EKF异常状态自检

https://wenku.csdn.net/column/25p1jkf4vz https://www.zhihu.com/question/293038308/answers/updated https://zhuanlan.zhihu.com/p/12011086094 常用数据分析方法：方差分析及实现！-腾讯云开发者社区-腾讯云 方差分析的七种类型_双因素方差分析 自变…...

在深度学习的广袤领域中，分布式训练已成为应对大规模数据和复杂模型训练需求的关键手段。MXNet 作为一款备受瞩目的深度学习框架，其 C版本在分布式训练方面展现出独特的魅力，同时也面临着诸多挑战。深入探究这些优势与挑战，对于推…...

问题1：同时出现几个相同的uvm_config_de()哪个有效？ UVM中的配置对象是通过uvm_config_db类实现的。uvm_config_db类使用一对名称和值来存储配置信息。当多个uvm_config_db.call()调用同时提供相同名称的配置时，最后一个调用将覆盖之前的调用…...

TCP/IP 介绍：网络通信的基石 计算机通信协议概述 在数字时代，计算机之间的通信变得至关重要。计算机通信协议（Computer Communication Protocol）是一套规则，定义了计算机如何相互交流信息。这些协议确保了不同制造商…...

华为IPD流程涵盖了产品从概念到上市的完整过程，各阶段活动明确且相互衔接。在概念启动阶段，产品经理和项目经理分析可行性，PAC评审后成立PDT。概念阶段则包括产品描述、市场定位、投资期望等内容的确定，同时组建PDT核心组并准备项目环境。团队培训涵盖团队建设、流程、业务…...

一、系统背景与目的 随着建筑行业的快速发展，建材租赁需求日益增加。传统的建材租赁管理方式大多依赖于纸质文档或简单的电子表格，不仅效率低下，还容易出现信息遗漏和错误。为了解决这些问题，基于Spring Boot的建材租赁系统应运而…...

MQTT...

目录 一：功能描述 二：功能实现 一：功能描述 订单列表页面包含三个部分，最上面显示订单的状态信息，可以根据订单进行切换，中间显示订单的商品和价格信息，最下面显示订单的操作按钮，可以根据不同的状态操作订单。 二：功能实现 1:状态切换 <view class="nav-…...

进入场景 看见代码&#xff0c;解析一下 这段PHP代码定义了一个名为Demo的类&#xff0c;并演示了如何通过URL参数进行反序列化和文件高亮显示的功能&#xff0c;同时也包含了一些安全措施以防止对象注入攻击。下面是对这段代码的逐行解释&#xff1a; 1.<php 开始PHP代码…...

1.系统设计 在目前的高楼住宅&#xff0c;商业大厦中电梯是不可或缺的&#xff0c;而传统的电梯控制器系统&#xff0c;通常需要用户用手去按下按键进行控制&#xff0c;但是这种方式在有些情况下&#xff0c;并不完善&#xff0c;比如在本次新冠疫情期间&#xff0c;由于新冠…...

【技术栈】 1⃣️&#xff1a;架构: B/S、MVC 2⃣️&#xff1a;系统环境&#xff1a;Windowsh/Mac 3⃣️&#xff1a;开发环境&#xff1a;IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql5.7 4⃣️&#xff1a;技术栈&#xff1a;Java、Mysql、SSM、Mybatis-Plus、VUE、jquery,html 5⃣️数据库可…...

341. 扁平化嵌套列表迭代器 展开成数组来解题 class NestedIterator {vector<int> nums;int idx;void flattened(vector<NestedInteger> &nestedList){for(int i0;i<nestedList.size();i){if(nestedList[i].isInteger()){nums.push_back(nestedList[i].get…...

微信小程序常用API练习 - 模拟时钟小程序开发笔记 模拟时钟 “模拟时钟”微信小程序是一个简约风格的动态时钟&#xff0c;该时钟时间与系统时间一致&#xff0c;且时针、分针、秒针会与系统时间同步更新&#xff0c;用户可以很方便地查看时间。下面将对“模拟时钟”微信小程序…...

