Ubuntu 安装实时内核指南

在运行需要高精度和低延迟响应的机器人驱动程序时，安装一个具备实时内核（Real-Time Kernel）的 Ubuntu 系统是至关重要的。若缺乏实时系统的支持，高频率的控制指令可能会导致机器人运动轨迹不流畅，甚至产生抖动现象。以…...

目录 1387. 将整数按权重排序 题目描述： 实现代码与解析： 记忆化搜索 原理思路： 1387. 将整数按权重排序 题目描述： 我们将整数 x 的 权重 定义为按照下述规则将 x 变成 1 所需要的步数： 如果 x 是偶数&#xff…...

某音滑块核心是 captchaBody 参数 难度较大 h5_sdk_version - 代表验证码的版本 如何代表通过验证了呢？ 1.web端 fp参数 - verify_m4zafhzb_yARRD6RZ_YwNj_4gjp_AdsL_yxw0thiqv0ub 2.移动端 did参数 - 1997744780462444 当该接口返回如下数据即通过验证码 该设…...

文章目录 ffmpeg框架简介libavformat库libavcodec库libavdevice库 复用（muxers）和解复用（demuxers）容器格式FLVScript Tag Data结构（脚本类型、帧类型）Audio Tag Data结构（音频Tag）V…...

大家，我是东风，今天抽点时间整理一下我很久前关注的一个不错的库，可以支持我们在使用标准C的时候使用信号槽机制进行观察者模式设计，sigslot 官网： http://sigslot.sourceforge.net/ 本文较为详尽探讨了一种观察者模…...

目录 git企业开发的相关理论（一） 八.修改文件 九.版本回退 十.撤销修改 情况一(还没有add) 情况二(add后还没有commit) 情况三(commit后还没有push) 十一.删除本地仓库中的文件 方法一 方法二 十二.理解分支 1.常见的分支工作流程 2.合并冲…...

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非…...

在jmeter中通过beanshell、JSR223的各种处理器编写脚本时，都会看到页面上有这样的说明 这些ctx、vars、props、OUT、sampler、prev等等都是可以直接在脚本中使用的对象，由jmeter抛出 今天主要讲一下prev的使用 SampleResult prev jmctx.getPreviousRe…...

在机器学习的广阔领域中，聚类算法作为一种无监督学习方法，扮演着至关重要的角色。其中，密度聚类算法以其独特的优势，在数据挖掘、图像分割、市场细分等多个领域得到了广泛应用。 一、密度聚类算法的基本原理 密度聚类算法是一种…...

在 Go 语言中，赋值表达式 a, b, c x, y, z 是同时进行的，但是其计算顺序是从左到右依次进行的。即在 a, b, c 被赋值之前，先计算 x, y, z 的值，并依次将它们赋值给 a, b, c。 例如：a, b, c a1, a1, b1，其…...

以下是对这些 HTML 面试问题的详细解答&#xff1a; 1. HTML 的 src 和 href 属性有什么区别? src (Source) 属性&#xff1a; 用于嵌入资源&#xff0c;例如图像、脚本或 iframe。加载资源时&#xff0c;当前页面的加载会暂停&#xff0c;直到资源加载完成。常用于 <img&g…...

随着科技的飞速发展&#xff0c;4G太阳能无线监控系统以其独特的优势在远程监控领域脱颖而出。这种系统结合了太阳能供电的环保特性和4G无线传输的便捷性&#xff0c;为各种环境尤其是无电或电网不稳定的地区提供了一种高效、可靠的视频监控解决方案。将这些视频流接入大屏显示…...

题目&#xff1a; 给你二叉树的根节点 root &#xff0c;返回其节点值的 层序遍历 。 &#xff08;即逐层地&#xff0c;从左到右访问所有节点&#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [3,9,20,null,null,15,7] 输出&#xff1a;[[3],[9,20],[15,7]] 示例…...

靶机地址&#xff1a;192.168.152.152 注&#xff1a;靶机打开后在 kali 中扫描一下就能得到 打开网站 第一步信息收集 将网址放到 dirb 中扫描一下 得到了三个目录 我们挨个访问一下 第一个是主目录 第二个是主页面 第三个报错 第二步 我们在主目录页面继续访问 我们进行…...

