当前位置：首页 > news >正文

【计算机视觉】opencv-停车位检测原理及代码演示

news 来源：原创 2025/5/24 11:25:43

概述

本文介绍了一种基于OpenCV库的停车场空位检测方法。通过本项目演示，可以对opencv库有更深刻的理解。文章详细阐述了检测原理、算法流程以及代码实现。

一、原理介绍

基于OpenCV的停车位检测原理涉及多个图像处理步骤，以下将结合相关公式详细介绍每个步骤：

1. 图像预处理

a. 灰度化处理

灰度化是图像处理的第一步，它将彩色图像转换为灰度图像，减少后续处理的计算量。灰度化公式如下：

Igray(x,y)=0.299×R(x,y)+0.587×G(x,y)+0.114×B(x,y)Igray(x,y)=0.299×R(x,y)+0.587×G(x,y)+0.114×B(x,y)

其中，R(x,y)R(x,y)、G(x,y)G(x,y)和B(x,y)B(x,y)分别是图像在点(x,y)(x,y)处的红色、绿色和蓝色通道值。

b. 高斯模糊

高斯模糊用于减少图像噪声并平滑图像。它通过高斯核与图像卷积实现，公式如下：

Iblur(x,y)=∑i=−nn∑j=−nnw(i,j)×Igray(x+i,y+j)Iblur(x,y)=i=−n∑nj=−n∑nw(i,j)×Igray(x+i,y+j)

其中，w(i,j)w(i,j)是高斯分布权重，nn是核大小的一半。

2. 阈值分割

a. 自适应阈值分割

自适应阈值分割根据图像不同区域的光照条件自动调整阈值。公式如下：

Ibin(x,y)={255if Iblur(x,y)>T(x,y)0otherwiseIbin(x,y)={2550if Iblur(x,y)>T(x,y)otherwise

其中，T(x,y)T(x,y) 是自适应阈值，计算公式为：

T(x,y)=∑i=−kk∑j=−kkIblur(x+i,y+j)(2k+1)2−CT(x,y)=(2k+1)2∑i=−kk∑j=−kkIblur(x+i,y+j)−C

这里，kk是局部区域大小的一半，CC是常数，用于调整阈值。

3. 形态学操作

a. 中值滤波

中值滤波是一种非线性数字滤波技术，用于去除图像中的椒盐噪声。它将每个像素值替换为其邻域内的中值。

b. 膨胀操作

膨胀操作用于扩大图像中的前景区域，填充小的孔洞。公式如下：

Idilate(x,y)=max⁡(i,j)∈S(Ibin(x+i,y+j)⊗K)Idilate(x,y)=(i,j)∈Smax(Ibin(x+i,y+j)⊗K)

其中，SS是结构元素KK的邻域，⊗⊗表示膨胀操作。

4. 车位检测

车位检测基于上述处理后的二值图像。以下是检测原理：

对于每个停车位的位置(x,y)(x,y)，提取相应大小的区域。
计算该区域的白色像素数量（即前景像素）。
如果白色像素数量低于某个阈值，则认为该车位为空。

最后，在原始视频帧上绘制矩形框来标记空车位，并可以在框内显示文本信息，如“空车位”。通过以上步骤，OpenCV停车位检测系统能够有效地识别出停车场中的空闲车位。这些步骤结合了图像处理和计算机视觉技术，使得系统能够适应不同的光照条件和环境变化。

二、代码演示

下面是代码的详细解释

import cv2
import pickle
import cvzone
import numpy as np

这些是导入语句，用于引入所需的库。
- cv2：用于图像处理和计算机视觉。
- pickle：用于序列化和反序列化Python对象。
- cvzone：提供一些辅助函数，用于在图像上添加文本等。
- numpy：用于数值计算。

cap = cv2.VideoCapture('carPark.mp4')

创建一个VideoCapture对象来读取视频文件。
- 参数：视频文件的路径。

with open('CarParkPos', 'rb') as f:posList = pickle.load(f)