1.UDP传输协议的特点 使用UDP传输协议进行通信&#xff0c;过程类似于寄信&#xff0c;它的特点如下&#xff1a; 无连接&#xff1a;知道对端的IP号和端口号就直接进行传输&#xff0c;不需要建立连接&#xff1b;不可靠&#xff1a;没有可靠机制&#xff0c;发送数据包以后&a…...

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 情况是这样的&#xff0c;我直接用git clone命令后&#xff0c;会提示让我输入GitHub账号密码&#xff0c;我输入后它还是显示克隆失败&#xff0c;并显示&#xff1a; Cloning into folder_name... Username for https://github.com: user_na…...

动态 SQL 是 MyBatis 的强大特性之一。如果你使用过 JDBC 或其它类似的框架&#xff0c;你应该能理解根据不同条件拼接 SQL 语句有多痛苦&#xff0c;例如拼接时要确保不能忘记添加必要的空格&#xff0c;还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。利用动态 SQL&#xff0c;可以彻底…...

LeetCode 1661. 每台机器的进程平均运行时间 表: Activity ----------------------- | Column Name | Type | ----------------------- | machine_id | int | | process_id | int | | activity_type | enum | | timestamp | float | ----------------------- 该表展示了一家工厂…...

文章目录 生产者端&#xff08;消息发布端&#xff09;保证机制RabbitMQ服务器端保证机制消费者端&#xff08;消息接收端&#xff09;保证机制除了MQ自带的机制&#xff0c;还能做的操作持久化的原理ACK思想 更多相关内容可查看 消息从发送&#xff0c;到消费者接收&#xff0…...

人无完人&#xff0c;持之以恒&#xff0c;方能见真我&#xff01;&#xff01;&#xff01; 共同进步&#xff01;&#xff01; 文章目录 一、翻译环境和运行环境二、翻译环境1.编译预处理编译汇编 2.链接 三、运行环境 一、翻译环境和运行环境 在 ANSI C 的任何⼀种实现中&am…...

题目链接:https://codeforces.com/contest/2049/problem/D 题目大意是在开始移动之前,可以任意次将一行元素向左挪一格,代价是1,开始游戏后,只能向下走或者向右走,直到走到终点,问最小代价是多少. constexpr ll inf 1E18; void solve() {int n, m, K;std::cin >> n &g…...

概述 本文介绍了一种基于OpenCV库的停车场空位检测方法。通过本项目演示&#xff0c;可以对opencv库有更深刻的理解。文章详细阐述了检测原理、算法流程以及代码实现。 一、原理介绍 基于OpenCV的停车位检测原理涉及多个图像处理步骤&#xff0c;以下将结合相关公式详细介绍每…...

C面向对象三大特征之一 ——多态 一. 多态的概念二. 多态的定义及实现2.1多态的构成条件2.2 虚函数2.3虚函数的重写虚函数重写的两个例外&#xff1a; 2.4 C11 override 和 final2.5 重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比 三. 抽象类接口继承和实现继承 四.多态的原理4.1虚函数…...

由于图片解析问题&#xff0c;可以点击查看 &#x1f449;&#x1f3fb; 博客原文 HTTP&#xff08;Hypertext Transfer Protocol&#xff09;超文本传输协议是一个用于 Web 应用程序通信的应用层协议。它是一种客户端-服务器协议&#xff0c;客户端通过发送请求到服务器来获取…...

1.运行时数据区的介绍 (1)运行时数据区的定义 Java虚拟机在执行Java程序的过程中&#xff0c;会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域&#xff0c;这些区域各有各的用途以及各自的创建和销毁时间也不一样。有的区域会随着虚拟机的进程启动而存在&#xff0c;有的区域则依…...

一&#xff1a;IPC协议获取签名信息详解 目录 什么是IPC协议&#xff1f;签名信息概述IPC协议中签名信息获取的流程相关知识点 数字签名原理常见签名算法数据完整性与认证签名的生成与验证IPC中的安全传输 应用场景总结 什么是IPC协议&#xff1f; IPC&#xff08;Inter-Pro…...