Oracle Database Link&#xff08;DB Link&#xff09;是Oracle提供的一种功能&#xff0c;允许你在一个数据库中直接访问另一个远程或本地数据库的对象&#xff08;如表、视图、序列等&#xff09;。DB Link的设置简化了跨数据库操作&#xff0c;使得数据的集成和同步变得更加…...

流程控制语句 if&#xff0c; if...else&#xff0c; if..else if..else 与前端相同 略 switch case 与前端不同的是case不能使用表达式&#xff0c;使用表达式会报错 class TestSwitch {public static void main(String[] args) {// switch 表达式只能是特定的数据类型…...

一、温度传感器模块 &#xff08;1&#xff09;资源介绍 &#x1f505;原理图 蓝桥杯物联网竞赛实训平台提供了一个拓展接口 CN2&#xff0c;所有拓展模块均可直接安装在 Lora 终端上使用&#xff1b; 图1 拓展接口 温度传感器模块电路原理图如下所示&#xff1a; 图2 …...

一、引言 在分布式系统的浩瀚星空中&#xff0c;Zookeeper 宛如一颗最为闪耀的导航星&#xff0c;为众多分布式应用指引方向、保驾护航。无论是大名鼎鼎的 Hadoop、HBase&#xff0c;还是其他各类复杂的分布式架构&#xff0c;Zookeeper 都扮演着不可或缺的关键角色。它如同一…...

谈谈对k8s的理解 1. Kubernetes 概念 1.1 Kubernetes是什么 Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台&#xff0c;用于管理容器化的工作负载和服务&#xff0c;方便进行声明式配置和自动化。Kubernetes 拥有一个庞大且快速增长的生态系统&#xff0c;其服务、支持和工具的…...

“Unifying Image Processing as Visual Prompting Question Answering” 文章提出了一种名为 PromptGIP 的通用模型&#xff0c;将图像处理任务统一为视觉提示问答范式&#xff0c;在多个图像处理任务上展现出良好性能&#xff0c;为通用图像处理提供了新的思路和方法。 confe…...

在 Helm 中&#xff0c;Chart 是一个用于定义、安装和升级 Kubernetes 应用程序的包。Chart 文件结构遵循一定的目录和文件组织方式&#xff0c;以下是典型的 Helm Chart 文件结构&#xff1a; 1. Chart 文件结构示例 mychart/ ├── Chart.yaml # 描述 Chart 的基…...

SQL优化 插入数据 insert优化 批量插入 insert into tb_test 2values(1, Tom), (2, Cat), (3, jerry); 手动提交事务 start transaction; insert into test1 values(4, Tom), (5, Cat), (6, jerry); insert into test1 values(7, Tom), (8, Cat), (9, jerry); insert int…...

C 随机数生成与格式化输出 在编程中&#xff0c;随机数的生成是一个常见的需求&#xff0c;尤其是在游戏开发、模拟实验和数据分析等领域。本文将通过一个简单的 C 程序来演示如何生成随机数并进行格式化输出。我们将逐步解析代码&#xff0c;并讨论其工作原理及应用场景。 代…...

目录 1、客户联结的架构思路 1.1 ROADS体验设计 1.2 具体应用场景 1.3 统一的数据底座 1.4 案例与成效 2、一线作战平台的架构思路 2.1 核心要素 2.2 关键功能 2.3 实施路径 2.4 案例与成效 3、能力数字化的架构思路 3.1 能力数字化的核心目标 3.2 能力数字化的实…...

MyBatis是什么&#xff1f; MyBatis是一个半自动的ORM持久层框架&#xff0c;内部封装了JDBC&#xff0c;mybatis是通过XML或注解的方式将需要执行的statement配置&#xff0c;支持定制化sql&#xff0c;存储过程以及高级映射。 解释 所谓的半自动ORM意思就是将JDBC的工作交…...

1、二极管 1.1二极管的符号 ZD是稳压二极管 VD、V、D是普通二极管的符号。 1.2二极管的反向恢复时间 首先交流电为上正下负&#xff0c;然后下正上负。当二极管接到反向电压&#xff0c;二极管存在寄生电容&#xff0c;电压不能立刻突变&#xff0c;当输入频率变高时&#…...