打开一个包含停车场位置信息的文件，并加载这些位置到posList。
- pickle.load(f)：从文件中反序列化对象。

width, height = 107, 48

定义停车位矩形的宽度和高度。

def checkParkingSpace(imgPro):spaceCounter = 0for pos in posList:x, y = posimgCrop = imgPro[y:y + height, x:x + width]count = cv2.countNonZero(imgCrop)if count < 900:color = (0, 255, 0)  # Greenthickness = 5spaceCounter += 1else:color = (0, 0, 255)  # Redthickness = 2cv2.rectangle(img, pos, (pos[0] + width, pos[1] + height), color, thickness)cvzone.putTextRect(img, str(count), (x, y + height - 3), scale=1, thickness=2, offset=0, colorR=color)cvzone.putTextRect(img, f'Free: {spaceCounter}/{len(posList)}', (100, 50), scale=3, thickness=5, offset=20, colorR=(0,200,0))

checkParkingSpace函数：检查每个停车位是否被占用。
- cv2.countNonZero(imgCrop)：计算图像中非零像素的数量。

点击【计算机视觉】opencv-停车位检测原理及代码演示可查看全文

【计算机视觉】opencv-停车位检测原理及代码演示

概述本文介绍了一种基于OpenCV库的停车场空位检测方法。通过本项目演示，可以对opencv库有更深刻的理解。文章详细阐述了检测原理、算法流程以及代码实现。一、原理介绍基于OpenCV的停车位检测原理涉及多个图像处理步骤，以下将结合相关公式详细介绍每…...

编程日记 2025/5/24 11:25:43

C++面向对象三大特征之一 ——(多态)

C面向对象三大特征之一 ——多态一. 多态的概念二. 多态的定义及实现2.1多态的构成条件2.2 虚函数2.3虚函数的重写虚函数重写的两个例外： 2.4 C11 override 和 final2.5 重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比三. 抽象类接口继承和实现继承四.多态的原理4.1虚函数…...

编程日记 2025/5/23 10:49:50

HTTP协议及安全防范

由于图片解析问题，可以点击查看 👉🏻 博客原文 HTTP（Hypertext Transfer Protocol）超文本传输协议是一个用于 Web 应用程序通信的应用层协议。它是一种客户端-服务器协议，客户端通过发送请求到服务器来获取…...

编程日记 2025/5/24 11:22:49

JVM简介—1.Java内存区域

1.运行时数据区的介绍 (1)运行时数据区的定义 Java虚拟机在执行Java程序的过程中，会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域，这些区域各有各的用途以及各自的创建和销毁时间也不一样。有的区域会随着虚拟机的进程启动而存在，有的区域则依…...

编程日记 2025/5/24 11:03:41

IPC协议获取签名信息

一：IPC协议获取签名信息详解目录什么是IPC协议？签名信息概述IPC协议中签名信息获取的流程相关知识点数字签名原理常见签名算法数据完整性与认证签名的生成与验证IPC中的安全传输应用场景总结什么是IPC协议？ IPC（Inter-Pro…...

编程日记 2025/5/24 11:24:17

高校就业管理系统：数据驱动的就业服务创新

1 Java语言 Java语言是目前最流行的语言之一，不仅可以做桌面窗口形式的程序，还可以做浏览器访问的程序，目前最流行的就是用Java语言作为基础，做各种程序的后台处理。Java语言是操作变量的语言，而变量则是Java对于数据存…...

编程日记 2025/5/20 13:14:02

C++中的模板元编程

模板元编程模板特化： 指的是对某个特定类型或特定类型组合提供模板的定制实现。示例： #include<iostream> using namespace std;template <typename T> void func(T t) {cout << "Generic template: " << t <…...

编程日记 2025/5/24 11:11:55

rk3568制冷项目驱动开发流程汇总（只适用于部分模块CIF DVP等，自用）

采用fpga输入，3568采集并显示至hdmi RKVICAP 驱动框架说明 RKVICAP驱动主要是基于 v4l2 / media 框架实现硬件的配置、中断处理、控制 buffer 轮转，以及控制 subdevice(如 mipi dphy 及 sensor) 的上下电等功能。对于RK356X 芯片而言， VICAP…...

