本导出-将样本表导出为shapefile&#xff0c;复制样本shp文件到临时目录下 sampleDir是文件夹pathpublic void setYbShapeFile(Yb yb, File sampleDir) {// 创建 前时项 和 后时项 文件夹File y…...

捋一捋相关性运算&#xff0c;以及DTD和NLP中的应用 相关性和相干性,有木有傻傻分不清相关性数字信号的相关运算同维度信号的相关理解 相关--互相关--相干 回声消除过程如何套用这些知识相关性/相干性检测在DT中的应用参考 相关性和相干性,有木有傻傻分不清 这是容易混淆的两个…...

Calcite Web 项目常见问题解决方案 calcite-web Authoritative front-end development resources for Calcite design initiative. Includes extendable base components and styles, as well as a modular and efficient framework for ArcGIS properties. [这里是图片001] 项…...

题目内容&#xff1a; 给你一个字符串 s &#xff0c;请找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串&#xff0c;并返回该 子字符串 的 最大 长度。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a; s "bcbbbcba" 输出&#xff1a; 4 解释&#xff1a; 以下子字符串长…...

&#x1f497;博主介绍&#x1f497;&#xff1a;✌在职Java研发工程师、专注于程序设计、源码分享、技术交流、专注于Java技术领域和毕业设计✌ 温馨提示&#xff1a;文末有 CSDN 平台官方提供的老师 Wechat / QQ 名片 :) Java精品实战案例《700套》 2025最新毕业设计选题推荐…...

文章目录 一.Git是什么二.核心概念三.工作流程四.Git的优势 下载Git 推荐官网下载 官网地址 一.Git是什么 Git是一个分布式版本控制系统&#xff0c;用于跟踪文件的变化并协调多人对同一项目的开发工作。它就像是一个时光机器&#xff0c;能够记录文件在不同时间点的状态&…...

异步时间扭曲&#xff08;Asynchronous Timewarp&#xff0c;简称ATW&#xff09;是一种在虚拟现实&#xff08;VR&#xff09;技术中使用的算法&#xff0c;它通过生成中间帧来减少因帧率不足导致的抖动和延迟&#xff0c;从而提高用户体验。ATW技术在两个线程中完成时间扭曲的…...

错误背景&#xff1a;fastjson2的parseObject方法&#xff0c;在spring webflux项目中被调用&#xff0c;有时会报java.util.ConcurrentModificationException错误。报错处的代码如下图&#xff1a; 改了半天与并发安全相关的代码&#xff0c;还是会报此错误。后来改变思路搜…...

一、概念 二、JavaScript引入方式 三、JavaScript书写语法 输出语句&#xff1a; 变量&#xff1a; 数据类型、运算符、流程控制语句&#xff1a; 数据类型&#xff1a; 运算符&#xff1a; 字符串如果是 数字字符构成&#xff0c;先把读到的数字转为数字类型&#xff0c;后续…...

文章目录 一、整个工程的流程二、基于Vivado的FPGA开发流程实践&#xff08;二选一多路器&#xff09;什么是二选一多路器用verilog语言&#xff0c;Vivado软件进行该电路实现1、设计输入&#xff1a;Design Sources中的代码2、分析和综合&#xff1a;分析设计输入中是否有错误…...

编辑模式转换 编辑指令 linux用vim编辑代码&#xff0c;再用gcc进行编译 编辑命令如下 gcc编译如下...

目录 1 写作 1.1 大学为学生提供了探索各种可能性 1.2 自律在个人成长中的重要性 1.3 切实可行的目标 2 翻译 2.1 洋山港(Yangshan Port) 2.2 中国航天事业 2.3 北斗卫星导航系统 1 写作 1.1 大学为学生提供了探索各种可能性 1.2 自律在个人成长中的重要性 1.3 切实可…...

electron主进程与渲染进程直接的通信示例 1. 背景&#xff1a; electronvue实现桌面应用开发 2.异步模式 2.1使用.send 和.on的方式 preload.js中代码示例&#xff1a; const { contextBridge, ipcRenderer} require(electron);// 暴露通信接口 contextBridge.exposeInMa…...

领域自适应&#xff08;Domain Adaptation&#xff09;是一种技术&#xff0c;用于将机器学习模型从一个数据分布&#xff08;源域&#xff09;迁移到另一个数据分布&#xff08;目标域&#xff09;。这在源数据和目标数据具有不同特征分布但任务相同的情况下特别有用。领域自适…...

KubeadmContainerd部署k8s(v1.28.2)集群&#xff08;非高可用版&#xff09; 文章目录 KubeadmContainerd部署k8s(v1.28.2)集群&#xff08;非高可用版&#xff09;一.环境准备1.服务器准备2.环境配置3.设置主机名4.修改国内镜像源地址5.配置时间同步6.配置内核转发及网桥过滤 …...

文章目录 职责链模式的详细介绍C 代码示例C示例代码2 职责链模式的详细介绍 定义与概念 职责链模式&#xff08;Chain of Responsibility Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它旨在将请求的发送者和多个接收者解耦&#xff0c;让多个对象都有机会处理请求&a…...