1 Java语言 Java语言是目前最流行的语言之一&#xff0c;不仅可以做桌面窗口形式的程序&#xff0c;还可以做浏览器访问的程序&#xff0c;目前最流行的就是用Java语言作为基础&#xff0c;做各种程序的后台处理。Java语言是操作变量的语言&#xff0c;而变量则是Java对于数据存…...

模板元编程 模板特化&#xff1a; 指的是对某个特定类型或特定类型组合提供模板的定制实现。 示例&#xff1a; #include<iostream> using namespace std;template <typename T> void func(T t) {cout << "Generic template: " << t <…...

采用fpga输入&#xff0c;3568采集并显示至hdmi RKVICAP 驱动框架说明 RKVICAP驱动主要是基于 v4l2 / media 框架实现硬件的配置、中断处理、控制 buffer 轮转&#xff0c;以及控制 subdevice(如 mipi dphy 及 sensor) 的上下电等功能。 对于RK356X 芯片而言&#xff0c; VICAP…...

术语和定义 AE&#xff08;辅助设备&#xff09; 为受试设备正常运行提供所需信号的设备和检验受试设备性能的设备&#xff1b; 钳注入 是用电缆上的钳合式“电流”注入装置获得的钳注入&#xff1b; 电流钳 由被注入信号的电缆构成的二次绕组实现的电流变换器&#xff1b; 电磁…...

postgreSql对分钟级的降雨数据进行插值为整小时 SQL语句实现 SQL语句实现 --核查某个小流域的降雨量小时插值是否正确SELECT tm, sum(drp) as sum, round(sum(drp), 2) as drp2 from(SELECT a.stcd, (TO_TIMESTAMP(time_period, YYYY-MM-DD HH24:MI:SS) INTERVAL 1 HOUR) as t…...

以下是安全获取股票实时数据 API 并在服务器运行的方法&#xff1a; 选择合适的券商或交易平台 评估自身需求&#xff1a;明确自己的交易策略、交易品种、交易频率等需求&#xff0c;以及对 股票api 的功能、性能、稳定性等方面的要求。调研券商或平台&#xff1a;了解不同券商…...

Android Bootable Recovery 中的 imgdiff.cpp 文件解析 引言 在 Android 系统中，Recovery 模式是一个非常重要的组成部分，它允许用户在设备无法正常启动时进行系统修复、数据恢复、OTA 更新等操作。其中，OTA（Over-The-Air）更新是 Android 系统中常见的更新方式，它通过网…...

1.标识符 在编程语言中标识符就是程序员定义的具有特殊意义的词,比如变量名,常量名,函数名等.go语言中标识符有字母数字和_(下划线)组成,并且只能以字母和_开头 2.关键字 关键字是指变成语言中预先定义好的特殊含义的标识符 break default func interface select case …...

1.零噪声外推如何通过增加误差的过程来改善估计的误差缓解类型? 解释&#xff1a;**零噪声外推&#xff08;ZNE&#xff09;**是一种误差缓解方法&#xff0c;通过故意增加噪声并利用这些增加噪声的结果来改进量子电路的估计。其核心思想是在不同的噪声级别下运行量子电路&am…...

前言 本文主要介绍了通过各种题型和解题方法培养孩子的数学思维能力。通过系统的方法训练一年级学生的数学思维能力&#xff0c;帮助他们学会举一反三&#xff0c;融会贯通地解决各类数学问题。 点击获取小学数学1-6年级思维训练电子版 第一周 比一比 比一比是实际生活中常…...

应用程序使用 libfdt 解析设备树,获取兼容性配置 内核源码支持libfdt 标准设备树语法,不用自己再创造 非常的爽,因为设备树支持预编译 一些可以跑类 BSD 系统的设备也可以使用这样的方法,不仅仅是在linux 系统上跑 有pylibfdt 支持解析设备树&#xff0c;校验设备树是否是正确的…...

本节课程地址&#xff1a;72 优化算法【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili 本节教材地址&#xff1a;11.2. 凸性 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation 本节开源代码&#xff1a;...>d2l-zh>pytorch>chapter_multilayer-perceptrons>convexity.ipynb 凸性 …...