编程日记 2025/5/24 11:08:10

EMC——射频场感应的传导骚扰抗扰度（CS）

术语和定义 AE（辅助设备） 为受试设备正常运行提供所需信号的设备和检验受试设备性能的设备； 钳注入是用电缆上的钳合式“电流”注入装置获得的钳注入； 电流钳由被注入信号的电缆构成的二次绕组实现的电流变换器； 电磁…...

编程日记 2025/5/24 11:16:58

postgreSql对分钟级的降雨数据进行插值为整小时 SQL语句实现 SQL语句实现 --核查某个小流域的降雨量小时插值是否正确SELECT tm, sum(drp) as sum, round(sum(drp), 2) as drp2 from(SELECT a.stcd, (TO_TIMESTAMP(time_period, YYYY-MM-DD HH24:MI:SS) INTERVAL 1 HOUR) as t…...

编程日记 2025/5/21 4:44:07

如何安全获取股票实时数据API并在服务器运行？

以下是安全获取股票实时数据 API 并在服务器运行的方法： 选择合适的券商或交易平台评估自身需求：明确自己的交易策略、交易品种、交易频率等需求，以及对股票api 的功能、性能、稳定性等方面的要求。调研券商或平台：了解不同券商…...

编程日记 2025/5/24 11:15:14

Android Bootable Recovery 中的 `imgdiff.cpp` 文件解析

Android Bootable Recovery 中的 imgdiff.cpp 文件解析引言在 Android 系统中，Recovery 模式是一个非常重要的组成部分，它允许用户在设备无法正常启动时进行系统修复、数据恢复、OTA 更新等操作。其中，OTA（Over-The-Air）更新是 Android 系统中常见的更新方式，它通过网…...

编程日记 2025/5/24 11:11:54

golang学习笔记-变量与常量

1.标识符在编程语言中标识符就是程序员定义的具有特殊意义的词,比如变量名,常量名,函数名等.go语言中标识符有字母数字和_(下划线)组成,并且只能以字母和_开头 2.关键字关键字是指变成语言中预先定义好的特殊含义的标识符 break default func interface select case …...

编程日记 2025/5/24 11:06:38

关于变分量子算法的问答

1.零噪声外推如何通过增加误差的过程来改善估计的误差缓解类型? 解释：**零噪声外推（ZNE）**是一种误差缓解方法，通过故意增加噪声并利用这些增加噪声的结果来改进量子电路的估计。其核心思想是在不同的噪声级别下运行量子电路&am…...

编程日记 2025/5/24 11:08:11

小学数学思维训练一年级第一周(少儿思维启蒙)

前言本文主要介绍了通过各种题型和解题方法培养孩子的数学思维能力。通过系统的方法训练一年级学生的数学思维能力，帮助他们学会举一反三，融会贯通地解决各类数学问题。点击获取小学数学1-6年级思维训练电子版第一周比一比比一比是实际生活中常…...

编程日记 2025/5/19 23:01:32

sqlite 自定以脚本解释器

应用程序使用 libfdt 解析设备树,获取兼容性配置内核源码支持libfdt 标准设备树语法,不用自己再创造非常的爽,因为设备树支持预编译一些可以跑类 BSD 系统的设备也可以使用这样的方法,不仅仅是在linux 系统上跑有pylibfdt 支持解析设备树，校验设备树是否是正确的…...

编程日记 2025/5/23 4:35:10

动手学深度学习11.2. 凸性-笔记练习（PyTorch）

本节课程地址：72 优化算法【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili 本节教材地址：11.2. 凸性 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation 本节开源代码：...>d2l-zh>pytorch>chapter_multilayer-perceptrons>convexity.ipynb 凸性 …...

编程日记 2025/5/19 21:58:31

go并发模型的详细介绍

Go 语言的并发模型是其一大亮点，它使得并发编程变得简单高效。Go 语言并发模型的核心概念是 goroutines 和 channels。在理解这两个概念之前，我们首先了解并发编程的一些基本概念。 1. 并发与并行并发（Concurrency）：…...