一&#xff0c;简介 一般来说&#xff0c;公司有很多系统使用&#xff0c;为了实现统一的用户名管理和登录所有系统&#xff08;如 GitLab、Harbor 等&#xff09;&#xff0c;并在员工离职时只需删除一个主账号即可实现权限清除&#xff0c;可以采用 单点登录 (SSO) 和 集中式…...

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦&#xff0c;对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵&#xff01;(&#xff65;ω&#xff65;) 5.1.1. 什么是struct struct的中文意思为结构体&#xff0c;它是一种自定义的数据类型&#xff0c;它允许程序为相关联的值命名和打包&am…...

vue-cli 5接入模块联邦 module federation 模块联邦概念实现思路配置遇到的问题: 模块联邦概念 模块联邦由webpack 5最先推出的,让应用加载远程的代码模块来实现不同的Web应用共享代码片段.模块联邦分为两个角色,一个是生产者,一个是消费者.生产者暴露代码供消费者消费 (用一个…...

NVM功能简介 NVM&#xff08;Node Version Manager&#xff09;是一个用于管理多个Node.js版本的命令行工具&#xff0c;它允许开发者在同一台机器上安装、切换和卸载不同版本的Node.js&#xff0c;从而解决版本不兼容的问题。以下是NVM的一些主要功能和用途&#xff1a; 安装和…...

前端 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>demo</title><link href"//unpkg.com/layui2.9.20/dist/css/layui.css" rel"stylesheet"> </head> <…...

【NLP高频面题 - Transformer篇】Transformer的位置编码是如何计算的&#xff1f; 重要性&#xff1a;★★★ NLP Github 项目&#xff1a; NLP 项目实践&#xff1a;fasterai/nlp-project-practice 介绍&#xff1a;该仓库围绕着 NLP 任务模型的设计、训练、优化、部署和应用…...

名人说&#xff1a;一点浩然气&#xff0c;千里快哉风。—— 苏轼《水调歌头》 创作者&#xff1a;Code_流苏(CSDN) 目录 一、Java开发环境搭建二、VScode下载及安装三、VSCode配置Java环境四、运行测试五、背景图设置 很高兴你打开了这篇博客&#xff0c;更多详细的安装教程&…...

计算机网络到现在零零散散也算过了三遍&#xff0c;一些协议大概了解&#xff0c;但总是模模糊糊的印象&#xff0c;现在把自己的整体认识总结一下&#xff0c;&#xff08;本来想去起名叫《看这一篇就够了》&#xff0c;但是发现网上好的文章太多了&#xff0c;还是看这篇吧&a…...

大语言模型中的Agent 大语言模型中的Agent是指以大语言模型为核心驱动，具有自主理解、感知、规划、记忆和使用工具等能力，能够自动化执行复杂任务的系统.以下是一些例子： AutoGPT：它相当于一个完整的工具包，可以为各种项目构建和运行自定义AI Agent。使用OpenAI的GPT-4和…...

背景 游戏角色恢复问题&#xff1a;角色有攻击力和防御力&#xff0c;在Boss站前保存攻击力和防御力&#xff0c;大战之后&#xff0c;攻击力和防御力下降&#xff0c;从备忘录恢复到大战前的状态。 传统思路&#xff1a; 一个游戏对象&#xff0c;对应一个保存状态对象。 …...

文章目录 状态模式&#xff08;State Pattern&#xff09;概述状态模式UML图作用&#xff1a;状态模式的结构环境&#xff08;Context&#xff09;类&#xff1a;抽象状态&#xff08;State&#xff09;类&#xff1a;具体状态&#xff08;Concrete State&#xff09;类&#x…...

道可云元宇宙每日简报&#xff08;2024年12月23日&#xff09;讯&#xff0c;今日元宇宙新鲜事有&#xff1a; 2024&#xff08;GIAC&#xff09;智能视听大会在青岛举行 12月22日&#xff0c;2024&#xff08;GIAC&#xff09;智能视听大会在青岛举行。大会以“数字文化 智能…...

神经网络是一种模拟人类大脑工作方式的计算模型&#xff0c;是深度学习和机器学习领域的基础。 基本原理 神经网络的基本原理是模拟人脑神经系统的功能&#xff0c;通过多个节点&#xff08;也叫神经元&#xff09;的连接和计算&#xff0c;实现非线性模型的组合和输出。每个…...

目录 STM32 NVIC 中断优先级管理 NVIC_Type: ISER[8]&#xff1a; ICER[8]&#xff1a; ISPR[8]&#xff1a; ICPR[8]&#xff1a; IABR[8]&#xff1a; IP[240]&#xff1a; STM32 的中断分组&#xff1a; 中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig 中断初始化函…...

机器人的角度可以根据需求和系统设计来决定。通常情况下&#xff0c;机器人角度&#xff08;如航向角或偏航角&#xff09;有两种常见的参考方式&#xff1a; 参考开机时的 0&#xff1a;这是最常见的方式&#xff0c;机器人在开机时会将当前的方向作为 0&#xff08;即参考方向…...