Go 语言的并发模型是其一大亮点&#xff0c;它使得并发编程变得简单高效。Go 语言并发模型的核心概念是 goroutines 和 channels。在理解这两个概念之前&#xff0c;我们首先了解并发编程的一些基本概念。 1. 并发与并行 并发&#xff08;Concurrency&#xff09;&#xff1a;…...

一&#xff0c;实验用到工具分别为&#xff1a; VMware虚拟机&#xff0c;安装教程&#xff1a;VMware Workstation Pro 17 安装图文教程 FreeNAS系统&#xff0c;安装教程&#xff1a;FreeNAS-11.2-U4.1安装教程2024&#xff08;图文教程&#xff09; 二&#xff0c;新建虚…...

FreeSWITCH实现多人电话会议功能 作者&#xff1a;基于Java与FreeSWITCH的开源呼叫中心系统FreeIPCC FreeSWITCH作为一个开源的电话软交换平台&#xff0c;为企业和运营商提供了构建高效、灵活的语音通信系统的能力。其中&#xff0c;多人电话会议功能是其核心应用之一&#…...

一、chrome.webRequest 注意&#xff1a;从 Manifest V3 开始&#xff0c;"webRequestBlocking"权限不再适用于大多数扩展程序。以"declarativeNetRequest"为例&#xff0c;它允许使用declarativeNetRequest API。除了"webRequestBlocking"之外…...

极乐是一款使用起来非常轻松的音乐播放软件&#xff0c;它拥有清新简洁的画面&#xff0c;专注于音乐播放功能。最新版本全面升级了64位架构&#xff0c;带来了前所未有的性能提升和更稳定的体验。通过优化内存管理&#xff0c;降低了应用对系统资源的占用&#xff0c;确保设备…...

简介 Graylog 的开源特性、丰富的功能、灵活性和可扩展性使其成为一个流行的日志管理平台。在本教程中&#xff0c;我将向你展示如何在 Ubuntu 22.04 上安装 Graylog&#xff0c;包括配置 Graylog 服务器软件包和访问 Graylog Web UI。 Graylog 是什么&#xff1f; Graylog …...

options的value为Number&#xff0c;组件无法正常使用 解决方案&#xff0c;修改picker-view/utils.js中的getIndexFromValue函数&#xff0c;如下&#xff1a; export function getIndexFromValue(value, col [], fieldNames DEFAULT_FIELD_NAMES) {//return getRealIndex(…...

目录 何为决策树决策树的组成决策树的构建 何为决策树 决策树(Decision Tree)是一种分类和回归方法&#xff0c;是基于各种情况发生的所需条件构成决策树&#xff0c;以实现期望最大化的一种图解法。由于这种决策 分支画成图形很像一棵树的枝干&#xff0c;故称决策树。它的运…...

阿华代码&#xff0c;不是逆风&#xff0c;就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力&#xff01;&#xff01; 希望本文内容能够帮助到你&#xff01;&#xff01; 目录 一&#xff1a;Service&#xff08;服务存储&#xff09; 1&#xff1a;存储bean的代码 2&#xff1…...

在Java中使用WebClient处理400状态码&#xff0c;可以通过检查响应状态并根据状态码进行相应的错误处理。以下是几种处理400状态码的方法&#xff1a; 使用onStatus方法判断和处理错误&#xff1a; 你可以使用WebClient的retrieve()方法链中的onStatus方法来检查响应状态码。如…...

本文将深入介绍鲜花分类数据集的加载与处理方式&#xff0c;同时详细解释代码的每一步骤并给出更丰富的实践建议和拓展思路。以实用为导向&#xff0c;为读者提供从数据组织、预处理、加载到可视化展示的完整过程&#xff0c;并为后续模型训练打下基础。 前言 在计算机视觉的深…...

副标题：解决error：apt-get: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libapt-private.so.0.0: undefined symbol: _ZNK13pkgTagSection7FindULLENS_3KeyERKy, version APTPKG_6.0 文章目录 问题描述报错分析解决方案：重装你的apt1、查看你的ubuntu版本2、下载适配你的ap…...

PlayerMaker BehaviorDesigner Cinemachine Timeline Hybrid Addressable AssetBundle Blower Simple Zoom 大地图上缩放和平移使用ScrollRect的好效果实现...