编程日记 2025/5/21 15:51:23

使用FreeNAS软件部署ISCSI的SAN架构存储（IP-SAN）练习题

一，实验用到工具分别为： VMware虚拟机，安装教程：VMware Workstation Pro 17 安装图文教程 FreeNAS系统，安装教程：FreeNAS-11.2-U4.1安装教程2024（图文教程） 二，新建虚…...

编程日记 2025/5/23 10:49:53

FreeSWITCH实现多人电话会议功能

FreeSWITCH实现多人电话会议功能作者：基于Java与FreeSWITCH的开源呼叫中心系统FreeIPCC FreeSWITCH作为一个开源的电话软交换平台，为企业和运营商提供了构建高效、灵活的语音通信系统的能力。其中，多人电话会议功能是其核心应用之一&#…...

编程日记 2025/5/19 21:12:14

Chromium 中chrome.webRequest扩展接口定义c++

一、chrome.webRequest 注意：从 Manifest V3 开始，"webRequestBlocking"权限不再适用于大多数扩展程序。以"declarativeNetRequest"为例，它允许使用declarativeNetRequest API。除了"webRequestBlocking"之外…...

编程日记 2025/5/19 15:01:13

极乐 15.2.6 | 清爽版简约美观音乐软件，支持网易云歌单导入

极乐是一款使用起来非常轻松的音乐播放软件，它拥有清新简洁的画面，专注于音乐播放功能。最新版本全面升级了64位架构，带来了前所未有的性能提升和更稳定的体验。通过优化内存管理，降低了应用对系统资源的占用，确保设备…...

编程日记 2025/5/20 13:26:04

如何在 Ubuntu 22.04 上安装 Graylog 开源日志管理平台

简介 Graylog 的开源特性、丰富的功能、灵活性和可扩展性使其成为一个流行的日志管理平台。在本教程中，我将向你展示如何在 Ubuntu 22.04 上安装 Graylog，包括配置 Graylog 服务器软件包和访问 Graylog Web UI。 Graylog 是什么？ Graylog …...

编程日记 2025/5/24 7:27:23

Wux weapp 组件库的 bug—— wux-picker选择器组件无法正确初始化到选定的value

options的value为Number，组件无法正常使用解决方案，修改picker-view/utils.js中的getIndexFromValue函数，如下： export function getIndexFromValue(value, col [], fieldNames DEFAULT_FIELD_NAMES) {//return getRealIndex(…...

编程日记 2025/5/20 5:10:47

决策树（理论知识1）

目录何为决策树决策树的组成决策树的构建何为决策树决策树(Decision Tree)是一种分类和回归方法，是基于各种情况发生的所需条件构成决策树，以实现期望最大化的一种图解法。由于这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干，故称决策树。它的运…...

编程日记 2025/5/21 5:01:18

【Spring】获取Bean对象需要哪些注解

阿华代码，不是逆风，就是我疯你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录一：Service（服务存储） 1：存储bean的代码 2&#xff1…...

编程日记 2025/5/21 3:50:33

java的Webclient对象怎解解析400状态码

在Java中使用WebClient处理400状态码，可以通过检查响应状态并根据状态码进行相应的错误处理。以下是几种处理400状态码的方法： 使用onStatus方法判断和处理错误： 你可以使用WebClient的retrieve()方法链中的onStatus方法来检查响应状态码。如…...

编程日记 2025/5/23 22:03:32

【计算机视觉基础CV-图像分类】03-深度学习图像分类实战：鲜花数据集加载与预处理详解

本文将深入介绍鲜花分类数据集的加载与处理方式，同时详细解释代码的每一步骤并给出更丰富的实践建议和拓展思路。以实用为导向，为读者提供从数据组织、预处理、加载到可视化展示的完整过程，并为后续模型训练打下基础。前言在计算机视觉的深…...

编程日记 2025/5/22 14:51:06

ubuntu 如何重装你的apt【apt-get报错: symbol lookup error/undefined symbol】

副标题：解决error：apt-get: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libapt-private.so.0.0: undefined symbol: _ZNK13pkgTagSection7FindULLENS_3KeyERKy, version APTPKG_6.0 文章目录问题描述报错分析解决方案：重装你的apt1、查看你的ubuntu版本2、下载适配你的ap…...