环境介绍 数据库1主2从&#xff0c;mysql版本是v5.19 表结构 一、主库新增记录&#xff0c;从库提示主键冲突 模拟故障 1&#xff0c; master上关闭 sql_log_bin,删除id 103 后打开 2&#xff0c; 确认此时从库有id103,主库没有 3&#xff0c; master insert id103 主从异常…...

文章目录 Linux 下的 GPT 和 MBR 分区表详解一、分区表的作用二、MBR&#xff08;Master Boot Record&#xff09;1. **特点**2. **优点**3. **缺点**4. **适用场景** 三、GPT&#xff08;GUID Partition Table&#xff09;1. **特点**2. **优点**3. **缺点**4. **适用场景** 四…...

事务控制语句 行锁和死锁 行锁 两个客户端同时对同一索引行进行操作 客户端1正常运行 客户端2想修改&#xff0c;被锁行 除非将事务提交才能继续运行 死锁 客户端1删除第5行 客户端2设置第1行为排他锁 客户端1删除行1被锁 客户端2更新行5被锁 如何避免死锁 mysql的备份和还…...

△ A B C \triangle ABC △ABC 中, B C BC BC 上有一点 P P P 满足 ∠ B A P = ∠ A C B \angle BAP=\angle ACB ∠BAP=∠ACB, 还有一点 Q Q Q 满足 ∠ A = Q A C = ∠ A B C \angle A=QAC=\angle ABC ∠A=QAC=∠ABC. 分别延长 A P AP AP, A Q AQ AQ 一倍至 M M M, N …...

文章目录 1 概念介绍2 使用方法3 示例代码我们在上一章回中介绍了GirdView Widget,本章回中将介绍Stack这种Widget，闲话休提，让我们一起Talk Flutter吧。 1 概念介绍 在Flutter中Stack主要用来叠加显示其它的Widget，类似我们日常生活中的楼层或者说PS中的图层，因此它也是一…...

Qwen2.5-7B-Instruct Lora 微调 本文简要介绍如何基于 transformers、peft 等框架&#xff0c;对 Qwen2.5-7B-Instruct 模型进行 Lora 微调。Lora 是一种高效微调方法。 环境配置 在完成基本环境配置和本地模型部署的情况下&#xff0c;你还需要安装一些第三方库&#xff0c…...

官网下载MySQL 苹果芯片选择ARM版本 安装过程中会要求你输入root的密码&#xff08;不少于8位&#xff09;&#xff0c;这里设置为12345678 打开系统设置查看是否成功安装MySQL 配置MySQL环境变量 vi ~/.zshrc加入一行export PATH$PATH:/usr/local/mysql/bin 执行source ~/…...

我们已经可以用requests 库来获取网页的源代码&#xff0c;得到 HTML 代码。但我们真正想要的数据是包含在 HTML代码之中的&#xff0c;要怎样才能从 HTML,代码中获取想要的信息呢?正则表达式就是其中一个有效的方法。 本篇博客我们将了解一下正则表达式的相关用法。正则表达…...

文章目录 一、前言二、主要内容三、小结 &#x1f349; CSDN 叶庭云&#xff1a;https://yetingyun.blog.csdn.net/ 一、前言 在早期的计算机科学中&#xff0c;数组索引从 1 开始是很常见的。例如&#xff0c;Fortran 和 Pascal 等编程语言也采用了从 1 开始的索引。 这种索引…...

1. 选择排序和冒泡排序 &#xff08;1&#xff09;选择排序 原理&#xff1a; 选择排序有升序和降序两种排序方法。升序排序的原理是&#xff1a;对于一个无序数列&#xff0c;先假定其中一个数为这个数列的最小值&#xff0c;然后让这个假定最小值和其他数依次比较&#xff0…...

题目描述 有些西方人比较迷信&#xff0c;如果某个月的13号正好是星期五&#xff0c;他们就会觉得不太吉利&#xff0c;用古人的说法&#xff0c;就是“诸事不宜”。请你编写一个程序&#xff0c;统计出在某个特定的年份中&#xff0c;出现了多少次既是13号又是星期五的情形&am…...

参考&#xff1a;黑马MyBatisPlus教程全套视频教程&#xff0c;快速精通mybatisplus框架 1.Mapper-plus配置 1.MapperScan("Mapper目录的位置") 2.Mapper层文件需要继承BaseMapper extends BaseMapper<实体类> 3.开启日志 4.配置类 Configuration public cl…...