编程日记 2025/5/13 22:34:43

Unity 上好用的插件

PlayerMaker BehaviorDesigner Cinemachine Timeline Hybrid Addressable AssetBundle Blower Simple Zoom 大地图上缩放和平移使用ScrollRect的好效果实现...

编程日记 2025/5/19 4:17:33

大数据机器学习算法和计算机视觉应用07：机器学习

Machine Learning Goal of Machine LearningLinear ClassificationSolutionNumerical output example: linear regressionStochastic Gradient DescentMatrix Acceleration Goal of Machine Learning 机器学习的目标假设现在有一组数据 x i , y i {x_i,y_i} xi,yi&…...

编程日记 2025/5/24 5:01:57

Godot RPG 游戏开发指南

Godot RPG 游戏开发指南一、基础准备 1. 开发环境下载并安装最新版 Godot 4.x选择使用 GDScript 或 C# 作为开发语言准备基础美术资源（角色、地图、道具等） 2. 项目结构 project/ ├── scenes/ # 场景文件 ├── scripts/ # 脚…...

编程日记 2025/5/24 8:17:01

c++ 找第一个只出现一次的字符

【题目描述】给定一个只包含小写字母的字符串，请你找到第一个仅出现一次的字符。如果没有，输出no。【输入】一个字符串，长度小于100000。【输出】输出第一个仅出现一次的字符，若没有则输出no。【输入样例】 abcabd【输出样…...

编程日记 2025/5/21 5:59:09

时空信息平台架构搭建：基于netty封装TCP通讯模块（IdleStateHandler网络连接监测,处理假死）

文章目录引言I 异步TCP连接操作II 心跳机制：空闲检测（读空闲和写空闲）基于Netty的IdleStateHandler类实现心跳机制（网络连接监测）常规的处理假死健壮性的处理假死方案获取心跳指令引言基于netty实现TCP客户端：封装断线重连、连接保持 https://blog.csdn.net/z92911896…...

编程日记 2025/5/20 23:55:10

【Rust自学】3.6. 控制流：循环

3.6.0. 写在正文之前欢迎来到Rust自学的第三章，一共有6个小节，分别是: 变量与可变性数据类型：标量类型数据类型：复合类型函数和注释控制流：if else控制流：循环（本文） 通过第二章…...

编程日记 2025/5/22 18:51:04

如何正确计算显示器带宽需求

1. 对显示器的基本认识一个显示器的参数主要有这些： 分辨率：显示器屏幕上像素点的总数，通常用横向像素和纵向像素的数量来表示，比如19201080（即1080p）。刷新率：显示器每秒钟画面更新的次数&…...

编程日记 2025/5/19 21:44:04

mysql 基于chunk机制是如何支持运行期间，动态调整buffer pool大小的

mysql 基于chunk机制是如何支持运行期间，动态调整buffer pool大小的 MySQL 的 InnoDB 存储引擎确实支持在运行期间动态调整缓冲池（buffer pool）的大小，但其机制与自定义缓存系统有所不同。InnoDB 通过内部优化和配置参数来实现这…...

编程日记 2025/5/17 12:58:56

梳理你的思路(从OOP到架构设计)_简介设计模式

目录 1、模式(Pattern) 是较大的结构编辑 2、结构形式愈大通用性愈小编辑 3、从EIT造形组合出设计模式 1、模式(Pattern) 是较大的结构组合与创新達芬奇說：簡單是複雜的終極形式 (Simplicity is the ultimate form of sophistication) —Leonardo d…...

编程日记 2025/5/21 3:07:33

【Redis】缓存

什么是缓存 https://tech.meituan.com/2017/03/17/cache-about.html Spring Data Redis Spring Data Redis提供了从Spring应用程序轻松配置和访问Redis的功能。引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>sp…...

编程日记 2025/5/20 15:10:18

基于 PyCharm 和 Navicat 的新闻管理系统

# 用于创建连接池 pip3 install mysql-connector-python # 改变终端打印颜色 pip3 install colorama 1.创建连接池文件地址：db/mysql_db.py 首先建立一个与 MySQL 数据库的连接池，以便在应用程序中复用连接，提高性能。如果连接池创建失败…...

编程日记 2025/5/24 1:59:05

＜QNAP 453D QTS-5.x＞日志记录：优化性能内存管理修改swap优先顺序 swap放在ssd 网络稳定性进程出错管理

起因几个月前，开始重学编程，往 NAS 的 docker 里放了些 containers ，每一个用来跑练习的 App。为了放更多的app，上个月加了 4GB 内存。最近只放了两个，NAS 就会时不时的闪断。codes 全存在网络驱动器上，当…...

编程日记 2025/5/22 2:35:15

一区牛顿-拉夫逊算法+分解+深度学习！VMD-NRBO-Transformer-GRU多变量时间序列光伏功率预测

一区牛顿-拉夫逊算法分解深度学习！VMD-NRBO-Transformer-GRU多变量时间序列光伏功率预测目录一区牛顿-拉夫逊算法分解深度学习！VMD-NRBO-Transformer-GRU多变量时间序列光伏功率预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍 1.中科院一区…...

编程日记 2025/5/21 13:18:22

本地部署webrtc应用怎么把http协议改成https协议？

环境： WSL2 Ubuntu22.04 webrtc视频聊天应用问题描述： 本地部署webrtc应用怎么把http协议改成https协议？ http协议在安卓手机浏览器上用不了麦克风本，来地应用webrtc 本来是http协议，在安卓手机上浏览器不支持使…...

编程日记 2025/5/18 4:09:53

React简单了解

原理简化了解 import React from "react" import { createRoot } form "react-dom/client"const element React.createElement(p,{id: hello},Hello World! )const container document.querySelector(#root) const root createRoot(container) root.r…...

编程日记 2025/5/20 5:14:41

基于LabVIEW的USRP信道测量开发

随着无线通信技术的不断发展，基于软件无线电的设备（如USRP）在信道测量、无线通信测试等领域扮演着重要角色。通过LabVIEW与USRP的结合，开发者可以实现信号生成、接收及信道估计等功能。尽管LabVIEW提供了丰富的信号处理工具和图形…...

编程日记 2025/5/22 13:04:13

Docker挂载

目录数据卷挂载本地目录挂载数据卷挂载宿主机默认的存放所有容器数据卷的目录：/var/lib/docker/volumes nginx容器静态文件目录：/usr/share/nginx/html 配置文件目录：/etc/nginx/nginx.conf 修改宿主机的内容，进入到容器查…...

编程日记 2025/5/19 18:21:46

使用Java结合经纬度位置计算目标点的日出日落时间

目录前言一、应用示例 1、天安门升旗时间 2、湖南省日出日落信息二、JAVA日出日落计算 1、在线API 2、使用Java进行计算三、总结前言随着城市化进程的加速，城市环境与人类生活的联系日益紧密。城市不仅承载着居住、工作、休闲等多种功能，也…...

编程日记 2025/5/23 10:30:26

八字精批api接口_php获取生成八字和批注的方法研究

八字算命 API 介绍这个八字算命 API 提供了一种便捷的方式，让用户通过 GET 或 POST 请求获取详细的八字信息。API 返回的数据格式为 JSON，包含多种命理分析和建议，适合对传统命理学感兴趣的用户。 API 功能五行分析： 提供用户…...

编程日记 2025/5/19 16:31:33

docker run 命令参数

user docker run -it --nameubn18 --gpus all --privilegedtrue --shm-size 8G ubuntu:18.04 /bin/bash-it 是什么意思 4o 在运行 docker run 命令时，-it 是两个选项的组合，用于更好地与容器进行交互： -i 或 --interactive：这个选…...

编程日记 2025/5/23 4:50:21

智能外呼技术如何改变企业营销方式

智能外呼技术如何改变企业营销方式作者：开源大模型智能呼叫中心系统FreeAICC，Github：https://github.com/FreeIPCC/FreeAICC 在数字化时代，企业营销方式正经历着前所未有的变革。其中，智能外呼技术作为一项前沿的人…...

编程日记 2025/5/20 19:07:31

概述