目录 1. 创建数据库2. 创建数据库案例3. 认识系统编码以及字符集和校验规则4. 操纵数据库4.1 查看数据库4.2 显示创建语句4.3 修改数据库4.4 数据库的删除4.5 备份和恢复4.6 查看连接情况 1. 创建数据库 &#xff08;1&#xff09;语法&#xff1a; create database db_name;…...

本文主要是让你充分的认识到什么叫做内存泄露&#xff0c;什么叫做内存溢出&#xff0c;别再傻傻分不清了&#xff0c;别再动不动的升级服务器的内存了。 文章目录 1.基本概念1.1.内存泄露1.2.内存溢出1.3.垃圾回收1.4.内存泄露-垃圾回收-内存溢出三者的关系关系 2.代码示例2.…...

完整赛题解析主页联系&#xff01; 一、X86架构计算机操作系统安装与管理 1.PC1 系统为 ubuntu-desktop-amd64 系统&#xff08;已安装&#xff0c;语言为英文&#xff09;&#xff0c;登录用户为 ubuntu&#xff0c;密码为Key-1122。配置ubuntu用户能免密使用sudo命令。 sud…...

flask_sqlalchemy event监听查询事件 在Flask-SQLAlchemy中&#xff0c;可以使用事件监听器来监控查询事件。这可以通过listens_for(ModelClass, “event_name”)装饰器来实现&#xff0c;其中ModelClass是你想要监控的模型类&#xff0c;event_name是你想要监控的事件名称&…...

目录 方法1&#xff1a;使用科学上网 方法2&#xff1a;手动下载 方法3 在使用vscode使用ssh远程连接服务器时&#xff0c;一直卡在下载"vscode 服务器"阶段&#xff0c;但MobaXterm可以正常连接服务器&#xff0c;大概率是网络问题&#xff0c;解决方法如下: 方…...

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗&#xff1f;订阅我们的简报&#xff0c;深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同&#xff0c;从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会&#xff0c;成为AI领…...

目录 前言&#xff1a; 一.线程的创建&#xff1a; 1.通过继承 Thread 类来创建线程&#xff1a; 2.通过Runnable接口创建线程&#xff1a; 3.通过Java8引入的lambda语法&#xff1a; 线程的优先级&#xff1a; 二.线程的生命周期&#xff1a; 三. 中断线程&#xff1a…...

Part1: Summary 我们在做图像分割或融合时&#xff0c;有时需要显示多份数据进行叠加显示&#xff1b;可能需要这种效果&#xff1a; 四视图&#xff1a; 基于这个&#xff0c;我看一下网上的实现总结了一下&#xff1b;实现了以下几种效果&#xff1a; Part2&#xff1a;多种…...

1.Linux线程概念 什么叫做线程? 我们认为&#xff0c;线程操作系统调度的基本单位&#xff01;重新理解进程? Linux内核观点&#xff1a;进程是承担分配系统资源的基本实体&#xff0c;即操作系统分配资源&#xff0c;是以进程为单位进行分配的。线程是进程内部的执行流资源…...

Hive是一个基于Hadoop的数据仓库工具&#xff0c;它提供了类似于SQL的接口&#xff0c;用于数据查询和分析。Hive提供了许多内置函数&#xff0c;这些函数可以分为几种类型&#xff0c;包括&#xff1a; • 字符串函数&#xff1a;用于处理字符串数据。 • concat()&#xff1…...

1. 神经风格转换中&#xff0c;优化算法的每次迭代更新的是什么&#xff1f; 神经风格转换&#xff08;Neural Style Transfer, NST&#xff09;是一种使用深度学习技术&#xff0c;特别是卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;&#xff0c;来将一幅图像的风格应用到另一幅图…...

当前内容所在位置&#xff08;可进入专栏查看其他译好的章节内容&#xff09; 第五部分 添加动效 ✔️【第 15 章 过渡】 ✔️ 15.1 状态间的由此及彼15.2 定时函数 ✔️ 15.2.1 定制贝塞尔曲线 ✔️15.2.2 阶跃 ✔️ 15.3 非动画属性 文章目录 15.2 定时函数 Timing function…...